最懂無人駕駛的台灣人 詹景堯：自駕車不會跳躍式成長
NOWnews今日新聞 (2019-11-05 22:05)
隨著世界各國5G服務逐漸問世，搭配的應用如自動駕駛、人工智慧也加速前進，三者互相支援，卻也互相牽制，這場「三人兩腳」的競賽，將呈現何種賽局？
以Alphabet（谷歌母公司）為首的科技巨頭，以及各大傳統車廠紛紛投入自駕車技術。其實，來自台大機械系、取得柏克萊大學博士的詹景堯，30多年來都堅守崗位研究自駕車技術，看盡產業和技術的興衰循環。他目前擔任柏克萊DeepDrive人工智慧自動系統研究中心主任，這裡是自駕車技術的研究重鎮。
矽谷一直走在網通技術的最前端，柏克萊又是全美人工智慧排名前3的大學。詹景堯的學術生涯可以說是自駕車技術的發展史，對於技術發展、企業競爭力有第一手的觀察。詹教授目前參與交大人工智能計畫的自動駕駛部分。以下為《財訊》專訪詹景堯的問答內容。
問：30多年前你為什麼選擇研究自駕車？回溯技術發展的歷程，有哪些觀點可以分享？
答：我在柏克萊拿到博士後，在美國工業界工作幾年，回到柏克萊做先進研究。1995年美國政府推動車輛自動化，學術界、工業界都有參與，我們當時就做到8輛轎車排成一直行，行駛在高速公路，只有第一輛有司機，後面都不需要司機，跟著前進。
當時是以車輛全自動行駛作為訴求，但科技距離商業化太遙遠，幾年後政府不再資助，研究的方向就轉向比較短期可以實現的技術。10幾年前美國國防部先進技術中心舉辦了自駕車挑戰賽，把風潮帶起來，鐘擺又擺回來，那時，谷歌（編按：此處指母公司Alphabet，以下同）找來卡內基美隆大學，成立Waymo全力投入，也帶動汽車、科技業全力投入。
研究自駕車技術這麼多年，我有幾個觀察，首先是鐘擺效應，我們在20幾年前已經做到level 4的技術，證明技術可行性，但是無法「落地」，一般消費者無法接受。政府說要把時間拉近一點，我們的研究回到level 1，等谷歌加入推動後，再朝level 4前進。科技發展也有鐘擺效應，一段時間過了，鐘擺擺過頭盪回來，等時機成熟又往前推進。
其次是大企業扮演的角色。當某項技術出來，實驗室證明可行後，還要等到像谷歌這樣的企業進來，投入金錢資源，把技術商業化，做到一個程度後，故事才會成形。此時，汽車業、科技業、創投都會進來，企業經營者的企圖心是很大的動能。
最後，在推動無人駕駛車的過程中，又出現優步（UBER）、滴滴這樣的公司，推動大家共乘、共享的觀念，也有幫忙。目前這些公司還在賠錢，因為司機的成本占收入的7~8成，如果只經營網路行銷，賺不到錢。企業還要去想如何降低成本，也催生了無人車。簡單講，過去10年共享車的趨勢，也推動了自駕車、無人車的風潮。
問：你認為自駕車的趨勢會如何發展？
答：雖然有很多報導說再過幾年，全部都是自動化車，我認為，這有一點不實際。
第1、汽車業不管要裝上什麼新的科技，大概都要10、20年，才會充分進入市場，汽車是龐大的產業，消費金額也大，要導入新科技，消費者願意付錢，時間要滿久，所以自動化駕駛一定拖好久，不是跳躍式的，不是說自動化很快、車廠會完蛋，這是沒有的事。
第2、自動化的程度，你可能看到展示無人車，這只是自動車的一種方式，如果你去問車廠或消費者，很多人無法接受自動化，就好比你走在街上，旁邊有機器人在走路，我想多數人還是不習慣。比較可能的情境是，汽車漸漸加入一些自動化功能，例如自動停車，高速公路上保持在一定的車道，這些功能看消費者的接受度，經過很多年後，自動化程度愈來愈高。如果要開到大街小巷，也不太可能百分之百自動化。
問：目前自駕車的參與者中，你覺得誰的勝算大？
答：無人駕駛車的技術谷歌最好，成功機率最大。我來選的話，第2名給通用，旗下自駕部門Cruise不錯（編按：Cruise目前估值約190億美元）。美國以外的企業以百度最好；歐洲車廠研發能力強，但投入無人車的力道沒有那麼強，像賓士、奧迪更重視的是多加一點自動駕駛，但還是由消費者自己來駕駛。
新進公司當中，例如以前在Waymo當技術長的Chris Urmson，出來跟特斯拉前高管Sterling Anderson合作，在2016年成立的Aurora Innovation，已經跟好幾家汽車公司有合作，成功的機率頗大。大陸也有好多小公司在做自駕技術，跟車廠有合作，雖然名氣不大，但都有實際產品問世。
