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新年快樂🎊影片出爐！如果限時「24小時」連續徒步！能走多遠呢？？最後的90公里衝刺！！【徒步台灣 極南點至極北點計畫】

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魔術師Jeff Lee徒步台灣 極南點至極北點計畫 ✨完結篇✨(文長慎入）

晚上與大學學弟小精靈有約，於是在竹北車站附近旅館過夜，此車站離極北點只剩90公里（經關渡大橋），如果持續走24小時⋯憑之前的經驗與需要推著登機箱的狀態下，判斷應該差不多是68公里，我不覺得自己能徒步走到「90公里」這天文數字，因為我的徒步速度雖然從一開始的一小時3～4公里，提升到4～5公里，但是需要在身體狀態極佳的情況下，長時間徒步體力必然持續消耗，甚至疲憊睏意來襲，於是我甚至想好了住宿的旅館⋯

🌿但事實上是我錯了⋯原來，當你心中那「夢想之火🔥」盛燃時，產生的能量之力，遠遠超出自己的想像，原來，我們都可以比想像中的自己，更加勇敢！

從11：11分於竹北車站出發後，我沒有想到新竹之風如此強大，能讓人寸步難行，帽子被吹飛了兩次（幸好都不遠），另外也沒想到的是從竹北至通往湖口的「竹14」線⋯是一條山路！有幾段山坡路陡峭極高，加上狂風襲來與艷陽高照，是太陽和北風在打賭玩我的遊戲嗎 XD（出自童話故事），但有趣的驚喜是我大學的學姐玲樺與她老公志男在半路腰攔截我，讓我驚訝一下！我見到他們的時候就喊「山路」，這條路竟然是山路（希望他們沒有聽成山鹿）！！她老公後來也說剛那山坡路很陡！我們小聊了一下，玲樺學姐給我飲料以外，還有三顆看起來很可口的大蜜棗，合照後相互告別，繼續前進，那「北風」讓我處於逆風而行（還記得前幾篇日記我有分享徒步大招「御風術」嗎？我後來搭配「劍指遠方」，用右手劃圓後指向前方某一個明確目標），我真的覺得是「逆風」和「御風」在互相大PK，但其實一個是物理環境，另一個是精神層面，無法比較啦，我走在逆風中的斜坡路上，一台開著白色車子的女生停在我身旁⋯

「你要去那？我可以載你」女生和藹的說。
「我在徒步旅行啦，不用不用啦」我笑著解釋著。
「你看起來好面熟⋯」女生看著我說。
「⋯」我心想我都帶著口罩，不可能會被認出來⋯
「我之前是不是也有問過你？」她說。
我瞬間卡住一下，無法反應⋯我想她應該是認錯人了，告別後走到楊梅，走進便利商店想休息整頓一下，卻發現因為疫情關係座位區與洗手間，皆暫時沒有開放，而且很多家都這樣⋯

晚上過了中壢車站附近後，風兒終於願意停歇，我開起外掛進行急行軍，那徒步速度應該有時速五公里，經過桃園車站附近後已晚上將近十點，接著是到達龜山區，做短暫休息後準備迎戰「夜之路」，那路往新莊方向，那段路⋯是山路，崩潰的是「黑夜」中的山路，你能感覺到你處在精神緊繃的狀態下，草木皆⋯任何風吹草動都挑動著你的敏感神經，比如旅行箱推著推著⋯突然推不動了⋯你的反應會嚇壞吧⋯這條山路要走約50分鐘才能結束，所幸的是此路段皆有明亮路燈，而且處於下坡路。在晚上11點前後走「夜之山路」，真的很考驗一個人的「心理素質」。

柳暗花明又一村，我終於走到新北市了！！那種喜悅更多的是不敢置信！我開心的拍照上傳FB，此刻離「極北點」只剩40公里，似乎有機會可以在限時24小時內到達極北點，現在要儘快在凌晨4點前到達「關渡大橋」，從關渡大橋到極北點大約26公里，需要徒步7小時左右，如果4點以前到達大橋，那早上11點前很有機會可以到達極北點，也許真的可以放手一搏了！那就決定不住宿了！繼續衝刺吧！讓我們看看24小時不睡覺的狀態下能持續走多遠！

凌晨兩點多左右尚未到達大橋，身體已有了倦感，上關渡大橋前的道路我覺得有點複雜，有時不是很明白導航的規劃路線，要如何引導我順利登上大橋呢？接著我感覺旁邊有一台摩托車靠近，轉頭一看⋯竟然是我親弟載著我親妹！我妹正拿著手機錄影！我真的太驚訝不已了！他們住新店距離這裡五股頗有距離的，我妹平常喜歡爬山，穿著很齊全的裝備，她說要陪我走一段路！！天啊！這真的是完全預期外的驚喜，一開始我走在前面，但體力開始減弱後，換她走在前面，成為破風手！在「陪走效應」士氣大振後，順利登上關渡大橋！也參考了其他前輩的經驗，爬進欄杆內走在自行車道上，避開車速極快的機車道，此刻時間是3點半左右！雖比預期中的徒步速度好，但睏意已來到⋯

淡水的台2線依然有上上下下的山坡路，我妹陪我走到早上6點後就需要先回去休息了，因為她今天還要上班呢！接下來是意志力的極限考驗，與體力透支和睏意大對決⋯為什麼最後一天不是平坦之路？沒有為什麼，一開始就以決定好了，不需抱怨，只需要「當下關注」著它⋯天漸漸亮起，像火焰般的粉橘色渲染了天空，很美，隨著天亮我的精神也好了大半，離11點還有4個多小時，我不能想像4個小時後的我，會是在終點上還是⋯

🆙剩下11公里！有機會有機會！有機會在24小時內到達極北點！

🆙🆙剩下6公里！快到了！我的大腦「多巴胺」援軍，是該你們出動救援的時候了！

🆙🆙🆙剩下3公里！下起飄雨，目前早上10點左右！此刻絕對不能停下腳步！

🆙🆙🆙🆙🆙剩下480公尺，眼前是超多台階的上坡樓梯⋯只能抬起旅行箱！

我看見燈塔了！！時尚美感的燈塔，我走向燈塔，拍下與燈塔合照照片和錄下影片，10：46分抵達！！離限時24小時的11：11分還有25分鐘！！天啊！竟然真的在24小時內徒步90公里！！

最後我的雙腳已不停使喚，我靠著牆壁躲小雨與休息，一團旅客也來到燈塔，導遊看著我身旁的旅行箱問我⋯

「你抬著旅行箱上來？」他問。
「對⋯」我說。
「你從那裡來？」
「我剛完成極南點到極北點的徒步旅行⋯」說完後，他驚訝的看著我⋯

❤️徒步台灣 極南點至極北點計畫完結，共21天，合計路程485公里（距離皆以Google 地圖計算）

✨現在的我，可以回答那時候⋯質疑自己不能完成的過去我：

🌿只要「關注當下」，你將勇者無懼！前進，不是為了到達終點，感受當下！路上的花兒、樹木，你遇到的人⋯點點滴滴，皆是無可取代的最大收穫！！

😇感謝一路以來支持我的家人，因為有你們，我才能完成夢想！感恩感謝！！另外謝謝我弟妹Ch Lee Irenë Leë的驚喜，讓我驚訝連連士氣大振。

😇感謝劉又誠，你的即時出現與幫助，讓我對徒步旅行更加有信心！將站在邊緣的我推入徒步坑的貴人。

😇感謝出現在旅程中為我打氣的好友們：Ling-Han Chen、陳明鋒、陳孟宏、Powen Yang、Apple Huang 、 Jimmy Dan 、葉智翔⋯等等，你們都是助人為樂的天使！

