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2016-10-21 14:30:00 有 85 人按讚

#運動感測器MotionSensors #感測資料融合SDF #感測器中樞SensorHub
#慣性量測單元IMU #慣性導航 #全球導航衛星系統GNSS #行人航位推算PDR #擴增實境AR #虛擬實境VR #微機電MEMS

【系統化思維：通用或專精？分立或整合？】

「硬體競技已過時，現在是講究軟體創新的時代！」這種說法似乎稍嫌武斷偏頗。誠如先前文章所談到的：在講究少量多樣的物聯網環境，雖然軟體、服務和應用是價值創造的核心，「但硬體產品卻是雲端收集大數據不可或缺的載體，須具差異化才有比拼空間」。想讓研發成果脫穎而出、令人驚豔，需要的是「軟硬兼施」整體系統觀。

因此，在感測系統的發展道路上，有業者主張「感測資料融合」(Sensor Data Fusion, SDF) 概念，傾向將複合式 (Combo) 感測器輸出訊號，透過軟體做全盤權衡；因為隨機將元件與標準 SDF 軟體混搭所產生的結果，可能差強人意。另一個考量是「介面」對慣性量測單元 (IMU) 精準度的影響，包括輸出資料速率與感測器晶片內、外的整體訊號鏈，故除了通用產品之外，市面上亦有特定應用複合產品的提供，讓製造商不需擔心繁複的介面匹配問題。

更有甚者，認為將感測器整合成單一元件不夠，還需包括相關「預編程資料」(preprogrammed data) 處理單元。理由很簡單：當感測器訊號越來越多，意謂 SDF 軟體匹配、優化的複雜度也越來越高，此時，整合可處理各類感測器運算的 MCU 或 DSP，建構「感測器中樞」(Sensor Hub)，以分擔應用處理器 (AP) 的感測資料融合運算，並延長待機時間。將經過校準的慣性感測器軟、硬體優化方案，結合衛星或 Wi-Fi 訊號，可讓定位的功耗與效能達到最佳狀態。

延伸閱讀：
《Bosch Sensortec：SDF 提升整體感測效能》
http://compotechasia.com/a/____/2016/1013/33725.html
(點擊內文標題即可閱讀全文)

#博世Bosch Sensortec #BMX160 #BMX055 #BHI160 #BNO055 #BMI055 IMU #Fuser Core #ARM Cortex

[本文將於發佈次日下午轉載至 LinkedIn、Twitter 和 Google+ 公司官方專頁，歡迎關注]：
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https://twitter.com/lookCOMPOTECH
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Tags: bmi055 運動感測器MotionSensors 感測資料融合SDF 感測器中樞SensorHub 慣性量測單元IMU 慣性導航全球導航衛星系統GNSS 行人航位推算PDR 擴增實境AR 虛擬實境VR 微機電MEMS 博世Bosch BMX160 BMX055 BHI160 BNO055 BMI055 Fuser ARM

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2002年，憑藉獨特敏銳度察覺到電子業界需求，《COMPOTECHAsia電子與電腦》於中國大陸取得《COMPOTECHChina》月刊發行權，為初到海外發展及當地讀者出具最具前瞻性且中肯的觀察，具有相當影響力，也成為一流國際大廠競相展示研發心血的首選。 2006年，有鑑於網路環境日趨成熟，《COMPOTECHAsia電子與電腦》再度領先同業，首創線上視頻平台CTOV (COMPOTECH Online Video)。自此，成為整合紙本、網站、電子報及線上視頻的全方位媒體。 2016年，為貫徹市場應用及開發技術的連結並擴大群眾基礎，陸續展開 Facebook、Twitter、LinkedIn 等社群平台經營。「就市論勢、就勢論市」是我們的信念。我們將於每週一、三、五下午在 FB 分享生活中隨處可見的科普知識，以平易近人的方式，用不一樣的角度觀察市場趨勢和技術走向，並不定時穿插轉載網路精彩佳作或趣聞。記得設為「搶先看」哦！ “COMPOTECHAsia/ China” issue on 8th monthly. It is the dependent media which focuses on electronic industry situation, end user market, and technology trend. The monthly magazine has become the main channel to get professional information for engineers, purchaser, R&D employees and decision-making management. We perceived the demand of electronic industry and strive to get the distribution rights of “China Edition” in Mainland China in 2002. It gives a lot of prospective and proper observation for the overseas workers and local readers. Gradually, COMPOTECH is getting to be the powerful. Nowadays, COMPOTECH is the first-choice platform for the first-class firms to display their R&D results. Furthermore, in 2006, we were ahead of our competitors to build the CTOV platform (COMPOTECH Online Video) due to the mature internet environment. Since then, COMPOTECH has become the integrated media. For having a thorough knowledge of market applications and technology migration, as well as expanding the base of the masses, we begin to manage the Facebook, Twitter and LinkedIn etc. in 2016.

