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g sensor gyro 差異 在 コバにゃんチャンネル Youtube 的最讚貼文

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2021-10-01 13:19:08 有 9 人看過 有 1 人喜歡
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g sensor gyro 差異 在 大象中醫 Youtube 的精選貼文

大象中醫 By 大象中醫

2021-10-01 13:10:45 有 0 人看過 有 0 人喜歡
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大象中醫

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長照是一個劇變的旋轉舞台 百年難得一見 沒有準備的人 被旋轉舞台甩出去 不是坐下就是躺下 而大象中醫是太極的推手 推動著旋轉舞台 讓 所有爬不起來的人 背後有一股推手力量 支撐再站起來
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g sensor gyro 差異 在 大象中醫 Youtube 的最佳解答

大象中醫 By 大象中醫

2021-10-01 13:09:56 有 0 人看過 有 0 人喜歡
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大象中醫

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長照是一個劇變的旋轉舞台 百年難得一見 沒有準備的人 被旋轉舞台甩出去 不是坐下就是躺下 而大象中醫是太極的推手 推動著旋轉舞台 讓 所有爬不起來的人 背後有一股推手力量 支撐再站起來
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社群媒體上有些相關的討論：

g sensor gyro 差異 在 Re: [問題] 有沒有陀螺儀很重要嗎? - 看板MobileComm 的推薦與評價


作者englishman (葉師父)
看板MobileComm
標題Re: [問題] 有沒有陀螺儀很重要嗎?
時間Thu Oct 20 12:56:52 2016

※ 引述《ezJapan (Japan)》之銘言：
: 在PokemonGo板看到開VR需要陀螺儀
: 除了PokemonGo這遊戲外,在其他APP,遊戲或使用上
: 陀螺儀很重要嗎?

剛好是這部分的專業回答一下

目前手機上面的三種 motion sensor:
(1) 加速度計(其實就是所謂的 G sensor)
(2) 陀螺儀
(3) 電子羅盤(其實就是所謂的 magnetic sensor)

這三種 sensor 裡面都有各自的功用
全部加起來可以補足各自的不足

那在"手機裡面"到底這三種sensor要做啥的?

(1) G sensor 在手機裡其實主要是感應左右傾斜角度 + 前後傾斜角度用的(手機把玩不
會用到直線運動,因此 G sensor 在這裡幾乎不會用來偵測直線運動)

(2) 陀螺儀主要可以偵測左右傾斜角度 + 前後傾斜角度 + 水平方向傾斜角度

(3) 電子羅盤也是偵測左右傾斜 + 前後傾斜角度 + 水平方向傾斜角度

所以, (2) & (3) 偵測的結果完全一樣
但不同的地方是 (2) 只能偵測出相對的角度
比如你一開始指向南方, 陀螺儀不會告訴你180度, 只會告訴你 0 度
而你此時指向北方,他會跟你說 180度
所以陀螺儀只能偵測從一啟動sensor後的"過程中你總共轉了幾度"

但(3)可以偵測出絕對的角度, 比如說北方是 0度, 你往南方就是 180 度
不管你轉了幾百遍幾千遍
你指向南方就一定輸出給你 180 度

不過 (3) 要偵測各方向角度需要用到(1)
所以 (3) 不可能獨立存在, 一定要搭配(1)
(3)會被阻擋磁性物質的東西干擾,但(2)是微機械元件不會被干擾

所以總結:
再陽春的手機一定是 (1) + (3)
否則你一定無法使用導航需要絕對方位

高階一點的手機有(1)+(2)+(3)
如果你不玩"轉動很快速"的遊戲
其實陀螺儀有沒有差別不大
像甚麼GPS,寶可夢,全景拍攝這些都不算是轉動很快速的應用
因此(1) + (3) 絕對夠用(只是寶可夢限制一定要外接陀螺儀,其實根本不用)