😇感謝一路上相遇而想幫助我的陌生人們，你們的愛心與關心，讓人感到十分溫暖，能遇見你們是我旅程中最大收穫之一！

😇感謝FB「台灣徒步環島聯誼會」的熱情朋友們！謝謝您們的寶貴意見！給我很多方向與幫助！（未來也想徒步環島的朋友，記得加入這個大家庭喔）

🎁彩蛋：Jeff，未來你會徒步東部極北點至極南點，變成環台一圈的環島嗎？Jeff ：也許⋯1%

✨魔術師Jeff Lee ✨徒步台灣 ✨極南點至極北點計畫（全日記）✨

2020/12/31 Day1

早上5點多時自然醒來，帶著相機與腳架至頂樓拍攝天空縮時，等待黎明的到來，看著風雲變幻，伴隨著狂風呼嘯，我真的要踏出那一步嗎？？

狂風吹過、呼吸喘息、路上無人，我是自己的世界，走在孤獨之中，伴隨著雨滴與大風相伴，每一步竟是如此艱難！

突然一輛白色休旅車，停到我前方，走下一位白衣壯漢男子，開口便說：「上車！」
我說：「我在徒步旅行」
「現在下雨，你確定嗎？」他說。
「對⋯謝謝你！」（真心感謝，這是最美麗的風景）

從極南點出發後步行走了2個小時，才6公里？！雙腿已麻。

我聽見兩個聲音，一個是現在放棄還來的及⋯但另一個聲音說「質疑會在起點上、在路上，但不會在終點上」，原來在到達終點以前，質疑自己的聲音會一直的出現，試著擊垮你的意志，你必須每次回擊，和它說：我可以，至少，我今天還可以繼續走！

過了下午5點半後，天色開始迅速轉黑，變色過程一點兒也沒有遲疑，一台騎電動車的女孩停到我前方⋯

她說：「需要載你一程嗎？」
我說：「放心，我正在徒步旅行」
「哇！祝福！」她驚訝了一下。
「謝謝妳」我感受到對方的溫暖，目視著她遠去。

這是第三位搭訕我的陌生人，第二位是誰？是一位騎機車的大媽！
大媽騎到我身旁然後說：「需要住宿嗎，我們⋯」
我連連搖頭，沒想到大媽很會抓準時機做生意XD

繼續前進著，我看到很長的路在眼前，只能一步接著一步，終於雙腿已疲憊，我坐在登機箱上休息著，拿起手機確認恆春工商還離多遠⋯

手機螢幕上出現「車程」2分鐘，「走路」20分鐘，咬ㄧ牙繼續緩緩前進，路上時常有「特別」安排的打雞血招待，那就是野狗狂吠著！總讓我立馬腎上腺素大增！瞬間進入戰鬥狀況。

當我看到恆春工商時有種莫名感動，昨天的我正在恆春工商演講，今天的我再次回到這裡了，「演講」一個讓我到恆春的最根本原因，我坐在學校旁的全聯休息區，片刻休息，現在時間是晚上7點半左右，我開始找尋今晚的住宿，接著看到一間距離36分鐘路程的旅館，於是再次拖著步伐往今晚歸處前進，看到房間後住宿環境超滿意，感恩老天爺的眷顧！！

1/1 Day2

今天依然走在前進的路上，剛過晚上6點後，在屏鵝公路上有段路不止坡陡也沒有路燈，夜色漸暗後，身體與雙腿已疲憊不已，身旁則是車水馬龍的車流，我格格不入的在路上推著登機箱走著，於是祈禱菩薩能幫助我，讓我能健步如飛，能快走到今晚可以住宿的地方，原本步履蹣跚的步伐漸漸開始感到有助力，屏鵝公路如果從車臣國小至楓港國小約14公里，途中沒有便利商店可供休息，加上豔陽高照與狂風相伴，走了4個多小時，很考驗一個人的意志力，開心的是途中有拍攝到美麗的夕陽！另外有趣的是中午走到車臣國小附近時，有兩位騎著公路單車的青少年跟在我後方，我直覺以為他們是單車環島的少年。直到他們害羞的搭訕我說：「你是前天到我們學校演講的人嗎？」

「對！你們是恆春工商的學生？」我訝異了一下！並和他們聊聊我正徒步旅行，試著從極南點至極北點，他們一臉驚訝，並陪我一段路，我和他們說接下來（屏鵝公路）是我最難走的路，他們提醒我那條路車子開很快，最後告別時，我鼓勵他們未來可以將騎單車環島或一日雙塔挑戰，寫進他們的夢想清單，他們看著我，眼睛裡似乎有了光⋯

Ps.今日另有兩台車（白色休旅車、銀色轎車）搭訕想幫忙載我。

1/2 Day3

今天天氣艷陽高照，昨晚臉部和手背上的曬傷隱隱做痛，我無助的躺在床上，疲憊的無法動彈⋯徒步挑戰這事我也許想法過於天真了，平時並沒有運動習慣，現在正在做徒步的事情，與我平時生活作息完全反差極大⋯

如果…

如果是分階段呢？

如果照這速度，我幾天後就可踏上高雄土地上，有可能嗎？之後我可以休息待身體康復後，再次從上次的地點出發，當我有了這個想法後，精神釋懷了，我不用選擇「放棄」，而是選擇持續走在夢想之路上。

⭐️走在路上時深感有三種痛苦：「放棄的悔恨」、「預想的恐懼」、「前進的勇氣」，這三種都包含著精神上的折磨，尤其是「預想的恐懼」，那彷彿是透過想像看見自己正走在炎熱的路上的畫面，汗流浹背將會如此辛苦，接著就如放大鏡般，不斷放大這恐懼畫面，直到讓人達到能承受的極限，進而召喚出「放棄的悔恨」這大魔王來誘惑你！

🌿「勇氣」是鎧甲、是戰袍、是王者之劍！

⭐️選擇「前進的勇氣」，在徒步時我問自己此刻的「當下」，現在的苦比起「前兩者」的苦，還要苦痛嗎？當下的苦，似乎像是100倍極酸的檸檬水已稀釋過後，此刻的酸度在「當下」可能只有0.1，一腳踏出後，你只需要緊接著再奮力踏出另一腳，再接續著使力踏出一步，如此反覆著，我覺得此刻「當下」的0.1之痛，比起艷陽下的水泥工、塵埃裡的礦工、生產中的孕婦，比起「放棄的悔恨」，已經是微不足道的事了。

🌿「劍指遠方 所向披靡！」

我發現一個動力新來源，前幾天一直想著徒步至極北點，想像著漫長的道路上會是如此艱辛，原來我背負著預先前往極北點的「預想的恐懼」，這是加重步伐的極大心裏負擔，會使人寸步難行。

我拿起我的倚天劍（雨傘），指向眼前能看見的一個明顯路標，我要走到那裡！我的身體，你可以嗎？可以！好！等走到路標後，再此劍指遠方，這次我要走到那裡，可以嗎？一個又一個階段性的小路集結而成，就是我今天徒步的距離，集結每一天的徒步距離就是我的總距離⋯