智能系統設計／應用工程師、產品／專案開發主管、元器件／零組件／準系統採購者的交流園地，於每週一、三、五下午分享【科技應用取向】的趨勢議題。

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By 吳老師教學部落格

2020-02-18 23:46:20 有 55 人看過有 0 人喜歡

VBA到Python程式開發2020第2次上課(結構控制年齡範例與用For迴圈做1到99的累加)

01_重點回顧與開啟ECLIPSE
02_結構控制年齡範例說明
03_改為成績邏輯判斷與BMI說明
04_BMI計算與邏輯分析
05_四捨五入小數點第二位與雙引號輸出
06_介紹Python官方文件與文字換行
07_For迴圈資料結構與輸出
08_用For迴圈做1到99的累加

完整教學
http://goo.gl/aQTMFS

吳老師教學論壇
http://www.tqc.idv.tw/

教學論壇(之後課程會放論壇上課學員請自行加入)：
https://groups.google.com/forum/#!forum/tcfst_python_2020_1

課程簡介：入門
建置Python開發環境
基本語法與結構控制
迴圈、資料結構及函式
VBA重要函數到Python
檔案處理
資料庫處理
課程簡介：進階
網頁資料擷取與分析、Python網頁測試自動化、YouTube影片下載器
處理 Excel 試算表、處理 PDF 與 Word 文件、處理 CSV 檔和 JSON 資料
實戰：PM2.5即時監測顯示器、Email 和文字簡訊、處理影像圖片、以 GUI 自動化來控制鍵盤和滑鼠

上課用書：
參考書目
Python初學特訓班(附250分鐘影音教學/範例程式)
作者：鄧文淵/總監製, 文淵閣工作室/編著?
出版社：碁峰? 出版日期：2016/11/29

Python程式設計入門
作者：葉難
ISBN：9789864340057
出版社：博碩文化
出版日期：2015/04/02

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EXCEL,VBA,Python,自強工業基金會,EXCEL,VBA,函數,程式設計,線上教學,PYTHON安裝環境

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吳老師AUTOCAD教學超完整懶人包先祝大家新春如意，並分享教學超完整懶人包如下， EXCEL函數與VBAhttp://terry28853669.pixnet.net/blog/category/list/1384521 EXCEL VBA自動化教學http://terry28853669.pixnet.net/blog/category/list/1384524 AUTOCAD 2D教學http://terry28853669.pixnet.net/blog/category/list/1384506 AUTOCAD 3D教學http://terry28853669.pixnet.net/blog/category/list/1384509 JAVA開發教學http://terry28853669.pixnet.net/blog/category/list/1384503 Android教學http://terry28853669.pixnet.net/blog/category/list/1384512 Android證照教學http://terry28853669.pixnet.net/blog/category/list/1384944 PhoneGap APPhttp://terry28853669.pixnet.net/blog/category/list/1384515 YOUTUBE雲端應用http://terry28853669.pixnet.net/blog/category/list/1384527 Android與iOS應用http://terry28853669.pixnet.net/blog/category/list/1384548 給想學習EXCEL VBA，提高工作效率實體開課訊息 http://www.ext.scu.edu.tw/class_0a.aspx?ClassID=1946&ClassTypeID=3&SubClassID=31 東吳大學進修推廣部： EXCEL VBA 與資料庫雲端設計(初階) EXCEL VBA 辦公室自動化(進階) 若上課時間無法配合，可以參考完整上課錄影函授DVD http://terry55wu.blogspot.tw/p/dvd.html

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By 吳老師教學部落格

2019-07-12 21:10:33 有 55 人看過有 0 人喜歡

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01_重點回顧與範例BMI
02_計算BMI與輸出到小數點第二位
03_BMI評語與格式設定
04_用For迴圈輸出1加總到99
05_加總奇數用continue與step2
06_九九乘法表先輸出單個與一列
07_九九乘法表再加上多列敘述
08_證照考試題補充與改為VBA版本
09_證照考題308與星號輸出三角形
10_正向加空白

