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目前現在用Raspberry pi控制步進馬達來轉，不過目前遇到的問題是
4個步進馬達轉好幾百圈之後，每一個步進馬達停的位置都不一樣
不清楚是因為每一個步進馬達買來之後，原始的位置就不同
還是因為程式方面沒有做讓步進馬達歸零的動作，目前使用的步進馬達是5V步進馬達(4相
5線 28BYJ-48-5V)
程式碼如下:
def forward( steps ):
for i in range( steps ):
setStep(0, 1, 1, 0)
time.sleep(0.01)
setStep(1, 1, 0, 0)
time.sleep(0.01)
setStep(1, 0, 0, 1)
time.sleep(0.01)
setStep(0, 0, 1, 1)
time.sleep(0.01)
setStep(0, 1, 1, 0)
def backward( steps ):
for i in range( steps ):
setStep(0, 0, 1, 1)
time.sleep(0.01)
setStep(1, 0, 0, 1)
time.sleep(0.01)
setStep(1, 1, 0, 0)
time.sleep(0.01)
setStep(0, 1, 1, 0)
time.sleep(0.01)
setStep(0, 0, 1, 1)
def setStep(w1, w2, w3, w4):
GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)
setStep(0, 0, 0, 0)
forward(45)
backward(45)
請各位大大幫忙解惑了，感激不盡!!
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