當下，不去想過去已走多遠，不去想未來還有多遠要走，關注在此刻的心，一步接著一步，沒有能影響前進的漣漪，看見下坡路不要感到喜悅，那代表上坡路會是辛苦，一步一個平常心，ㄧ步一個清淨心。

😂17：50閒聊日記
剛16：40左右走到佳祿國小時，我的徒步速度不如預期，用手機查詢往前方在走一個半小時會有一間便利商店，但那附近我尚未查到合適住宿的地方，google 地圖的步行速度與實際徒步速度有差別，一般google步行以平均5公里計算路程，但實際上路有上下坡，身旁有車流，環境因素會影響實際步行的距離，我一個小時步行推著登機箱約只有3～4公里。別忘了昨天的教訓，過了17：30夜色將快速降臨，如果走在市區有路燈的狀態下並不可怕，可怕的是走在沒有路燈的偏僻公路上，不止自己危險，對身旁的車流騎士也危險，當我陷入進退兩難的困境時，再次祈禱菩薩後，看見馬路的對面有一個民宿的招牌，於是過去了解狀況，那時夕陽照在魚塭水波上好美！更沒想到是極有特色的水泥管房，於是立馬決定住下，看著夕陽餘暉，發現原來我不是一個人，而是有老天爺的眷顧在身旁，感動萬分，今天可以安心的睡覺了！

Ps.今天有一位騎機車男子用台語搭訕問我：這位大哥，要去那裡，我還有一頂安全帽可以載你。

1/3 Day4

我剛傳訊息給我朋友又誠（徒步旅行達人，魔術師），內容如下：

「我剛到達住宿的地方：永慶大旅社，非常老舊的旅社，有很多粉紅色霓虹燈裝飾，如果是拍恐怖片這裡很合適，如果我明天沒有訊息你，那代表出事了⋯」

現在晚上7：30左右，這裡很偏僻，路燈極少，此刻絕對是我人生中最黑暗的時刻，手機地圖顯示還有「24」分鐘的步行路程才能到達旅館，眼前一看完全沒有路燈，一片漆黑，那是一種無法後退的進退兩難⋯

我打開手機手電筒，試著盡快離開這黑暗籠罩時刻，路途中陸續有兩台大貨車詢問是否需要載一程，我有點動搖，但還是禮貌的指著極遠方的紅綠燈說：「沒關係，我很快就到了，謝謝你！」，我不知道為什麼大貨車上會有擴音設備，司機大哥講話超大聲，車子的外觀佈置著許多彩色霓虹燈，有舞台車的氛圍，真的感到有趣！但望著他們開車遠去，再次面臨漆黑包圍，我唸著觀世音菩薩的名號，快速走著加上小跑！但不可思議的事情是，我竟然可以小跑？！因為下午五點左右，我的右腳膝蓋疼痛，甚至只能立足馬路旁休息，接著一段走、一段休息，原本想趕路至潮州鎮的，距離約路程兩個小時，但我走著走著⋯真的很難前進了，於是我站在新埤大橋上，往左看，看見了美麗的夕陽，剛心情都在想著趕路，忘了天空中出現了美麗夕陽，於是我決定放棄趕路，打開登機箱拿出三腳架開始組裝，心想也許這是一種冥冥之中的安排！我拍攝在夕陽陪襯下，自己推著登機箱走路的樣子，正要收起腳架時，有一位老伯騎著機車上橋來，我感到訝異！因為我走的是行人專用道，旁邊才是機車道，中間是有小矮牆做出區隔的，這也是為什麼我可以在路旁架腳架拍攝的原因，我挪開身子試著讓他穿過，他看著我微笑著，問我從那裡來？

「我從鵝鑾鼻過來的」我說。
「你是那邊的人嗎？」
「不是，我住彰化，我從鵝鑾鼻走過來的！」
「啊！」他驚訝了一下，並看著我的登機箱。
「這個輪子很容易壞吧」他說。
「這很高級的，放心放心！」我解釋。

之後我們聊了一下，他說橋右邊下方有很多大隻的野雁可以拍，我跟他說今天的夕陽好美，他分享附近的關山夕陽是公認超美的地方，我說有機會一定去，最後他提醒我今晚可以住一個地方「永慶大旅社」，我說那不是很老舊嗎？（昨晚查詢時，網路上的照片很可怕）他笑著說這附近的房子都很老舊，對話中他脫下帽子露出滿頭短短白髮，是很漂亮的全白色，如果說他是土地公一點都不為過，而且我剛很巧經過大尺寸的土地公神像，與老伯送別後我繼續前進，膝蓋疼痛，前方有便利商店，我決定去那兒休息，有一件開心事剛和老伯聊天時，我手上剛好有架著腳架的相機，於是順手試著拍下他的模樣，來紀錄這次的旅行，到了全家便利商店後，你們知道我在想什麼嗎？？我想今晚睡這裡！因為我走不動了，正當有睡便利商店的想法時，眼前標示「禁止睡覺或長時間佔用」的告示牌，那種心情如火苗剛竄出立馬被澆熄，於是短暫休息後繼續前行，幸運的是走約20分鐘就有家7-11，在7-11用晚餐後，走在路上時，神奇的事情發生了，我的膝蓋不痛了，我完全沒有頭緒，照理休息後應該是微痛才對吧，但我開始能快速行走了！接下來走著走著，眼前出現的是，一條筆直沒有路燈的黑暗之路⋯

Ps.住宿地點：永慶大旅社，廁所只有粉色霓虹燈，有點像恐怖片的場景⋯

1/4 Day5

下午17：00左右，我在小路（惠崙路）旁用手機google地圖搜尋「萬大大橋」，顯示還有40分鐘左右的徒步路程才能到達，我此刻正徬徨著，因為離17：30的太陽下山只剩下半小時，這時一位穿著深色外套的騎機車男子停在我身旁，問我是否需要幫助，我和他說：「謝謝，我正在徒步旅行，只是剛剛的路有點可怕」，他說「對啊⋯」。

回想剛才的路，我驚恐尚存，因為剛經過的地方，墓碑群很近就在身旁，於是我低著頭健步如飛的趕路，另外我得與時間賽跑，盡可能快點走到通往高雄的萬大大橋，否則天ㄧ黑我將會陷入漆黑困境，一番折騰後終於在17：40左右登上萬大大橋，一上橋映入眼簾的是夕陽餘暉，紅橘色連成一片片，好美好美，從橘色往上漸層至淡藍色，那是一種火焰橘紅畫面，我拿出腳架與相機紀錄這一刻，接著當我走到前方告示牌寫著「高雄」時，當我知道自己要從「屏東」跨進「高雄」這一刻、這一腳，這對我而言意義非凡，是夾雜著汗水與淚水，這是對自己的一個小勝利！

Ps.意外發現汽車旅館的按摩浴缸可以當⋯洗衣機使用😂

1/5 Day6

我剛照著導航走，沒想到到高架橋下無法徒步，再次繞了一下路，人生似乎不怕走的慢，怕的是走錯路。

有一台騎機車男士問我說：要去那？需要載你一程嗎？

「沒關係的，我在徒步旅行」我說。
「我看你走很久了，我的遊覽車開過去又開回來了，看你還在走？」
「你是遊覽車司機？」
「我是坐司機旁邊那位」
「放心，謝謝，我沒事」，我微笑的和他告別後，發現自己腳小指起小水泡，每一步是微微疼，步行速度變得更加緩慢，我開始懷疑自己還能走多遠，已經連續走了六天，也許明天是該休息了，讓身體好好充電與康復元氣。

