[開發版介紹] Arduino、Raspberry Pi、Beaglebone Black、Intel Galileo
上週五、週六,連續發了兩篇關於「電子電路簡介」、「組合語言免費電子書」,希望多少幫忙一點想跨入「自動控制」或「機器人」領域的朋友,沒想到迴響很大啊!大家都跟我一樣看「無敵鐵金剛」長大的嗎?(謎之聲:「無敵鐵金剛?那啥?我們只想收服『神奇寶貝』或是抽個『神之卡』戰鬥...」 XD)
接著就有人問我,想自修跨入「嵌入式系統」該怎麼做?就像你學電腦語言得先買部電腦一樣,學嵌入式系統當然得買塊「開發板」,才能在上面連接一堆馬達啦、紅外線偵測器啦...然後寫程式來玩。
所以問題就來了:「紀老師,我該買哪塊開發板?」今天這篇文章就是專門為您準備的!目前流傳較廣、有代表性的開發板大概有下列幾塊:
1. Arduino(發音類似「阿嘟以諾」)
自動控制用開發板!雖然執行速度與記憶體都不大,也沒辦法在上面安裝 Linux,不過有大量的數位、類比 I/O 腳位,讓你不用額外拉電路,就讓你控制 LED 燈、馬達、超音波或紅外線偵測器...電路。做個「具備基本反射動作」的機器人足夠了!價位約台幣數百元~一千多元不等(看型號,建議買 Uno 或 Yun 這兩種之一,Uno 流傳較廣,文件較多)。打比方來說,就像動物界的「草履蟲」,簡單好了解,但又具備所有動物該有的反射動作。缺點是無法安裝 Linux 之類的作業系統,賦予它一顆能做複雜思考的大腦。使用 C 語言,開發工具完全免費下載。
2. Raspberry Pi(樹莓派)
雖然只有信用卡大小、耗電量 3 Watt 比小夜燈還少,但卻具備 HDMI 高清輸出,MPEG 4 硬體解碼、以及安裝 Linux 等各類作業系統的能力。它的運算能力,與 2000 年初期的智慧型手機差不多。要安裝 Android 這類複雜的手機作業系統上去可能跑不太動,但安裝經過「瘦身」削減功能的 Linux 作業系統,可是綽綽有餘!你可以把它看成根本是一台十幾年前規格的桌機沒有問題。只有數位 I/O 腳位,想接一些類比的輸出入裝置,得額外拉一點電路,並配合取樣,轉成數位信號才能接受。由於具備高清輸出、能安裝作業系統(所以會寫 Linux 軟體的,就會寫跑在安裝有 Linux 系統之 Raspberry Pi 上的程式)、有網路孔 x1、USB x2、SD 卡插槽...,很多人就把它連接支援 Linux 的 USB WebCam,做成鳥類觀察、小寶寶照護...等監視系統,然後把影像配合網路串流回自己的手機。因為耗電量少(3W),所以電源供應有人用乾電池,有人用太陽能板。也有人在 Linux 上安裝 BT 下載軟體與影音播放器,左邊用 HDMI 輸出接高解析電視,右邊用 USB 接 2TB 的外接碟,就這麼 24 小時不關下載東西(反正耗電量 3W 而已嘛)。想更了解 Raspberry Pi,可以參考我寫的一個部落格:「Raspberry Pi 的奇幻漂流」( http://life-of-raspberrypi.blogspot.tw/ )。
價格大約台幣一千多元上下,它就是一個安裝了 Linux 的系統。所以可以使用 C、Java、Python...任何支援 Linux 的程式語言開發。
3. Beaglebone Black(被戲稱「黑色狗骨頭」,Beagle 是獵犬之意、bone=骨頭,電路板底色習慣用黑色,故稱)
德州儀器(Texas Instrument, TI)出品,硬體規格全開放的一款優秀開發板。大約台幣五、六千元,運算能力、記憶體都較 Raspberry Pi 為強。只不過它仍然使用 ARM 作為 CPU(嵌入式世界裡,ARM 比 Intel/AMD 要有名得太多了!)可以安裝 Linux,甚至於安裝 Android,外接個 LCD 就跟一支手機沒啥兩樣了(當然 SIM 卡插槽、GPS 定位、加速度計得另購外接)。運算能力跟現在的低階手機差不多,也是具備多種 I/O 腳位,讓你外接電子電路做各種實驗。
4. Intel Galileo(伽利略)
Intel 不甘市場被 ARM 瓜分,做出來與 ARM CPU(如 Raspberry Pi、Beaglebone Black)打對台的開發板。價格大約台幣兩、三千元。CPU 當然是用 Intel 的 x86 架構,對於熟悉桌機的朋友來說,了解這塊開發板的硬體對您應該沒啥問題。對我來說,它就是「好一點的 Raspberry Pi」。要跑最新版的 Android 是有點喘啦~ 跑 Linux 或早期的 WindowsCE 應該沒問題。
所以,喜歡做自動控制、不需要太有自我判斷智慧、不想拉太多額外電路的,選擇 Arduino。想安裝 Linux,做多媒體影音、視訊、網路...功能的,看你想買 Raspberry Pi(CPU = ARM,資料較多)還是 Intel Galileo(CPU = Intel,x86)都可以。想玩手機作業系統,如 Android 的,就買 Beaglebone Black。雖然不是「一定得如此買」,但是「能滿足您大部分的實驗應用」就是了。
希望這樣的介紹對大家有幫助!