至於特斯拉，正反雙方的意見很激烈，執行長馬斯克是很特殊的人，如果他沒有再出事，公司會成功。他做很多事是傳統車商不敢做的，例如以軟體來提升汽車的駕駛能力，即使你的車子停在家裡，過一個晚上功能就升級了，OTA（Over-the-air，空中下載升級）是很特殊的服務，也會是很大的助力。
問：你認為特斯拉的電動車會持續領先嗎？
答：特斯拉的電動車評價有好有壞，尤其火燒車是負面的，但是電動車的趨勢不會變，可討論的問題是，要花多久才能占有一定的市場？趨勢對於特斯拉仍然有利。我個人覺得馬斯克的作風，有些愛吹牛、誇大其詞，但是特斯拉也會是贏家。
特斯拉的營運波折一定會持續，如果馬斯克出了問題，一定會有大公司出來買，10年前賓士就投了10%股權、豐田也有投資，特斯拉會繼續存在，至於到底會多麼成功？成功多久都可以討論。
問：台灣也積極想發展自動駕駛，你怎麼分析機會與風險？
答：台灣的市場小，企業做汽車有關生意，都是從2級供應商（Tier 2）下手，現在的自動駕駛、人工智慧能夠提供台灣新機會嗎？我覺得要思考2點，一是台灣有比較好的管道可以進入嗎？二是科技在車子的比率有提高嗎？
我覺得機會還是去營造出來的，像我們柏克萊DeepDrive研究室的一些資助廠商，幾年前都不存在，但卻可以從零到有，是企圖心的問題，機會在那裡，看你怎麼抓、怎麼布局。
DeepDrive研究中心是採會員制，每年年費30萬美元，目前還沒有台灣來的會員。贊助者可分幾類，一批是通用、福特、豐田、現代、本田等，都是汽車產業；其次是科技業，像索尼、松下、三星等；另外還有一大批是中國公司，像是百度、滴滴、美團、華為，但最近有些政治上的問題，和華為的合作已停止。
我想講的是，如果台灣覺得自駕車、人工智慧提供了產業新機會，這沒有錯，但最重要還是布局、有企圖心，找出可以鑽進去的路，才能抓住機會，不是說一個大浪來了，大家都抓住，要看你的布局。
就算是趨勢對於產業有利，最後還要回到基本面，企業的位置在哪裡？有沒有競爭力？為什麼認為台灣會比別人好，如果想清楚，機會就在那裡。
問：你認為未來的3~5年，自動駕駛會發展到什麼情境？
答：谷歌、優步都想做的無人車，3、5年後應該還是小規模的營運。不是我看不起谷歌，他的技術沒話講，目前也只有在亞利桑那州小規模營運，還有人用石頭攻擊自動車。
這表示，除了科技以外，還有民眾的接受度。如果在台北街頭，看到機器人走在你旁邊，可以接受嗎？這是因為信賴度不夠。
目前的自駕技術，大概以Level 2的市場穿透率會高一點，可以幫你控制方向盤、煞車和油門；Level 3已經滿難的，你可以滑手機，它幫你辨識環境，知道要如何做，如果遇到機器沒看過的情境，就需要把人叫回來接手，困難在於當你把駕駛人叫回來，他可以馬上接手嗎？可以馬上做正確的判斷嗎？車廠在這方面顧慮很大。總之，Level 3最困難就是如何合理或適時的叫駕駛回來接手。
附圖：▲詹景堯目前擔任柏克萊DeepDrive人工智慧自動系統研究中心主任。（圖／財訊雙週刊提供）
▲工研院與新竹市政府合作，共同推動自駕車，已於10月22日在南寮漁港上路，成為全台首輛在開放場域驗證的自駕車。（圖／財訊雙週刊提供）
資料來源：https://news.sina.com.tw/article/20191105/33214092.html
中國科技大學新竹評價 在 [心得] 關於這所學校（最後更新於08/11/23 02：10） - 看板cute 的推薦與評價
我，還在這所學校讀書，至於認識我的人就看得出來！
接下來都是以『台北校區』的學生觀點來講
新竹校區的人真的很難體會我們的想法…
都是在講『台北校區』喔！！
關於近一則的討論是關於校慶到底要不要到！？
校慶好不好玩？
校慶要不要到呢？如果你不是新生，看你心情吧
畢竟很多人沒到過
會被記申誡又如何？除非你真的差那0.5 1分操行
我之前蹺課加一加也破兩個月，但是我的操行還是有個8 90
校慶好不好玩呢？
如果你是自high咖，那麼你到哪裡都會覺得好玩吧！？
台北校區的校慶，我朋友來過之後就說死都不會在來了
園遊會又如何？不用1分鐘就逛完了（總計45秒）
沒什麼值得留下來一看的攤子
為甚麼會沒有呢？因為學校摳到都不願意補助
就算補助了，你有那一兩千在台北也沒辦法做的多好
（更何況計算一兩千可能還要跟其他班但同一個棚子下的人分）