下午將近五點半左右終於走到楠梓火車站附近，和一位認識十多年的女性朋友，約在火車站附近的咖啡廳見面，我到時她已恭候多時，一見面就給了我禮物：藥膏、藥貼，說是她媽媽給的，我和她說我現在需要開始找今晚住宿的地方了，接著一起用手機瘋狂搜尋附近可住宿的地方，我也和她分享這幾天的點點滴滴與遭遇，人生中有純友誼朋友真好。

1/6 Day7

我走在馬路上，正在踢一枚靜躺路上的螺絲釘，將之踢到騎車不會經過的地方，一抬頭看見一位穿著藍色大衣，頭戴藍色安全帽的大媽，她騎著摩托車已停在我身旁，我卻沒有發現，她接著說她可以載我一程⋯

從極南點開始徒步至今已七天，每一天都有陌生人像天使般，對我伸出援手，完全沒有想過我可能是一位恐怖分子，畢竟我的穿著白色襯衫、白色褲子，推著登機箱手拿著雨傘，樣子與正常人脫離，更與周遭環境格格不入，看著她們熱心的善舉，也許她們對弱者的無私關懷，將會是我這次旅程的最大收穫之一。終於在晚上6點半左右抵達高雄的大湖車站。

🌿心情：我走在路上的時候，我感覺，我住在一個精神時光屋裏，時間流速過的很慢、很慢，每一秒對你而言，就是一個步伐，一個步伐接著一個步伐，也有點像是，在一個泡泡裡，裡面的時間與外面的時間流速不同的，每一天都很單純，明確的方向、持續的前進，當然讓你感到崩潰的事情，會非常集中的發生在你眼前！但正因為如此，你將會對人生特別有感觸⋯你能感覺自己活著，跨出的每一步，是一個當下、一個呼吸⋯

Ps.特別感謝徒步魔術師-劉又誠給了我許多寶貴意見，出發的前一天與他告別後，昨晚第一階段結束後又與他相見，但再次見到他，已彷彿數月之久⋯

❤️已完成：台灣極南點（屏東）至第一階段終點「高雄-大湖車站」，共計141公里。

1/20 Day8

昨天我在高雄永安國小有演講，距離國小最近的車站一查詢嚇一跳，竟然是我兩個星期前，徒步計畫中從極南點至第一階段終點的「大湖車站」，這究竟只是巧合或是冥冥之中的安排？？

於是我決定順著「✨幸運」，再次徒步出發。

今天有一位住在台南的高職老同學陪著我走，他說他很喜歡走路，於是我們相約在高雄大湖車站一同前往台南，一路上相談勝歡，彼此分享了許多經驗與想法，尤其在困境之中，如何讓自己持續保持在樂觀的高頻率。在同學的陪伴之下，今天時間流逝感特別快，這是一種幸福感，但曲終人散終需一別，之後的路依然需要獨自面對，明天⋯持續前進！

Ps.台南奇美博物館好美好美

1/21 Day9

晚上9點左右終於到達台南麻豆的華賓旅館，今天早上發生「繞遠路」與晚上「特殊事件」。

🌿人不怕路迷 只怕「覺」遲。
走錯路並不可怕，可怕的是尚未發覺自己偏離了方向，等至「發覺」後，其實已經渡過最黑暗時刻，你需要的只是提起勇氣繞道或往回走。

☀️關於「特殊事件」：
晚上8點左右疲憊不堪的走到「麻豆戲院」，此刻正在猶豫住宿問題，因為有兩個選擇，一個是老舊汽車旅館、另一個是老舊旅館，兩間在網路的評價十分嚇人，有的說螞蟻在枕頭上爬、煙味重、牆壁壁癌、隔音不佳⋯等等，在我陷入選擇困難時，突然一輛騎摩托車（前面載著小孩）的男子停在我身旁⋯

「要載你一程嗎？」男子問。
「不用不用，我在徒步旅行啦」我微笑著說。
「我看你已經走很久了，你從那裡來？」
「我從鵝鑾鼻過來，今天是第9天，我是分段走的⋯」我試著解釋自己正在執行的徒步計畫。
「我自己也很想走，環島，但還沒有勇氣⋯」男子聽完我的解釋後，說出自己的心聲。
「你之後也可以試試，我正在猶豫住宿的問題，麻豆除了華賓旅社，還有其他旅館嗎？」我想他是當地人應該會知道。
「前面一直走進去，還有一間，會比這間（華賓）好」男子指著前方。

我拿出手機打開地圖App，快速的找出他說的旅館，也和他一起合照並加FB，他說之後如果他有去環島，再問我相關問題，並問需不需要載我去旅館，我禮貌的說不用後，繼續前往那神秘旅館，但越走越偏僻，心想現在已經很晚了，應該先打電話給旅館預約一下，但打電話過去後竟然是空號，心裡隱隱約約感到不踏實，等我精疲力盡的走到這神秘旅館之後，眼前竟是一間烏漆麻黑的獨棟透天，外觀感覺已荒廢一陣子，想往回走又有點力不從心，手電筒的燈已開始變得微弱，我直覺目前危險指數頗高⋯

往回走著走著，一聲喇叭響起，一台車子停在我左後方，我直覺告訴我是一台計程車，但當我回頭看到時卻是一台「巴士公車」！我正在驚訝時，司機大哥問說要去那裡？我說：「就在前方而已，很近，沒關係」，接著司機大哥打開了車門，示意要載我一程，我瞬間猶豫是否應該上車？？畢竟我正在執行的是「徒步計畫」，我快速的想著，如果我只是回到「麻豆戲院」，並不會影響我徒步旅程的完整性，也就是說「麻豆戲院」是我分成兩個平行世界的關鍵點，我可以回去「關鍵點」重新選擇。

⭐️徒步計畫「新」原則
當我走錯路時或當我處在環境「危險指數」很高時，在他人的善意幫助面前，我應該先選擇「接受」，之後再回到「關鍵點」修正錯誤，但以不影響徒步旅程的完整性為前提，所以如果未來我走到很晚或在環境危險時，卻尚未到達住宿的旅館，若有好心人問我是否需要搭便車，我可以從這個「關鍵的地點」，先搭便車（或使用計程車）前往住宿的地方，隔天再回到昨晚搭便車的「關鍵點」，從關鍵點繼續出發，有了這想法後，我釋懷的踏上了車。

「你要去那裡？」司機大哥問，並拿一個新的口罩給我。
「我要去麻豆戲院」我坐在司機後方的座位，接過口罩並戴上。
「這是最後一班車？」我好奇的問。
「對啊！這麼晚了，還好你遇到我，不然還要走很遠」司機說。
「我真是幸運！」我打從心底覺得。
「你可以去買樂透，應該會中獎！」司機笑著說。
「好，我有中再跟你說，」我心想也許可以試試。「最後一個字怎麼唸？」我看著前方有司機名字的牌子，寫著林承「禾桀」。
「ㄐㄧㄝ二聲，有人會唸成四個字，林承禾桀」司機幽默的說。
「哈，很好記，有中再跟你說」我笑著。

