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【3D 感測快速拓點】
電子技術的進步,讓機器視覺從工業生產線走到更多人的身邊,資料處理也從雲端、大型計算設備走到邊緣設備中,根據需求的不同,功耗和性能的平衡點也在不斷變化,這也給了製造商和設計人員更多地發揮空間,新技術的加入不僅能讓機器視覺離我們更近,提供更多服務,也促進了工業製造的智慧化演進。
機器人和自動導引車 (AGV) 正變得比以往任何時候都更加先進且能執行更多任務,而 3D 感測器技術領域的技術進步正是推動此一趨勢的關鍵。這些系統的一個關鍵零組件是紅外線光源;例如,結合 VCSEL 晶片的點陣投影模組,非常適合應用在機器人和自動導引車,透過主動立體視覺 (ASV) 進行環境感測。
延伸閱讀:
《機器視覺在邊緣發力向 3D 演進》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0913/48999.html
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mla投影 在 BIOS monthly Facebook 的最佳解答
2020 年 8 月 17 日,my little airport 的豆瓣小組被關了。
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2003 年,在香港樹仁大學相識的阿 P 和 Nicole 兩人,在友人 Josephine 所開設的精品店裡,拿起吉他唱歌。作為歌曲主要創作者的阿 P,以校園生活中的瑣事為主題,寫了不少呈現香港小民百無聊賴心境的作品。其中最讓人惦記的,或許是那些以同學的名字作為歌名的歌曲:〈Audrey, About Scenery〉、〈Victor, Fly Me To Stafford〉,即便不認識其人,歌詞裡的傾訴與仰望、淡卻執著的私密情感,是 my little airport 聲音的姿態。
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2004 年,他們加入了維港唱片,並發行了第一張作品《在動物園散步才是正經事》。這張 8 月發行的專輯,在當年底橫掃中港台樂評,以獨立製作之姿獲得極高讚譽。不過,大多數台灣聽眾對 mla 的深刻印象,或許要遲至四年後的一支泡麵廣告。在 2008 年統一肉燥麵的電視廣告中,伴隨一對同居情侶半夢半醒間的打情罵俏,背景歌曲〈Edward, Had You Ever Thought That The End of The World Would Come on 20.9.01?〉,正是收錄於《在動物園散步才是正經事》的歌曲。
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https://youtu.be/BedLgrvvoKI
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2006 年,豆瓣 my little airport 小組成立。論壇式的討論主題、佐以嵌於站內的樂評、音樂播放,匯聚了一批最早的 mla 歌迷。與此同時,mla 後續兩張專輯《只因當時太緊張》、《我們在炎熱與抑鬱的夏天,無法停止抽菸》,也打下了 mla 作為一代獨立樂團的地位。2008 年陳宏一導演的《花吃了那女孩》、2014 年吳君如監製的《金雞SSS》,都起用了 mla 的歌;陳珊妮統籌的零元計劃第三輯《IS#3》,也收錄了 remix 版本的〈Victor, Fly Me To Stafford〉。「這個時代幾乎不配擁有如此美好的音樂」專輯文案這樣寫。
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走過〈GiGi Leung Is Dead〉的時代,再走過〈和陳五MSN〉的時代,my little airport 在創作上的誠實,自然讓他們的作品觸及其他命題,例如政治。2009 年〈瓜分林瑞麟三十萬薪金〉嘲諷被稱為「中央人肉錄音機」的香港內地事務局局長林瑞麟;〈Donald Tsang,Please Die〉則不掩對時任香港行政長官曾蔭權的厭惡。2014 年佔中事件之後,他們亦不畏表態。有人說,豆瓣小組被封號、中國在各音樂平台下架 mla 歌曲的近因,正是 2019 年《催淚的滋味》演唱會上那幾張「宅女上街吧 這個政府靠得過嗎」的投影。
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2019 年 9 月,有網友在微博指出 my little airport「深黃」「港獨」。隔天,mla 的歌曲在 QQ 音樂、蝦米音樂、網易雲音樂甚至中國區的 Apple Music 皆遭下架。相隔一年後的 8 月 17 日一早,網友發現豆瓣的 mla 小組也消失了。當天,微信公眾號「MY LITTLE AIRPORT 宇宙後援會」發文確認了這個消息:「唉,精神角落終究要被取締。」
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有些人不再能聽見 my little airport,不只是〈瓜分林瑞麟三十萬薪金〉和〈Donald Tsang,Please Die〉,也不只是反送中的〈K同學〉和〈吳小姐〉,而是一切 —— 那些〈濕濕的夢〉,還有〈馬田的心事〉,在〈白田購物中心〉或者〈荔枝角公園〉,談著官恩娜或王菲的時刻,都一併被抹消。
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如今在豆瓣,搜尋 my little airport,所有好音樂都變成了一句話:
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「根据相关法律法规和政策,搜索结果未予显示。请尝试其他查询词。」
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▍香港,那一年這一天 ➤➤ https://bit.ly/3oGZuIa
mla投影 在 COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化 Facebook 的最讚貼文
#汽車電子 #車聯網V2X #光達LiDAR #直接飛時測距dToF #微透鏡陣列MLA
【汽車四大關注重點:光達、自駕、電控、先進照明】
未來的汽車有四大重點方向:光達 (LiDAR)、自駕系統、電控系統、先進照明。LiDAR 是目前能夠在地圖上對車輛精確定位,同時允許遠端物體檢測和識別的唯一技術,因此使用 LiDAR 是實現全自動駕駛的前提條件。LiDAR 與攝影機、雷達以及未來車聯網 (V2X) 技術的融合留有足夠冗餘;與早期實驗性質的自駕車不同,如今的 LiDAR 系統已變得小型化且成本更加低廉。
另一個重要轉變是:早期的 LiDAR 採用掃描式技術在車頂 360∘旋轉、依賴機械系統,存在失效風險,因此,需要尋求無需任何活動部件的光束轉向原理,或真正的固態解決方案。相較於其他類型光源,以 VCSEL (垂直腔面發射雷射器) 為 LiDAR 提供特定光源具有很多優勢,如:波長較窄、發射垂直圓柱形光束、系統集成更加便捷……。在車身不同方向使用 VCSEL 器件,可做到 360∘全方位感知,且避免了機械故障可能造成的隱患。
與此同時,光脈衝發送和接收之間的時間取決於 LiDAR 系統和物體之間的距離,知道時間就可以計算距離。此原理最簡單的實現是直接飛時測距 (dToF),當系統發射出近紅外光短脈衝,其中一部分能量返回並被轉換成距離、也可轉換成強度,最終得到速度。透過採集多個樣本,可濾除雜訊 (檢測到的光並非發射脈衝的反射光)。借助 dToF 技術汽車不僅能看清周圍的世界,同時還能在一定範圍內感知距離,提升駕駛艙內部的交互能力。
微透鏡陣列 (MLA) 技術是另一個焦點。經由深度、高度只有幾毫米的元件將緊密聚焦的波束甚至圖像或圖案投影到路面或人行道上,照明是微透鏡陣列技術的首個應用,現已有許多實際用例。該技術用於以良好的解析度顯示圖案或標誌 (例如,腳部空間照明圖片、迎賓燈光等)。未來,安全照明將成為汽車製造商十分感興趣的主題,例如,說明轉向的引導線。基於 MLA 的投影照明元件由 LED 光源、準直透鏡 (collimating lens,或稱「視準透鏡」) 和微透鏡陣列組成。
延伸閱讀:
《ams OSRAM:告訴你未來的汽車感知能力有多強》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0514/47900.html
#艾邁斯半導體ams #歐司朗OSRAM #TARA2000-AUT