學校的所有老師都說台北是主校區，重心都在台北
的確，這是人在講的話，但事實如何，相信你們去一趟新竹校區就知道差別多大了
主校區？我看在這裡的人都快要起笑了吧…
也有人在提說學校哪裡好哪裡好，的確是有好的地方
但是行政效率差到一個極限！
每個老師又好像每天生理期到了還是說學生每個人都是殺父仇人一樣
永遠都是那張臭臉，速度也沒快到哪裡去
很想大聲問一下學校，到底學校服務的對象是老師還是學生
當政府在大力提倡節能減碳時，學校的確有作
但是目標錯的太離譜了，把電腦教室的空調全都關掉
樓上8 9樓冷氣強的跟什麼鳥一樣
犧牲的永遠都是我們學師，但是爽到老師
常常有老師說『我犧牲休息時間來教你們耶』
的確，極少部份老師是不支薪在幫我們補課，但是這種老師也沒幾個
會講這種話的老師多半都是另外有收到『好處』
現在開學也有一陣子了，大家也都了解到了老師們的作息
老師上課遲到的次數頻繁到一種誇張的程度
老師遲到也就算了，學生不但不能記老師的出缺席
還要犧牲接下來的下課時間讓老師『補課』
老師永遠都像是在趕進度一樣的在上課
請問我們付錢來請老師來是補進度的還是來教會我們的？
都會很客氣的說『有什麼問題可以提出來』
問了之後卻又得到一個『屎面』
試問，久了以後還會有誰想要問呢？
我也常去學校的圖書館
圖書館藏書少，更新速度慢
網路上查到說書籍還未外借，到了圖書館卻找不到
問了也沒有給一個正面的回應
說得難聽一點，在這所學校幾年了
值得一聽的課真的不多，真的有料又願意教的老師少之又少
大部分的老師都是在趕課本上得進度都不願意了解學生
用原文書又如何？的確『可能』會提昇我們的程度
但是，用了原文書沒人聽的懂，上課問了卻又被說『這個問題不要現在問』
這樣有誰會想要問問題？
講說不要用原文書，卻又被強迫用。
老師不願意在這中間找到一個平衡點，到了最後又說我們都不讀書
我們被罵草莓族已經夠悶了，試問現在的生活環境真的跟以前一樣嗎？
以前的人只需要跟台灣人搶飯碗，而且大家工作很好找
我們現在卻是要跟全球的人搶飯碗，而且工作限制也比以前多太多了！
若我們真的是草莓族，那些老師們則是那些果農
而且還是群不懂的上進＆更新資訊的果農
學校的制度太多是過於保守
舉辦了校長有約可以多了個溝通管道又如何？
學校只是想要找到『應付』的方法而不是找到『解決』的方法
永遠都是用另一個有問題的方案來解決這個有問題的事情
在不然就是說『我們會研討看看』久了也是什麼消息都沒有
這種類似戰文的，應該會有人會反對
但每個人的看法都是不一樣的！
改天再來補充其他事情吧（我累了，改天再打）
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 61.228.10.203
ok～心情到了，又可以加一些字了
話說，我們學校要有一定的成績才能進來
大家也不是那些考試都用猜的就進來的人！
（好啦，我承認我統測英文全部都是用猜的…）
但是請各位在工作的時候，去跟同事們講看看你所讀的學校
如果你的工作地點不是在學校附近的話
你講『我讀的是中國科技大學』我相信有80％的人都不知道有這所學校
每次工作時，我都會遇到這種冏境
真的是沒人知道我們學校，東南對我們來講是比我們差的學校
（至少商學院比我們差得多了）
卻一堆人知道，這是怎麼一回事？
跟我們分數要求差不遠的德明、致理甚至比我們低一點點的聖約翰
名氣都比我們大多了
這又是怎麼一回事？
人家學校升格，校門口公車站馬上改站名，我們呢？
難道我們是改假的嗎？
學校方面會說『學生沒有好成就別人怎麼會知道我們？』
但是有想過學生想什麼嗎？
我個人是想說『你有給過我們我們所想要的東西嗎？』
學校對於跨系選修有著一大堆的要求
（到了今天『稍微』放寬，但是對於已經三、四年級或五專四、五年級的人來講太晚了）
到系辦公室說要填寫跨系選修時，辦理這個事項的人員又會給你白眼還問一大堆
這樣子，如果只是『稍微有興趣想要去看看是在學什麼』的人就會卻步了
這樣還算的上是學風自由的『科技大學』嗎？
到了有些課程不想上（可能全班看到指導老師就不想選）
卻又不行，硬是要找人選進去讓老師有節數
拜託，我高中就可以自己選課了耶，連哪個老師教太差可以全班退選
讓老師開不了課耶！
這樣子老師才會有所進步吧，學校卻為了保護老師有堂數強迫我們選…
被強迫選了最後想退又被說不能，這是怎樣？