一眨眼的時間就到麻豆戲院附近，他說戲院那邊沒有站牌，他先提前讓我下，我下車後和他開心的道別了。

再次回到關鍵點「麻豆戲院」，往附近的華賓旅社前進，回想剛剛走去神秘旅館時有經過麻豆代天府，看到了巨大的建築奇觀「觀音殿」，或許這也是一種巧合安排。我走進華賓旅館後，老板娘幫我安排有窗戶的二樓房間「201」，並解釋說201通風會比較好，我想起網路可怕的評價，忐忑不安的打開房門⋯

噗，心裡一笑，根本沒有網路評價的那麼恐怖，是乾淨的房間，雖然老舊但很舒適，後來我拍了照片打算放到網路上給予好評價，供未來有經過麻豆的旅行朋友參考。

1/22 Day10

你看這照片看到了什麼？？照片中正在下著細雨，小白點是一位農夫，他沒有穿雨衣，正在玉米田裏工作著，我看到這一幕後感觸的拿起手機拍下。

1/23 Day11

今天星期六，路況不同於昨天下著雨的鄉間小路（小路超長，走到懷疑人生），今日一直走在寬敞舒適的台一線，天氣氣候極佳，陸續遇到兩位徒友，一位與我同方向往嘉義，一位與我反方向，兩位都走在對面的車道，我的前進方向大部分是順走，依據處在的環境（市區或郊區）、車流快慢來決定順逆，隨時保持著眼觀四面、耳聽八方，兩位徒友的步伐都比我快很多，原來那種徒步速度真的能達到日行30-40公里，不過快不是我的追求，我追求的只有保持持續前進。

原本計畫從新營車站走到嘉義車站後，搭晚上的火車回台北，明天休息一天以準備下星期的工作，但我感覺到身體依然處在「徒步狀態中」，就如高效急行的火車不願剎那停下，於是臨時決定明天多走一天輕行程，今天依舊有路人搭訕，照順序第一位是騎腳踏車的老伯，第二位是騎公路車的車隊，第三位是騎摩托車的男子，和男子的對話比較多些，那時後我已從台南走到嘉義⋯

「你是要去那裡？」男子停下摩托車後問我。
「我是在徒步旅行啦」
「我看你走很久了」
「你之前有看到我？」
「我在後壁就有看到你，你是那裡人？」
「我是彰化人」
「你要走回彰化？」
「沒有啦，我是分段走，明天要回台北處理事情⋯」我解釋著徒步計畫。
「很有毅力ㄟ」男子說。
「你也可以啦」我微笑著。

🌿道別後，我想徒步旅行並不偉大，但美麗的是每一個踏出去的步伐，都是朝著同一個方向前進。

1/24 Day12

「徒步旅行是個讓人不想醒來的夢境。」

今天是徒步計畫第二階段的最後一天，預計從嘉義車站走到「大林車站」，然後搭火車回台北，是有考慮多走一些到下一個車站「石龜車站」，因為可以從嘉義跨縣至雲林，這聽起來讓人蠻有動力的，但大林車站的「林」，直覺這字有讓人短暫休息意謂，而「石龜」這兩個字感覺上會讓第三階段遙遙無期XD，不過事實上是我走到大林車站已經下午4點多（嘉義車站附近好多景點容易讓人耽擱），是該好好休息讓身體不過於疲憊，畢竟明天開始有連續五天的課程。

當我搭上區間車看著窗外的夕陽，以前一直覺得電車是很慢的交通工具，但此刻我知道和徒步比起來，電車的速度根本是王者！不過從斗六站轉車成自強號回台北時，到台北車程需要三個多小時，我看著車窗從每一個車站到下一個車站，心裡冒起未來還有好遠好遠的路需要走⋯

「下一個階段會從那一個日期開始？？」回到台北車站後的我問了自己。

❤️已完成：台灣極南點（屏東）至第二階段終點「嘉義-大林車站」，合計：244公里。

2/1 Day13

昨晚在嘉義車站附近旅館過夜，早上搭區間車前往上次的終點「大林車站」，從大林車站繼續北上，今天很快就進入「徒步狀態」，這種狀態是一種流暢的身體節奏，加上裝備皆齊全，能感覺到有「風」包圍在身旁，這是很「順」的前進而產生的氣流，我稱這現象為「御風術」，之前試著用在和客戶開會或前往校園演講效果極佳，只要從出發點開始後，過程中沒有疑慮、猶豫、遲疑，並保持一定的順暢節奏，就會如在天空持續飛行的飛機，有一種王者之風的鎧甲在身上，當然如果缺乏自信或前置作業不完善或煩惱過多⋯等等，是無法形成那陣風⋯

回歸正題，我以為今天會很順利走到西螺大橋附近的旅館，但從虎尾附近至西螺的「雲71」有一段路竟然在施工！交管人員很好心的讓我可以走進施工路段，我問：施工路段很長嗎？他說：會走很久喔⋯

一開始還有小空間可以走，後面馬路地面全刨開了！無法推著登機箱只能手提著箱子緩步前進，加上有工程車在地面上灑上黏稠黑色液體，你需要盡可能不踩到它，如此可以想像我的狼狽模樣了XD只想儘快逃離這路段，但⋯我覺得這畫面太特別了，於是⋯組起腳架邊拍攝邊前進（這是一種哭笑不得的強迫症）。在一番折騰離開施工路段後，發現路旁有乾淨的水溝⋯於是將鞋子淺淺泡入水中，清洗那黏的一蹋糊塗的鞋底，否則我一旦到了市區走進7-11，店員看到地板的黑鞋印，應該會瞬間崩潰吧⋯

2/2 Day14

徒步走在橫跨濁水溪的西螺大橋上，紅色鋼架建築如照著鏡子般無限延伸，彷彿如畫框隧道般映入眼簾，讓人陶醉其中，橋的一邊是雲林另一邊連接著彰化，當我走過長達1939公尺的大橋後，看到「歡迎光臨彰化縣」的迎賓招牌，內心十分喜悅（立馬拿出相機拍下招牌），因為走到自己家鄉了！尤其是走到員林後看到熟悉的街道與店家，這種感覺難以言喻，看了時間是下午五點左右，原本預計今晚將在員林過夜，明天直接走到台中，這樣的路程會路過自己的家鄉「花壇鄉」而錯過回老家，但此時此刻離自己家鄉的「花壇車站」只差約10公里路程，似乎可以挑戰急行軍，在一番天人交戰之後決定回老家過夜！於是重新調整步伐，也許是歸心似箭，行走的速度提高了許多，感覺更像是腳步變得輕盈（輕功？），7點多時抵達花壇車站附近，順利回家！好奇妙的感覺！！

話說今天在前往北斗方向時，遇到一位徒友戴著帽子與墨鏡迎面走來。

「妳也是在徒步環島？」我舉手和她打招呼並問她。
「對⋯」她說。
「妳也是徒步社團裡的徒友嗎？」問完後，發現她似乎不知道我在說什麼，經過解釋後才發現她不知道這個社團，於是鼓勵她加入這個大家庭，社團裡雖然大家沒有真實見過面，但都很熱心回答徒友面臨的問題或分享自己的經驗或日記，接著我們拍了合照也交流一下住宿資訊，她今天行程要走到雲林虎尾。

「你穿的很休閒」她看著我說。

「對啊！我沒有買裝備，直接用目前有的，雨傘是我的登山杖⋯」
我看著她一身專業的裝扮與登山杖，瞬間我覺得自己超不像徒步旅行者，我穿的是休閒白襯衫、白褲子、休閒鞋，推著登機箱⋯像極了迷路的都市人，但⋯這就是我的風格，我們聊了一下後告別了彼此，各自前往目的地。

