#'04年にトレジャーが開発、セガが発売したGBA用ベルトアクションであり、ガーディアンヒーローズ(SS/'96年)の続編。
ゲームシステムの大幅な変更やマルチストーリーの削除等が施された。
ゲーム性はトレジャーらしい爽快感あふれるベルトアクションゲーム。
BGMはクォース('89年)や、エイリアンソルジャー(MD/'95年)等の半澤氏が作曲。前作からはROUGH AND LADYがアレンジされ使われている。各楽曲は熱いバトルを一層引き立ててくれる。
作・編曲者：半澤一雄氏
Manufacturer: 2004.09.22 SEGA / TREASURE
System: 8bit sound chip.pAPU
hardware: game boy advance
Composer & arranger: kazuo hanzawa
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00:00 01.紋章(期待を背に，勇気を胸に) / オープニング1
02:10 02.運命(昔々あるところに…) / オープニング2
05:44 03.反逆(斜陽の対峙) / オープニング3
07:36 04.聖(威風堂々) / STAGE 1-1
08:39 05.飛翔(守護英雄魂伝説) / タイトル画面
10:51 06.予感(始まるぞ!)
13:08 07.使命・光(明日への希望) / STAGE 1-1
15:06 08.熱気(灼熱サンバ) / STAGE 1-2,STAGE 5-4
18:24 09.業火(迫り来る恐怖) / ヘビーギア戦
19:35 10.閉鎖空間(慎重かつ大胆に) / STAGE 1-5
21:02 11.棘道(試練の壁) / STAGE 1-6
23:12 12.段落(クリアー!) / ステージクリア
23:21 13.高速(次から次へと止め処なく) / STAGE 2-1,STAGE 3-11
26:26 14.疾風(ディラン参上，夜露死苦) / ディラン戦
28:04 15.好敵手(英雄キター!) / STAGE 2-5/STAGE 3-13 *前作の「ROUGH AND LADY」のアレン
31:53 16.暗黒(野望と陰謀)大怪球戦
33:26 17.軍隊魂(鋼と兄貴) / STAGE 2-8,STAGE 3-3
36:28 18.帝国魂(鉄壁マーチ) / STAGE 3-14
39:29 19.混沌(カノン吼える) / STAGE 3-17
40:46 20.風(颯爽と駆け抜けろ!) / STAGE 3-16,STAGE 4-1
44:42 21.真打(夕日に向かって走れ!) / バルガー戦
47:50 22.裏・真打(夕日に伸びる影) / STAGE 4-4
50:07 23.天上界(無機無機パラダイス) / STAGE 5-2
51:37 24.流砂(地下の楽園) / STAGE 5-7,STAGE 5-10
54:54 25.罠(地獄へようこそ) / ズル戦
56:10 26.真・業火(迫り来る重圧) / STAGE 5-9
58:01 27.転落(ズル様ハチャメチャ大暴れ)
58:35 28.使命・影(明日は絶望) / デビルモード
01:01:36 29.天上神(裁きを受けよ) / 天上神戦
01:04:03 30.重責(スーパープレッシャー) / STAGE 6
01:05:43 31.帰還(おつかれさま) / エンディング
01:07:21 32.歓喜(打ち上げ魂) / スタッフロール
01:10:53 33.追憶(…というお話だったのさ) / ゲームオーバー
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