四塊開發板比較文章:「Embedded Linux Board Comparison」
https://learn.adafruit.com/embedded-linux-board-comparison/
「beagle發音」的推薦目錄:
- 關於beagle發音 在 紀老師程式教學網 Facebook 的最佳貼文
- 關於beagle發音 在 [雜問] ---- 米格魯的翻譯---- - 看板Translation - 批踢踢實業坊 的評價
- 關於beagle發音 在 beagle發音在PTT/Dcard完整相關資訊 - 萌寵公園 的評價
- 關於beagle發音 在 beagle發音在PTT/Dcard完整相關資訊 - 萌寵公園 的評價
- 關於beagle發音 在 這幾天被拼音相似但明明意思差十萬八千里遠的英文單字給攪擾 的評價
- 關於beagle發音 在 Re: [問題] 史努比是什麼品種的狗呀? - peanuts | PTT動漫區 的評價
- 關於beagle發音 在 easter發音在PTT/Dcard完整相關資訊 - 動漫二維世界 的評價
- 關於beagle發音 在 easter發音在PTT/Dcard完整相關資訊 - 動漫二維世界 的評價
- 關於beagle發音 在 dance發音在PTT/Dcard完整相關資訊 - 星娛樂頭條 的評價
- 關於beagle發音 在 dance發音在PTT/Dcard完整相關資訊 - 星娛樂頭條 的評價
- 關於beagle發音 在 How to Say Dachshund - YouTube 的評價
beagle發音 在 beagle發音在PTT/Dcard完整相關資訊 - 萌寵公園 的推薦與評價
關於「beagle發音」標籤,搜尋引擎有相關的訊息討論:. BEAGLE的英語發音- Cambridge Dictionary - Cambridge University ...2020年9月2日· beagle的發音。 ... <看更多>
beagle發音 在 beagle發音在PTT/Dcard完整相關資訊 - 萌寵公園 的推薦與評價
關於「beagle發音」標籤,搜尋引擎有相關的訊息討論:. BEAGLE的英語發音- Cambridge Dictionary - Cambridge University ...2020年9月2日· beagle的發音。 ... <看更多>
beagle發音 在 [雜問] ---- 米格魯的翻譯---- - 看板Translation - 批踢踢實業坊 的推薦與評價
Beagle 米格魯
這一聽就知道是從日文發音 再翻譯
不知道為何非得照日文發音翻譯 為何不從英文發音 翻成 "畢狗" "逼狗"
最奇怪的是 達爾文年輕時環繞全球所坐的船 就叫 Beagle
全台灣卻堅持不用這慣性翻法 沒有任何一本書叫那艘船 "米格魯號"
都叫做 "小獵犬號"
為什麼 音譯要用日文發音來翻 , 但這個用法卻不願用在所有的生物、歷史書籍
達爾文坐的船卻要叫"小獵犬號" ,而不是 "米格魯號"
--
朱學恆2011在台大演講實況 (誇張!)
https://www.wretch.cc/blog/ChinaDog/19536642
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 1.160.51.174
... <看更多>