2/3 Day15

現在凌晨兩點，剛和馬來西亞的朋友程盟凱 一起開會處理海外演出的提案（希望這案子會有好消息），謝謝他在遠方用電腦幫我處理資料，不然正在徒步旅行的我，身邊只有IPAD無法處理較複雜的文件，可能需終止旅行回家處理了。剛也聽他分享馬來西亞的疫情狀況與他現在正在做的工作，其中他有一個正在進行的商業模式，是針對疫情而不方便出門的人們進行的服務，是我從來沒有聽過的模式。

有時候聽一些朋友分享他們自己的獲利模式，都讓我覺得很有趣與天馬行空，但厲害的在於那些想法idea已經是成功的現在進行式，完全顛覆以往我對「工作」的刻板印象。

今天從花壇車站附近走至台中逢甲公園附近，中午左右和高職的好友鄧同學 Jimmy Dan 見了面，他騎著雷霆萬鈞的哈雷重型機車前來XD，雖見面時間很短，但他的出現確實讓我感到鼓舞人心，告別後路過高職母校「彰師附工」，大門前的建築物已完全不同。藉由徒步旅行回到以前生活的地方或與老朋友見面，這是旅行中沒有預期到的特別收穫。接下來路過的地方，可是一輩子難忘的⋯

那地方的名字是「成功嶺」，我當兵的地方。

也許是昨天回鄉情緒太過於亢奮，今天走起來步履躝跚，於是很「成功」的在「成功嶺」不斷走錯路（絕對是導航誤導我！），花了不少時間終於在傍晚走出成功嶺小路跨過筏子溪進到「香港」？？夜色降臨後一路上看見金碧輝煌的高大雄偉建築，五光十色的霓虹閃爍，我真的覺得很有香港維多利亞港的氛圍，但我更愛青山綠水。

結廬在人境，而無車馬喧。
問君何能爾，心遠地自偏。
採菊東籬下，悠然見南山。
山氣日夕佳，飛鳥相與還。
此中有眞意，欲辨已忘言。

2/4 Day16

我以為今早會爬不起床，畢竟昨晚和盟凱開完會，梳洗完入睡時已經凌晨三點，但早上很自然的醒來了，而且沒有疲憊的感覺。

今天下午五點多就走到目的地「后里」，熟悉的街道，數年前我曾在麗寶樂園駐場演出，住在后里一陣子。

吃過晚餐後，第一次使用b&b訂房，房子在后里夜市附近的咖啡廳，是咖啡廳樓上的房間，房東在我一進門時就喊出我的名字，非常熱情與親切，帶我參觀住宿環境後，我前往85度C等待一位以前在麗寶樂園工作的朋友明鋒，他說他今天會從嘉義開車回來后里，於是臨時約好一起見個面吃宵夜。

晚上9點多他騎著摩托車出現，拿著一個禮物🎁給我，什麼禮物？？你們一定會猜不到，真的！在我公布答案之前，你盡快的想像你的答案⋯

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是一盒已經切好的蘋果！他自己削皮切成小塊！天啊，真是居家好男人！後來我們又去找另一位麗寶的朋友大帥，大帥開了一家樂器行，我們暢談後合照留念（他店裡有掛我之前去他那的照片😂）。

🌿旅行，是在一個已知數上加上未知數，每天都有預期外的新鮮事。

2/5 Day17

⭐️「今天！終於要和心中的大魔王直球對決！！」

吃完b&b房東細心準備的早餐後元氣滿滿的出發！今天必須「快馬加鞭」的從后里趕路至苗栗火車站附近（但我沒有馬兒😂），今日行程會是目前單日為止最長的距離。

在我決定從「極南點」徒步出發之前，大腦會主動出現一些我會走的很辛苦的畫面，這些畫面包含一個人孤單走在新竹、苗栗，尤其是火焰山附近往三義的上坡路段！以前開車經過時總覺得很陡峭，這些「辛苦畫面」和我說，你是瘋了嗎？不可能的⋯質疑的聲音讓我懷疑著自己⋯如今！我終於要和心中的夢魘大魔王見面了！！

哈囉！火焰山大魔王您好！天啊！好美的風景，我組起腳架與相機在這路段拍了許久，那橘紅色山脈實在是太漂亮了！耽擱不少時間，好了！該爬山面對現實了！

我覺得自己很像在玩雲霄飛車，我登上一個坡後前方的路竟然還疊上一個坡，一坡還有一坡的出現在眼前，沒有盡頭的連續上坡路，辛苦程度完勝我之前的屏鵝公路，上坡路段是我的罩門，因為旅行箱此刻成為一個大負擔，推起來特別費力，腳程十分緩慢，但慶幸的是我有兩張王牌，一個是「劍指遠方」，另一個是「關注當下」，之前在經歷「屏鵝之亂」時領悟的兩大心得（詳情請看之前的日記），上上下下的坡坡，每次我以為結束時，前方的路總是再次給你驚喜⋯

走著走著忘了時間的存在，但當艷陽強度大幅減弱時，你直覺的知道下午四點已悄悄來到了，從下午四點半開始到五點半是徒步最舒適的時段，你可以脫下帽子，收起雨傘，享受一路迎面吹來的涼風，風彷彿吹入身體各處，全身舒暢的一刻！我覺得此刻好像有上癮的感覺，那猜測一定有大腦「多巴胺」參與進來開派對。

🌿以前恐懼的上坡路畫面，在你「當下」看著它時，好像沒有那麼誇張陡峭險峻了，持續前進直到眼前終於出現下坡路段⋯

「拜拜👋我心中的大魔王，你本來就不存在！」

題外話：今天走在前往三義路上，看見眼前有一家7-11，接著突然聽到有人喊我名字，我的瞳孔快速搜尋聲音來源時，竟然看見以前我在麗寶樂園的朋友（我曾經在麗寶樂園駐場演出過）⋯

「孟宏！」我驚訝的說。
「這給你！」驚訝中，他遞給我一罐運動飲料！
「你怎麼會出現在這？」我問。我真的沒有想到他會突然出現，有種被攔截的感覺XD
「我載我女兒，然後猜你會經過這附近，剛開過去沒看見，又再開回來⋯」
「天啊！太不可思議了！我昨晚還臨時和明鋒見面，然後一起去大帥那聊天，想說這次見不到你了⋯」我說。

「你很強ㄟ！我從你在極南點走的時候就有看了」

「沒有啦，走的當下不會那麼辛苦，但現在想起極南點到這裡確實會辛苦」

「我的鞋子裡有放矽膠啦！」我看到他正看著我的鞋子。很多人看到我的鞋子都感到驚訝，其實不止看起來很重，事實上就是重量滿滿，脫下鞋子應該有可能健步如飛吧，我猜。

接著開心的和孟宏拍照並擁抱後，繼續前往火焰山方向⋯生命中總是有意外之喜，讓人意想不到！

2/6 Day18

今天一路暢通走到新竹的香山車站，第一眼看到木造香山車站時，感到非常療癒與舒服，這是日治時代建造目前已列入古蹟，有路過的朋友千萬別錯過！話說正要走到車站時，明鋒與他老婆開車出現了！今天他請我吃他煮的水煮蛋XD （前天是蘋果）