完整影音
http://goo.gl/aQTMFS

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課程簡介：入門
建置Python開發環境
基本語法與結構控制
迴圈、資料結構及函式
VBA重要函數到Python
檔案處理
資料庫處理
課程簡介：進階
網頁資料擷取與分析、Python網頁測試自動化、YouTube影片下載器
處理 Excel 試算表、處理 PDF 與 Word 文件、處理 CSV 檔和 JSON 資料
實戰：PM2.5即時監測顯示器、Email 和文字簡訊、處理影像圖片、以 GUI 自動化來控制鍵盤和滑鼠

上課用書：
參考書目
Python初學特訓班(附250分鐘影音教學/範例程式)
作者：鄧文淵/總監製, 文淵閣工作室/編著?
出版社：碁峰? 出版日期：2016/11/29

Python程式設計入門
作者：葉難
ISBN：9789864340057
出版社：博碩文化
出版日期：2015/04/02

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2019-07-11 19:37:33 有 55 人看過有 0 人喜歡

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#65. BMI055--驱动器/传感器> -姿态传感器(19)

BMI055,Bosch(博世),LGA-16_3x4.5mm,,

#66. Mostyle Corporation

This compares with Bosch's BMI055 which consumes more than 5mA and has a package size of 3mm by 4.5mm by 0.95mm.

#67. Bmi 160的價格推薦- 2023年7月| 比價比個夠BigGo

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#68. BMI055 - 华芯顿电子IC元件-集成电路ST NXP TI 专业分销商

BMI055. 型号: BMI055. 制造商: Bosch Sensortec. 简介: 6-AXIS ACCELEROMETER DIGITAL I/F. PDF : PDF. 库存: 电话咨询. 单价: 1 - 10 : ¥ 23.60. 11 - 100 : ¥ 23.39.

#69. 国产BMI055（BOSCH/博世）_参数 - 国产品牌- 华强电子网

深圳市福田区新夏电子销售部为您提供国产BMI055，品牌：BOSCH/博世、类型：200010160031、型号：BMI055、封装：LGA、参数规格：，还有BMI055PDF数据手册等； ...

#70. BMI055 6-AXIS ACCELEROMETER DIGITAL I/F ...

BMI055 6-AXIS ACCELEROMETER DIGITAL I/F, BMI055 Selling Leads, Price: 2.50-2.50 USD, MFG: [BOSCH] BOSCH, Category: Acceleration Sensors, Summary: The BMI055 ...

#71. BMI055编程

BMI055 编程，BMI055与其他imu不同的地方是他的加速度硬件单元和陀螺仪硬件单元是分开独立的（

#72. PNI十轴IMU传感器模块RM3100+BMI055+BMP280 无人 ...

PNI十轴IMU传感器模块RM3100+BMI055+BMP280 无人驾驶室内定位导航. 品牌：PNI. 科沃电子(杭州)有限公司. 普通商家.

#73. Novatel PwrPak7 GNSS receiver (left) and Bosch BMI055 ...

Download scientific diagram | Novatel PwrPak7 GNSS receiver (left) and Bosch BMI055 IMU (right) from publication: New time-differenced carrier phase ...

#74. NXP/Bosch低功耗穿戴式傳感產品解決方案

此方案包含恩智浦半導體推出LPC54100系列微控制器和BOSCH推出的BMI055、BMM150和BMP280。 LPC54100系列除了持續感測器監聽僅需3µA的極小電流來降低功耗外 ...

#75. Allan variation plot of Bosch BMI055 IMU used in D435i

For that, we need Allan's variation plot and noise covariance value of the Bosch BMI055 IMU used inside this camera.

#76. BMI055 interrupts problems - STMicroelectronics Community

Solved: Hello, I am writing a code to initialize the BMI055 IMU on my STM32F765. To do so I am using the HAL libraries to enable the SPI connection.

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#78. PX4 Firmware: src/drivers/imu/bmi055/BMI055.hpp Source ...

BMI055.hpp ... 52 class BMI055 : public device::SPI ... 89 BMI055(const char *name, const char *devname, int bus, uint32_t device, enum spi_mode_e mode, ...

#79. BMI055

Symbol Micros: CZ BMI055. Case : LGA16. Datasheet. Technical drawing. 6 Axis Inertial Sensor (12 Bit Acceleration Sensor +Gyroscope) I2C/SPI LGA16 3x4.