現在到了選課時期，都是等到大家選了才可能會公佈老師
有先公佈出來的幾乎都是原先教的比較好的老師
但是我們也沒有辦法，因為要先選課，難道選個課也要賭身家嗎？
搞得好像大家都喜歡賭博一樣，都要有『賭看看會不會是好老師』的情況
講講學校的電腦系統設備吧
說真的，每到了要選課的時候，總是會被塞爆
搞到最後大家都選不到自己所想要學的課程
我是台北校區的學生，我相信我們學校人數並不是說多到很誇張
但是別的學校不會被塞爆我們的怎麼會？
請問一下，學校編列預算時，難道都沒有思考到這方面嗎？
到了學校教務處要填寫選課單時，又要在一次的接受行政老師的白眼
學校系統常常無預告的死當，讀到現在經歷過的學校也只有目前這所學校會這樣
高中、國中甚至連國小都不會有這樣的狀況
網頁一直死當，即使是非本校生想透過網路來了解我們學校，根本就是沒有門路
=======================接下來的話，應該會更多人猜出我是誰=====================
我曾經當過系會長。
不過，這又如何？
上一屆學長姐什麼都沒有留下來，留下來的就是一些之前很誇張的收據
X的，連去吃涮涮鍋的也拿出來報帳是怎樣
我在當得時候，連便當都不太敢叫了…
大家都是吃自己的，活動主辦人（提議人）還要自掏腰包請大家喝飲料
（不這樣作哪來的工作人員阿…）
當要簽公假單時，很棒，指導老師說沒有明確事項不簽
還說『為甚麼都不在課餘時間作？』
真想大聲喊『X的，我們都做到半夜一兩點了，人家家長是都不會講話喔』
說我壓榨學弟妹，當時公假是你不讓我過的，還說我不幫他們請公假
都已經幾乎把存款都拿去請他們了，還要我怎樣
迎新我們的確可以辦的很大，三天兩夜，目前也只有我們幹過這種事情
但那又如何？
出發之後，指導老師直接去跟導遊＆司機討論更改行程
決定之後我們學會人員最後才知道，但我們還要在改嗎？
旅行社他們自己已經倒貼好幾萬幫我們辦活動了，還要跟他們坳什麼
回到學校，被學弟妹轟說行程完全變調的人是我們耶！
好吧，再來提提為甚麼系會會沒錢
當初，在懇親會時，我親自在家長面前提到
『我們收的錢就是這麼多，但是我們有預計辦這些活動。雖然活動是自由參加，但是
錢一定要繳，不參加不退錢！家庭經濟有困難提出證明，我們絕對會給予優待！』
當下主任也在旁邊，沒有提出反對的意見，家長也沒有反對
指導老師偏要我們退錢，學弟妹又要我們退錢
當時懇親會你們自己不來是你們放棄了權利
現在又要怪在我們身上
學弟妹要退錢，那筆錢真的是有拿會去給父母嗎？
這我就管不著了，畢竟那是你們自己家庭的事情，我沒有權利可以管
但是老師卻說，一定要退，不退接下來活動他就不簽過
你這有什麼辦法？還是要給他退阿，接下來還有一堆活動要簽的耶…
這時候阿諛奉承的系會活動參與人員又出現
說我們又怎麼的，大家都不爽你，難道你看不出來嗎？
你後來的活動辦的好嗎？
我相信你們自己參與的人員10個就有8個說很差
還要別人說你做的好？搞笑嗎？
後來還去當任學生會幹部，我已經抱持著看好戲的心態很久了
果然不出我所料，只有慘字可以形容
看到學期行事曆我笑了
七早八早的辦了張清芳
是要給誰參加阿？
參與這活動主要是要給新生參加的，你那麼早辦，大家都還不熟怎麼敢上台唱
==============================================================================
好了，我又累了
看不爽這篇文章可以直接講出來討論沒有關係
重點是在於，有反對聲音出現才會有所進步！
你不講，在背後弄人也沒什麼了不起的，因為我相信叫兄弟我也不少！
※ 編輯: ft767888 來自: 61.228.10.203 (11/22 03:04)
上次看到一些阿多仔來參觀學校
我是不了解他們的派頭有多大啦
只是隨行的幾位老師難道不知道他們當時參觀的地方叫做『圖書館』嗎？
阿多仔們，也是很沒有教養的大聲說話，學校老師也大聲回話
這還夠資格說是要教導我們品德教育的老師嗎？
除了令人懷疑以外，我想不到其他的詞彙可以形容我的心情了
※ 編輯: ft767888 來自: 61.228.10.203 (11/22 03:06)
很棒 我又來了，很開心有人抱持的不同面向來思考
很多事情都是要這樣子大家才會有不同的想法！
tw00056957：四技曠課並不會扣操行成績...