「非計畫中的挑戰？」

今天一直在想如果連續走24小時（當然包含休息）可以走多遠？？

2/7 Day19

和明鋒參加好友的聚會，在咖啡廳舉行從晚上到早上，凌晨我陸陸續續趴在桌上睡著，這是唯一一次我沒有睡旅館的一天，但即便精神不佳，今日依然需要徒步經過新竹走到竹北火車站附近⋯睡眠不足很難受的一天。

2/8 Day20

此刻正等待11：11分（天使數字），準備從竹北車站出發，今天如果認真走一天（24小時內，當然包含乖乖吃飯、睡覺、休息）可以走多遠？？能走到關渡大橋嗎？？推著旅行箱能破68公里嗎？？

極北點只剩最後90公里！如果24小時內走到了關渡大橋⋯我星期二或三就一定可以到達極北點！然後回家過年！！

2/9 Day21

賀🎉順利在早上10：46分登上極北點！在11：11分之前完成24小時限時徒步！原來24小時徒步真的可以走到90公里！！

#徒步台灣 #徒步環島 #魔術師 #校園演講 #素食環島

汽車軟體深度報告：汽車軟體產業鏈及未來趨勢分析

北京新浪網 10-01 20:00
來源：未來智庫

關鍵結論

電動智能趨勢下，汽車逐步由機械驅動向軟體驅動過渡。近年 SDV（軟體定義汽車）概念逐步被行業認知，根源在於「汽車如何體現差異化」問題的變遷，隨著電 動化帶來的汽車電子構架革新，汽車硬體體系將逐漸趨於一致，軟體成為定義 汽車的關鍵，行業更具想像空間。即造車壁壘已經由從前的上萬個零部件拼合 能力演變成將上億行代碼組合運行的能力。本文通過對汽車軟體行業的系統性 梳理，幫助讀者把握行業成長中的投資機會。

我們提出零部件賽道三維篩選框架，基於起點（單車價值量）-持續時間（產品生 命周期）-斜率（產品升級速度）三維體系評價細分零部件的市場空間，軟體平均單車價值量由傳統車的 200 美元，提升至 2025 年新能源汽車的 0.23 萬美元，進 一步至 2025 年新能源汽車的 1.8 萬美元。未來十年軟體市場復合增速為 9%，2030 年 500 億美元空間，57%的增量來自於 ADAS 及 AD 軟體。

軟體如何定義汽車價值？百年汽車工業面臨由機械機器向電子產品過渡的新變 局。汽車「駕駛感」及車機 APP 化的功能實現發生在我們看不到的隱秘角落— —上百的電子控制單元循環執行軟體代碼功能塊，通過高性能的中央計算單元， 與硬體體繫結合以解析駕駛員需求，邏輯運算後向機械部件發送相應響應指令。

汽車軟體成為未來汽車構架重要組成部分。而整車電子電氣構架提供的硬體、 操作系統實現的管理功能、基礎軟體平台構架實現的抽象化為 SDV 不可或缺的 三大關鍵部分，軟硬體的分離（研發分離、功能發佈分離）成為實現 SDV 基礎。

發展史與整車廠戰略。汽車軟體隨產業技術升級持續迭代：1970 年代的簡單發 動機控制演算法→1980 年代中央計算單元創新→1990 年代信息娛樂系統創新→ 2000 年代安全系統→2010 年代開始向全新汽車電子構架及軟體系統演變。不 同於以前依靠多個 ECU 由部件供應商主導的無獨立軟體產品概念時代，主機廠 愈發需具備軟體的管理能力及核心軟體設計能力。整車廠中特斯拉引領車載軟 件行業最高技術，大眾重金重塑軟體架構，整車廠關乎開發周期、賦予附加值、 構架實現、軟體變現模式以及操作系統切入等問題上仍未進行標準化定義，卻 為影響行業發展的關鍵所在。

產業鏈機遇。新科技、軟體公司湧入帶動供應鏈管理的扁平化、邊界模糊化， 帶動供應鏈生態體系變革。供應模式上，預計 Tier1 與整車廠之間將採取兩種合作方式，其一，整車廠主導軟體，Tier1 負責硬體生產；其二，整車廠定義軟 件框架規範標準，Tier1 供應符合標準的相關軟體。盈利模式上，偏向製造業邏 輯的大部分汽車硬體由於堆橋數量將受到限制，終將會進入產業穩態階段，往 介面及功能上的標準化發展，維持較穩定的利潤率水平；軟體由於迭代周期快 且行業特性帶來的標準化程度低，賦予汽車新盈利模式。現階段特斯拉三大付 費模式打開車企軟體變現想像空間，開發基礎平台收許可費、供應功能模塊按 Royalty 收費及定製化的二次開發均為未來軟體供應商主流打法。

推演的 5 大未來趨勢。汽車終將成為搭載「差異化元素」的通用化平台。一方 面，ECU 功能模塊里循環迭代的代碼驅動汽車執行動作反饋；另一方面，車載 娛樂信息系統 APP 化吸引第三方開發者入場。海量數據將在車內流轉，關於賦 能域控制器、定位車機系統的各項軟體性能升級，包括功能中心化、乙太網應 用、整車 OTA 升級、信息交互上雲及深層次的信息安全防禦等，或將帶來汽車 軟體一系列發展機遇。

SDV 新階段：軟體如何定義汽車價值

百年汽車工業面臨由機械機器向電子產品過渡的新變局。跨入駕駛室，安靜的 啟動、柔中帶剛的加速、平穩過渡的剎車等為代表的汽車「駕駛感」逐步由機 械驅動向軟體驅動過渡，這一套功能的實現發生在我們看不到的隱秘角落—— 上百的電子控制單元循環執行軟體代碼功能塊，通過高性能的中央計算單元， 與硬體體繫結合以解析駕駛員需求，邏輯運算後向機械部件發送相應響應指令。近年來，SDV（Software Define Vehicles，即軟體定義汽車）概念逐步被整車 廠認知，根源在於「汽車如何體現差異化」問題的變遷，隨著電動化帶來的汽 車電子構架革新，汽車硬體體系將逐漸趨於一致，整車廠很難在硬體上打造差 異化，此時軟體成為定義汽車的關鍵，即造車壁壘已經由從前的上萬個零部件 拼合能力演變成將上億行代碼組合運行的能力。

汽車軟體為未來汽車構架重要組成部分

汽車軟體與硬體體系發生分化。近幾十年隨汽車構架升級、性能與用戶操作感 需求逐年提升，汽車軟硬體數量爆發，並愈發複雜化。在硬體方面，電控單元 數量迅速增長，於 2010 年面臨增速放緩的拐點（主要受整車成本與控制器數 量平衡的影響），2025 年隨行業集中式電子電氣架構趨勢持續推進，電控單元 邁向集成化從而控制器數量將較為平穩。在軟體方面，各大主機廠軟體功能體 系越做越大，其中「功能函數」作為軟體體系中的最小單元，其單車數量持續 增大，控制器內部的功能函數複雜度提升，疊加智能座艙新增的應用型軟體需 求，軟體重要性愈發凸顯。2010 年（增速放緩的硬體數量 VS. 急劇攀升的軟 件數量）與 2025 年（硬體產業成型 VS.軟體加速迭代塑造汽車差異性）為汽車 軟硬體發展中兩個重要的分水嶺。