#80. 1209-002246 | Samsung

IC-ACCEL./GYRO SENSOR;BMI055,LGA,16P,4.5.

#81. 博世传感器中国代理商BMI055 BMI160 BMC150 BMA280

中国供应商(https://site.china.cn)深圳市吉盛兴贸易发展有限公司为博世传感器中国代理商BMI055 BMI160 BMC150 BMA280批发厂家，价格优惠，公司秉承“质量优先、信誉 ...

#82. iio: accel: bma255: Fix bmc150/bmi055 compatible

The bmc150-accel-i2c.c driver has an "_accel" suffix for the compatibles of BMC150 and BMI055. This is necessary because BMC150 contains ...

#83. Problem reading Data out of the BMI055 Acceleration and ...

Hello all, I am trying to get all Data out of the BMI055 via I2C to work with it, but i cant realy figure out how this works.

#84. Bosch Sensorte整合三軸加速感測器與陀螺儀

BMI055 以LGA封裝，體積僅3.0毫米(mm)×4.5毫米×0.95毫米，為市面上最小的尺寸。隨著高度整合屬性，BMI055可減少物料清單，同時加速鑑定過程。因為減少組件 ...

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Microcontroller NRF52832 QFAA R BMI088 BMI055 STM32F405VGT6TR ST TI NORDIC MCU Original IC Chip Integrated Circuits. $0.10 1 Pieces.

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#88. axix sensor BMI055 LGA16 Bosch

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#89. Geomatics for Green and Digital Transition: 25th Italian ...

Technical specifications Bosh BMI055. https://www.bosch-sensortec.com/media/boschsens ortec/downloads/datasheets/bst-bmi055-ds000.pdf ...

#90. Proceedings of 2022 International Conference on Autonomous ...

... BMI055 ICM-20602 & ICM-20689 & BMI055 Magnetometer IST8310 Barometer IF slot MS5611 3559V100 Hi Pixhawk Vision-Based Design of Autonomous Docking ...

#91. Inclusive Smart Cities and e-Health: 13th International ...

... January 2015) Bosch Sensortec - BMI055. https://www.bosch-sensortec.com/en/homepage/ products3/6axis sensors2/inertialmeasurement unit 1/bmi0551/bmi055 ...

#92. 2013中国彩电研究蓝皮书 - Google 圖書結果

轴的传感芯片采用了业界主传感厂 Bosch的 BMI055,该芯片性稳,同时搭配了目前果好的Hillcrest Labs 司的算,使性达业界。智同时搭配有转飞、红学习、轴、语音等功, ...

#93. Proceedings of the 11th National Technical Seminar on ...

Mission Control Module On-board sensors Navigation system External sensors H ICM-20689 BMI055 M8N GPS IST8310 IST8310 MS5611 ard war e Processors Effectors ...

#94. ICDSMLA 2019: Proceedings of the 1st International ...

It is an STM32F765 based processor, containing onboard sensors like accel/Gyro: ICM-20689, BMI055, Magnetometer: IST8310, Barometer: MS5611.

#95. China Satellite Navigation Conference (CSNC 2022) ...

... while the raw IMU data were collected using a Bosch BMI055 at a sampling rate of 50 Hz. The reference trajectory was determined by post-processing of ...

#96. World Congress on Medical Physics and Biomedical ...

an acceleration sensor (BMI055), an ultra-low power microcontroller (MSP430-F2132) and a Bluetooth Low Energy (BLE) transceiver (BLE112).

#97. High technology E-commerce Original Parts - BMI055-SHUTL

SHUTTLE BOARD DEV KIT BMI055. Manufacturer: Bosch Sensortec. Datasheet: BMI055-SHUTL ... Supplied Contents: Board(s); Utilized IC / Part: BMI055 ...

#98. Bosch_BMI088/BMI055_SPI - 嘉立创EDA开源硬件平台

简介：本项目为BMI088/BMI055 的SPI 模块 ... BMI055, 小型6轴惯性传感器,包含数字3轴12位加速度传感器和数字3轴16位±2000°/ s陀螺仪 ...

#99. Bosch developed MEMS sensor deck for the Crazyflie

BMI055 : 6 Axis gyro and accelerometer, with closed loop technology gyroscope; BMI160: 6 Axis gyro and accelerometer; BMM150: 3 Axis magnetometer ...

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