還有有人提到高架跟平面偵測
那是需要用到氣壓計
這三種sensor都無法判別

其他更高深的補償機制就不在這裡贅述



--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 36.226.242.1
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/MobileComm/M.1476939416.A.ABF.html
→ kissa0924307: 專業推 所以不要再用磁鐵黏手機了喔 10/20 13:01
→ mainline : 專業推 藉機問 記得BOSCH一個能搞定三種 這些MEMS是 10/20 13:09
→ mainline : 不是都有幾合一的 10/20 13:09
→ englishman : 二合一的叫做六軸sensor,三合一的叫做九軸sensor 10/20 13:10
→ englishman : G,gyro 跟磁sensor各三軸,所以統稱九軸 10/20 13:11
→ englishman : 基本上三合一是不合理的,因為G跟gyro最好放在手機 10/20 13:11
→ englishman : 正中央,這樣感應的效果最好。而磁sensor要看手機的 10/20 13:12
→ englishman : PCB layout有沒有磁阻擋,有阻擋就要避開,所以常會看 10/20 13:13
→ englishman : 到很多手機的磁sensor是放在邊邊,因為放在正中央會 10/20 13:13
推 hihi29 : 想請問一下 賽車遊戲算是轉動很迅速的遊戲嗎 謝謝 10/20 13:13
→ englishman : 有干擾的問題,所以二合一+磁比較好,如果要選用三合 10/20 13:13
→ englishman : 一的single chip有可能會放在手機邊邊,這樣感應動作 10/20 13:14
→ englishman : 會比較差,不過因為手機都是轉動而已,所以可能廠商覺 10/20 13:14
→ englishman : 得沒差,還是選用三合一的chip 10/20 13:15
→ englishman : 最快速的轉動是FPS遊戲,再來是賽車,FPS需要偵測水平 10/20 13:16
→ englishman : 快速轉動,所以一定需要陀螺儀,賽車我感覺用G還OK 10/20 13:16
推 jerry931017 : 推個好文 先收藏了 10/20 13:19
推 hihi29 : 了解了 好文推 謝謝 10/20 13:21
→ Kreen : 這版難得看到好文，讚～ 10/20 13:23
推 ppt12527 : 看到專業回文,再看上篇推文為什麼會覺得..... 10/20 13:23
推 james732 : 推專業文 10/20 13:34
→ c68111c : j7沒電子羅盤，難怪有人說導航有問題 10/20 13:35
推 priv : 嚴格說，沒有三導航還是能用，因為有 GPS bearing， 10/20 13:42
→ priv : 但就不知道手機本身朝哪邊 10/20 13:42
→ englishman : 樓上正解! 10/20 13:42
→ englishman : 不過有一種情況就算有GPS也是會失效,就是行人導航 10/20 13:43
→ englishman : 只要行人走在高樓騎樓下面,導航就會非常不準確甚至 10/20 13:43
推 DOBBS : 原來如此 10/20 13:44
→ englishman : 失效亂跳 10/20 13:44
推 WLR : 推好文 10/20 13:44
推 nashmvp : 推 10/20 13:44
→ priv : 陀螺儀來說，其實長久以來應用並不多，但是目前最大 10/20 13:45
→ priv : 的差異會是 VR 影片，所以還是要有比較好 10/20 13:45
推 khchhi : 騎樓下定位亂跳開WIFI掃描補助不是就能解決嗎? 10/20 13:52
→ englishman : WiFi是會隨時間變的,也是非常不準確 10/20 13:55
推 saito2190 : 推好文，長知識了 10/20 13:58
→ englishman : 這又有趣了,在VR世界裡反而磁可以拿掉換成陀螺儀,因 10/20 14:07
→ englishman : 為VR世界裡並沒有所謂的絕對北方或南方 10/20 14:07
→ englishman : 而VR需要頭部快速轉動,所以(1)+(2)是正解 10/20 14:08
推 ihsun : 推 10/20 14:21
推 fka11tom : 推專業，借問一下那陀螺儀放在手機上最主要的功能 10/20 14:50
→ fka11tom : 勢何在？既然跟電子羅盤功能雷同XD。先謝過了！ 10/20 14:50
→ fka11tom : *功能和優勢 10/20 14:51
推 fka11tom : 不好意思又從新讀了一次文章，陀螺儀好像真的沒什 10/20 14:56
→ fka11tom : 要的XD 10/20 14:56
→ jones2011 : gyro sensor是測角速度，不是測角度 10/20 15:38
→ jones2011 : 所以要決定gyro sensor是否能夠使用，也是有條件 10/20 15:40
→ jones2011 : 轉動軸心跟轉動半徑 10/20 15:41
→ jones2011 : 如果軸心跟半徑是變化很大，變來變去 10/20 15:42
→ jones2011 : 那麼在該系統裡面，gyro sensor 白裝了 10/20 15:43
推 fireguard119: 感謝解說 10/20 16:09
→ englishman : gyro output是角速度沒錯，但其實乘上時間就是角度 10/20 16:18
→ englishman : 我是怕一般人覺得很複雜，才直接說output角度，事 10/20 16:21
→ englishman : 實上導航應用計算姿態，陀螺儀本來就是積分成角度 10/20 16:21
→ jones2011 : 對，是積分成角度，但是如果半徑跟軸心一直變 10/20 17:16
→ jones2011 : 那麼就算積分也沒用 10/20 17:17
→ englishman : 不是很了解你說的操作半徑跟軸心一直變,總之安卓的 10/20 18:37
→ englishman : 9軸sensor fusio其中的gyro 就是一直積分然後跟G跟 10/20 18:38
→ englishman : 磁的角度比較透過Kalman filter 來算出最後角度的, 10/20 18:38
→ englishman : gyro從頭積分到尾.. 10/20 18:38
推 iamxup6 : 推推 10/20 20:12
推 shi21 : 推好文 10/20 22:40
→ jones2011 : 原po說的那是精度夠的時候，如果最小精度不足，就會 10/20 22:57
→ jones2011 : 讓整個系統不穩定 10/20 22:57
→ jones2011 : 也就是如果誤差值很大時，系統根本吃不下來，GG 10/20 22:58
→ will0620 : 3D眼罩也需要陀螺儀 10/20 23:12
推 Pausini : 推推 10/20 23:53
推 ctes940008 : 專業 10/21 04:48
推 borjang : 專業 給推～ 10/21 10:35
→ mainline : kalman 最近剛逝世 10/21 15:28