我們學校扣不扣分我不清楚啦，反正我當時缺曠只有兩堂
而且那兩堂還是被記錯懶得去更正的
但是周遭的學校，我舉例東南好了
東南他們就有在記缺曠而且是會影響操行成績的喔！！
（我學弟讀東南，有著這樣的問題，所以我有真實案例喔！！）
wi1032大
的確，私立學校可以說是都以營利為目的的
在此我應該道歉，因為這些事情都是發生在台北校區
我應該要特別標明在前頭的，新竹校區的人可能會有不同觀感
（但我也不清楚wi1032大是那一校區的人就是了…）
因為我覺得我們學校已經成為了『比上不足，比下還更勝』的程度了
每個學校的方針都不一樣，我們作為學生可能會沒有機會參與到
（因為作為學生的確時常沒辦法考慮到每個面向的事情）
但是我們卻可以代表個人發言吧！？
我個人認為，既然學生願意出來辦活動，學校應該要盡全力支持的
只要是不違法、不違反善良社會風俗的活動，就應該要支持
學校片面的說要支持，但是不斷的在刪預算，刪到最後根本沒有金錢支援怎麼辦活動？
更何況是在台北校區，什麼東西都比較貴，跟新竹比較起來，我們這邊貴上1～2成
刪活動預算，大家沒辦法舉辦比較大型，比較合現代潮流的活動
更沒有辦法舉辦出『學生心目中所想要表現的』活動
現在活動幾乎都是『老師們心目中所要表現的』活動
這就是所謂的代溝吧，但是老師卻以高姿態的否決我們的活動
不然就是用金額預算來否決我們的預算
試問，這樣子要怎麼舉辦出活動呢？
我們並不是國立、公立大學（科技大學）
不用學校金錢支援就有一大堆的贊助商來贊助我們
更不用妄想說媒體願意主動得來我們學校採訪了
我也問過媒體採訪方面的問題，就以某大電視公司就說了
給錢他們才願意過來
我們是在幫學校做宣傳，學校有願意幫忙出這筆錢嗎？
那個金額開出去馬上讓所有老師嚇死吧，還有可能順便否決你接下來的所有提案
沒錢，在台北這個地方真的什麼都不能做！
說難聽一點
難道要叫所有學生，不管男女都去跟媒體工作人員睡個幾晚來搶到曝光率嗎？
比上不足比下更勝來做探討吧
（以商學院來舉例）
我們學校的名聲怎麼跟致理或者是德明比呢？
這就算了，之前我也提到了，連分數要求比我們低的學校『聖約翰』
好名聲都比我們大多了（至少他們曝光並不是出現在社會板or社會新聞）
學校的作法就是保守
但是也保守過頭了吧！？
真的是沒有人知道有我們這所學校
像是，如果你坐上計程車說你要到致理技術學院
他們絕對不會問說在哪條路上，頂多會問你習慣走哪條路而已
而我們學校卻是要另外提到萬芳醫院附近
沒有人知道我們學校在哪裡…
請問，這真的是創校數十年的學校嗎？
真的是風光一時的學校嗎？
以前我們學校真的比較有名，中國市政（好像吧）
老一輩的人都知道這所學校，到了現在，沒人聽過『中國科技大學』
或許學校會說『因為學生沒什麼特殊表現』
但是學校的作法會讓我們努力向上嗎？
我不清楚其他人，至少對我來講很難…
ok，先到這裡吧…
※ 編輯: ft767888 來自: 61.229.24.207 (11/23 02:11)
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