以前はできなかった、体の動かし方を学習しながらのタケコプター実験です。
強化学習の動画
https://www.youtube.com/watch?v=eVccQ82BekI
以前のタケコプター実験。
https://www.youtube.com/watch?v=69hxdkl5kE0
https://www.youtube.com/watch?v=fUsJlq6bOZY
Twitter:
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#物理エンジンくん
物理エンジン タケコプター 在 Science Experiments with Physics Engine Youtube 的最佳貼文
物理エンジンでドラえもん
第3話「どら焼き追跡ロボットをつくろう」
ドラえもんに人工知能を入れて、「どら焼き追跡機能」をつけました。
プログラムはドワンゴ人工知能研究所が公開している「LIS(Life in Silico)」をお借りしました。
Original Developer: DWANGO ARTIFICIAL INTELLIGENCE LABORATORY
人工知能ではドラえもんの視界画像を畳み込みニューラルネットワーク(CNN)により抽象化させ、さらにQ Networkを通して学習しています。
「LIS」のプログラムはこちら
https://github.com/wbap/lis
【これまでのドラえもん動画】
https://www.youtube.com/watch?v=fUsJlq6bOZY
https://www.youtube.com/watch?v=69hxdkl5kE0
音楽:魔王魂 http://maoudamashii.jokersounds.com
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物理エンジンでドラえもん。
第2話「みんなのタケコプター案」
前回、コメント欄に書いていただいたみなさんの案を少しだけ試させていただきました。
いろいろ考えてくださった方ありがとうございます。
(なるべく多くの案を試したく、一つ一つがかなり短くなってしまいました)
【前回の動画】
https://www.youtube.com/watch?v=fUsJlq6bOZY
のび太の関節をいれてバランスをとるという案も多くありましたが、
こちらの技術不足で一旦保留。
(遺伝的アルゴリズムを考えてくださった方もいた)
【想定している条件】
・反重力型のタケコプターを想定。
・回転軸の方向に一定の方向で引っ張る。
・タケコプターは合計50kgのものを持ち上げられる能力がある。
・関節は自由に動かす。
・タケコプターの重さは500g
・少なくともひとつは体につけなくてはいけない。
・複数使ってもいいが、パワーを割り振る。
・基本的にはなんでもあり。(タケコプターを100個つけるなどもOK)
物理エンジンをつかった【LINEスタンプ】ができた!
https://store.line.me/stickershop/product/1402762
音楽:魔王魂 http://maoudamashii.jokersounds.com
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