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圖1 無線感測網路WSN(Wireless Sensor Network)架構. 圖‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥8 ... 有電壓值差異量0.538 V，亦即其敏感度為269mV/G。同樣，原廠所提.

#58. Mindsensors EV3 sensor adapter for NXT的基本功能測試

ESA用途顧名思義就是提供NXT可以連接使用EV3的數位感應器，包含：顏色感應器(Color)、超音波感應器(Ultrasonic)、陀螺儀(Gyro) 以及零售版(31313)的紅外線 ...

#59. 基于多传感器融合的动态手势识别研究分析 - 计算机工程与应用

Dynamic gesture recognition research and analysis based on multi-sensor ... 陀螺仪信号（GYRO）和加速度信号（ACC）进行表征，利用多流HMMs进行动态手势动作的 ...

#60. Smart Wearable Solution 智能穿戴参考方案

UV, Proximity, Ambient light sensor ... Gyroscope. Murata. Sensor. ENC-03RD-R. 8x4. Heart Rate Monitor ... Few Differents（怎样做差异化）.

#61. 加速度计

显示/不显示 Supply Status 轴 G 值范围 噪音(µg... 所有产品 : 52 符合产品 : 52. 重置 Active NRND 1.0 3.0 750. 45 KX022‑1020 Active 3 2g, 4g, 8g, User‑selectable 100 KX023‑1025 Active 3 2g, 4g, 8g, User‑selectable 100

#62. Gpro Flybarless System - INSTRUCTION MANUAL - 亞拓

11.5g. Please read this manual carefully before assembling. ... Utilizes MEMS gyro sensors, which feature small footprint, high reliability, and excellent ...

#63. 以分散式邊緣運算網路架構實現智慧機器人代理系統之研究

For the robotic AI technology, we attempted to integrate robotics sensor fusion ... 的跌倒自主爬起在此使用陀螺儀GYRO 做角速度偵測以及加速規感測做姿態補償。

#64. 热校准和补偿| PX4 自动驾驶用户指南

注意，如果不同传感器测量的温度的差异超过 SYS_CAL_TMAX 和 SYS_CAL_TMIN 的差 ... The inertial rate gyro and accelerometer sensor offsets are ...

#65. 期末報告書修正本

3 戰術等級定位定向系統(IMU)與GNSS 之Yaw 姿態角差異圖(DOY:135) ... 首度引入使用環型雷射陀螺儀(Ring Laser Gyroscope, RLG)之導航等級INS（陀.

#66. 考科1：APP 概論-參考樣題

下列哪一個選項對「G-Sensor」的敘述正確？ (A) 一種提供方位角資訊的感測器 ... (B) 語意差異量表中兩個極端的形容詞，原則上是要求相互獨立.

