採用u-blox多頻GNSS技術 電動車ADAS實現公分級高精準度
【CTIMES/SmartAuto 報導】 2021年01月20日 星期三
定位和無線通訊技術與服務廠商u-blox宣佈，智慧電動汽車製造商小鵬汽車（Xpeng Motors）已選用u-blox F9高精準度GNSS（GPS、GLONASS、Galileo、北斗 ）技術，用於其P7超長續航運動型電動轎車中。
u-blox F9已被內建於P7的XPILOT 3.0先進駕駛輔助系統中（ADAS），能夠支援導航駕駛、自動停車和自動駕駛等功能，像是依照路線指引，執行自動車道變換，並即時選擇最佳路線。u-blox F9平台鎖定高精準度定位應用，輔助和自動駕駛等應用就需要公分等級的準確度。
u-blox F9平台採用多頻段（L1/L2/L5）GNSS訊號來修正電離層造成的定位誤差，並實現快速的首次定位時間（快速TTFF）。它能同時接收來自所有GNSS衛星（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）的訊號，透過隨時增加可見衛星的數量來進一步提升定位效能。
u-blox F9還使用了多頻即時動態定位（RTK）功能，除了測量時脈數據外，還可測量每個訊號的相位。RTK更新速率最高達20Hz。
在安全性方面，該平台具有內建的干擾和詐騙偵測系統，可防止故意和意外干擾，為安全防護機制樹立了高標準。此外，以慣性感測器為基礎的慣性定位（dead reckoning）技術，可把高精準度效能擴展至大樓林立的都會環境中。
u-blox中國區總經理Hamilton Chen表示：「我們很高興小鵬汽車在其XPILOT ADAS解決方案中選用u-blox F9高精準度GNSS技術。u-blox F9具備公分級準確度、高安全性標準以及即時動態定位等特性，是ADAS或自動駕駛應用的理想選擇。」
附圖：u-blox F9在小鵬汽車的XPILOT ADAS解決方案中展現高精準度的定位優勢
資料來源：https://ctimes.com.tw/DispNews/tw/u-blox/2101200956Q5.shtml