#67. 智能手机的触感-《MEMS-Sensor》

其中苹果的重力传感器是来自博世(BOSCH)的三轴BMA280，其中还有一个六轴的来自Invensense的MPU-6700 (和Gyro合在一起的)。 有人管他叫'G-sensor'，也有人 ...

#68. Gyro sensor - OSCHINA - 中文开源技术交流社区

这是名为Motion 的Javascript 动画组件。 ... android 注册sensor 代码 ... 打开MT8788核心板原理图，配置GYRO(陀螺仪)，ALSPS(光感)，G-sensor(加速度)的ENIT和GPIO ...

#69. CN103226017A - 耐振动的x轴环形陀螺仪换能器 - Google

Other languages: English; Inventor: H·罗瑞克: K·L·卡拉维尔: G·G·李 ... 该旋转加速度通过对称感测质体结构下面的电容电极检测为电容差异信号，每个传感器包括机械 ...

#70. Gpro Flybarless System - INSTRUCTION MANUAL - freakware

11.5g. Please read this manual carefully before assembling. ... Utilizes MEMS gyro sensors, which feature small footprint, high reliability, and excellent ...

#71. 安森美::代理产线::友尚股份有限公司

Ambient Light Sensor , Analog and USB Switches , ASIC , Audio IC , Audio ... 安森美以高度差异化的创新产品组合，创造智能电源和感知技术，解决世界上最复杂的 ...

#72. 我國數位網路發展面臨之全球網路經濟競爭下之優勢與劣勢

動像機鏡頭, Gyro, G- sensor, 加速度感測器… Server, Storage,. Networking, Power,. Cooling ... 資料創造差異化. 無人載具與系統. 奠基於高速運算與傳.

#73. A3 使用手冊 - BenQ

Google 注音輸入法在各種應用程式中顯示的可用按鍵及配置可能有所差異。下圖僅供示. 意說明。 ... 重力感應器(G Sensor)、陀螺儀(Gyro Sensor)、電子羅盤.

#74. 通量閘磁強計之原理與應用 - 國立高雄科技大學

~0.5 G. mG (毫高斯)*. 10–7 T. ~500 mG. μG(微高斯)*. 10–10 T. ~5×105 μG ... 與感測方向等因素經常發生無可避免的差異與不對稱，使得淨感應電壓總是有激.

#75. 十二月| 2008 | 布魯斯的淒美一生

MEMS 加速度感測器(g-sensor) 是運動感測器的一種，最大宗的使用是汽車市場，如安全氣囊(Airbag)、防鎖死系統(ABS) ，和另一種量測角速度的是陀螺儀(Gyro- ...

#76. 電機與電子工程系碩士班碩士論文 - 大華科技大學

為實際車輛和車輛模型間的差異，而產生不同之結果。 ... frictional stiffness changes, actuator or sensor faults and road bank angle, which can.

#77. 美華軍語辭典 - 國防部

absolute motion 絕對運動 absolute war 絕對戰爭 ... airborne long-wavelength infrared sensor system 空用長 ... deviations from standard rigs 與標準索具之差異.

#78. Sensor源码研究(二)--Sensor初步分析 - 51CTO博客

1 {Sensor name="LSM330 Gyroscope sensor", ... {float resolution}：要报告的传感器数据的最小差异，float类型数据，猜测应该是比较两次事件之间的 ...

#79. 姿態感測器- 穿戴裝置的偵測原理Sportscience 運動科學網

... 搖晃震動透過G sensor, Gyro 等，甚至還能夠透過指紋或虹膜辨識出手機的主人. ... 反映了原地踏步的动作过程，但两传感器所测关节角度略有差异，最大值误差在10° ...

#80. Galaxy Watch5 44mm (藍牙) 藍色| 三星電子香港

33.5g | 28.7g ... 感應器 Accelerometer,Barometer,Bioelectrical Impedance Analysis Sensor,Electrical Heart Sensor,Gyro Sensor,Geomagnetic Sensor,Light Sensor ...

#81. Basic sensor usage and library - HackMD

Library: MPU9250. Nine-Axis (Gyro + Accelerometer + Compass) MEMS MotionTracking. ACCEL_RANGE_2G +/- 2 (g) ACCEL_RANGE_4G +/- 4 (g) ACCEL_RANGE_8G +/- 8 (g)

#82. 探測感應器測繪平台架構規劃暨應用作業工作總報告書（修正版）

圖1.1 為UAV 航空攝影與衛星遙測作業概念之差異，UAV 乃不須人員於機上 ... 導航系統、航位推算感測器（Dead Reckoning Sensors）等，觀測感測器系統則.

#83. 改进的MEMS陀螺随机噪声自适应Kalman实时滤波方法

According to the characteristics of gyro noise parameters, ... 但是随着MEMS传感器使用环境发生变化，运行条件出现差异，加之MEMS陀螺的重复性能不够稳定，导致 ...

#84. 南茂科技股份有限公司

OLED Driver (COF). Low power, mobile DRAM. Load switch. E-compass, Gyro, … Low power, mobile DRAM. NOR (TDDI, OLED). 受惠於新形智慧手機的面板 ...

#85. 基於OpenPose骨架及LSTM/GRU模型之跌倒檢測研究

sensors. Here, we use OpenPose real-time multi-person 2D pose estimation to ... RNN與FNN之差異在於，RNN可以將ℎ −1層計算完成的輸出，再回.

#86. 3D深度感測解鎖新應用場景電子技術設計- 姿態感測器

... 搖晃震動透過G sensor, Gyro 等，甚至還能夠透過指紋或虹膜辨識出手機的主人. ... 反映了原地踏步的动作过程，但两传感器所测关节角度略有差异，最大值误差在10° ...

#87. ASUS ROG Phone II 開箱測試/ 電競手機之王旗艦S855+ 效能 ...

感應器：Accelerator, E-Compass, Proximity, Hall sensor, Ambient light sensor, In-display fingerprint sensor, Gyro, Ultrasonic sensor

#88. 智慧型航行與監測系統之研究(2/4)

就海事應用而言，WiFi 無論是802.11a,b,g,或n 的距離都遠小於. 1km，高速傳輸可用距離更短，只 ... 密度差異過大的影響，內插網格化以及動態產生安全等深線的效果不.

#89. HTC 10 Evo 開箱動手玩，IP57生活防水、拿掉耳機孔的高音質 ...

感應器: Ambient light sensor、 Proximity sensor、 Motion G-sensor、 Compass sensor、 Gyro sensor、 Magnetic sensor、 Fingerprint sensor、 ...

#90. 姿態感測器的價格推薦2023年3月比價比個夠

... 搖晃震動透過G sensor, Gyro 等，甚至還能夠透過指紋或虹膜辨識出手機的主人. ... 角度略有差异，最大值误差在10°左右0+ MCU 如何將通用處理、感測和控制最佳化.

#91. 姿態感測器- 激光雷達，靈途科技

智慧型手機已經有聽覺透過麥克風、觸覺透過觸控面板、視覺透過相機等，還可以感覺到光線強弱透過ALS 、搖晃震動透過G sensor, Gyro 等，甚至還能夠透過指紋或虹膜辨識 ...

#92. 能同步聲譯聾啞朋友手語的手語戒 - T客邦

... 用上加速度計(g sensor)和陀螺儀(gyro)才行，這些都會升高產品的成本。 ... 當然，手語與手勢有很大的差異，可以傳達更多訊息，但大家得學習另一 ...

#93. InvenSense GY-521 MPU-6050 6DOF 陀螺儀/加速度模組

GY-521 MPU-6050 MPU6050 3 Axis Accelerometer Gyroscope Module 6 DOF 6-axis ... magnetic sensors, or other Digital Motion sensor processing (DMP: Digital ...

#94. 姿態感測器- 穿戴裝置的偵測原理Sportscience 運動科學網

... 角度略有差异，最大值误差在10°左右接下來我們將聊聊常見的體感互動裝置感應器 ... 搖晃震動透過G sensor, Gyro 等，甚至還能夠透過指紋或虹膜辨識出手機的主人.

#95. 可穿戴式人体姿态检测系统设计AET 电子技术应用- 姿態感測器

... 搖晃震動透過G sensor, Gyro 等，甚至還能夠透過指紋或虹膜辨識出手機的主人. ... 反映了原地踏步的动作过程，但两传感器所测关节角度略有差异，最大值误差在10° ...

#96. 冷知識轟趴：加速度計與陀螺儀 - Engadget

[撰文：龔獨牲] 隨著由iPhone掀起的智慧型手機狂熱，也連帶炒熱陀螺儀（Gyroscope）跟加速度計在手機上的應用，許多小遊戲以及Wii都是藉由這兩項微 ...