汽車複雜的運作需軟硬體結合進行。無論是駕駛艙對汽車電子功能的調用，抑 或汽車與駕駛員和環境互動，均可抽化為軟硬體密切配合的模型，即駕駛員的 需求與汽車功能反應之間存在著複雜的控制鏈條：駕駛員通過機械硬體或部分 虛擬按鈕輸入期望（例如通過車載按鈕、踏板等輸入型機械硬體給出期望）→ 駕駛員動作轉換為電子信號傳入電控單元→執行器控制控制對象達到駕駛員的 需求→感測器向電控系統持續反饋控制達成的具體情況，軟體邏輯持續運算向 執行器發出指令，最終達成駕駛員的期望要求。以剎車輔助駕駛為例，在駕駛 員剎車信號不足或過慢的情況下，內置的一套軟體邏輯將被激活，讓制動系統 自動做出減速相應。在電控單元中快速進行的一次次軟體迭代循環，為汽車正 常運作的基石。

SDV 研發工具鏈仍以 V 流程為主。汽車研發系統過程能拆解為軟體、硬體、執 行器及感測器 4 大部分。與傳統車相同，V 模型為車企主流的開發流程，從產 品設計、子系統設計、控制器驗證及系統驗證等階段均有相對應的工具鏈進行 支撐，涵蓋從系統到軟體以及集成后的一系列測試等內容。SDV 模式下對工具 鏈的應用具部分變化：一方面，硬體愈發通用化，研發會集中在作為功能集群 的 ECU 開發上；另一方面，車的各種功能實現盡量靠軟體實現。

Step 1：產品設計階段。此階段核心為分析和拆解需求。由消費者的需求、車 型安全及性能的剛性需求以及法律法規需求定義出軟體的基礎構架，以及定義 出各大功能模塊。

Step 2：子系統設計階段。步驟為由系統構架需求定義軟硬體構架設計。關乎 軟體系統部分在這一步雛形初顯，能將技術問題具體化，例如定義軟體能實現 的功能、軟體功能模塊的分離、如何跟對應的控制器配合等。

Step 3：控制器驗證階段。完成硬軟體及控制器集成，代碼成型并迭代測試。

Step 4：系統驗證階段。測試軟硬體在整車上的裝載使用情況。

SDV不可或缺的三大關鍵部分——電子電氣架構、操作系統、軟體平台

整車電子電氣構架為硬體基礎。汽車電子電氣架構（Electronic and Electrical Architecture，文中簡稱 EEA）最初由德爾福公司提出，以博世經典的五域分類 拆分整車為動力域（安全）、底盤域（車輛運動）、座艙域/智能信息域（娛樂信 息）、自動駕駛域（輔助駕駛）和車身域（車身電子）等 5 個子系統。後續演變 成車企所定義的一套整合方式，可形象看作人體結構中的骨架部分，後續需要 「器官」、「血液」和「神經」進行填充。具體到汽車上來說，EEA 把汽車中的 各類感測器、ECU（電子控制單元）、線束拓撲和電子電氣分配系統完美地整合 在一起，完成運算、動力和能量的分配，實現整車的各項智能化功能。博世曾 經將汽車電子電氣架構劃分為三個大階段：傳統分散式電子電氣架構-域控制器 電子電氣架構-集中式電子電氣架構：

（1）傳統分散式的電子電氣架構：主要用在 L0-L2 級別車型，此時車輛主要由 硬體定義，採用分散式的控制單元，專用感測器、專用 ECU 及演算法，資源協同 性不高，有一定程度的浪費。產業鏈分工上，車型架構由整車廠定義，實現核 心功能的 ECU 及其軟體開發由 Tier 1 完成。

（2）域控制器電子電氣架構：從 L3 級別開始，通過域控制器的整合，分散的 車輛硬體之間可以實現信息互聯互通和資源共享，軟體可升級，硬體和感測器 可以更換和進行功能擴展。屬於過渡形態，ECU 仍承擔大部分功能實現，整車 廠將參與部分域控制器的開發。

（3）集中式電子電氣架構：以特斯拉 Model 3 領銜開發的集中式電子電氣架構 基本達到了車輛終極理想——也就是車載電腦級別的中央控制架構。此時集成 化趨勢將消減大部分 ECU，主機廠將逐漸主導原本屬於 Tier 1 參與的軟體部分 （預計以直接開發模式或定義規範標準后讓供應商參與），其目標是設計簡單的 軟體插件和實現物理層變化的本地化。

操作系統實現管理功能。車載操作系統（Car-OS)承擔著管理車載電腦硬體與 軟體資源的程序的角色。20 世紀 90 年代伊始，汽車上基於微控制晶元的嵌入 式電子產品的應運興起，需加入相關的軟體架構以實現分層化，即汽車電子產 品均需要搭載嵌入式操作系統。從產品品類上，汽車電子產品可歸納為兩類， 一是以儀錶，娛樂音響、導航系統為代表的車載娛樂信息系統；二是主管車輛 運動和安全防護的電控裝置。兩者對比而言，電控系統更強調安全性和穩定性， 因此應用於電控單元 ECU 的嵌入式操作系統標準更為嚴格。未來操作系統發展 面臨兩大趨勢，一是以 OSEK、AUTOSAR 為典型代表的操作系統標準聯盟將 定義統一的技術規範；二是智能網聯趨勢下數據融合度提升，由於各個部件的 安全標準等級不一從而整車上存在多種操作系統的運用，通常引入虛擬機管理 （可提供同時運行多個獨立操作系統的環境），如在智能座艙 ECU 中同時運行 Android（車載電子操作系統）和 QNX（電控操作系統）。

基礎軟體平台構架是實現抽象化的關鍵所在。從定義上，軟體架構為軟體系統 定義了一個高級抽象（軟體表達行為、屬性、相互作用、集成方式及約束均在 此架構上體現）。而 SDV 核心內涵是能夠通過軟體作用，動態地改變構架網路 節點之間的聯結或分離狀態，從而定義汽車不同的功能組成。基礎軟體平台需 具備三方面要求：一是可靠性，能保證汽車功能實現的實時和安全；二是通用 性，適用於不同車型和不同的操作系統上；三是網構架節點易於更換聯結方式。AUTOSAR 是全球各大整車廠、供應商聯合擬定開放式標準化的軟體架構，其 使得不同結構的電子控制單元的介面特徵標準化，從而軟體具更優的可擴展性 及可移植性，降低重複性工作，縮短開發周期。

汽車軟硬體分離為 SDV 基礎

軟硬體的分離涵蓋研發分離、功能發佈分離兩方面。軟硬體分離為實現 SDV 基 礎，電動化趨勢簡化造車流程，未來汽車硬體的研發、製造更偏向於流水線過 程，而軟體發展逐步具互聯網的快速迭代趨勢傾向。汽車軟硬體分離概念由此 而生，其包含兩方面內容，一方面，由於開發周期（汽車硬體 5-7 年的開發周 期 vs. 軟體 2-3 年的開發周期）及技術領域（偏向製造業 vs.偏向互聯網）的 差別，汽車軟硬體在開發上、供應上逐漸分開。另一方面，軟體的功能發佈可 以與車型完成分離，新軟體不僅適用於新車，仍可快速發佈到已量產車型上， 增強車型硬體的使用長尾期。

軟硬體分離在功能升級及工藝裝配上具優勢。基於軟硬體分離的新構架體系在 車型功能升級及製造模式上發生變化。功能升級上，新的擴充功能由軟體定義 通過雲端直接升級，無需再在硬體層面進行驗證；工藝製造上，與軟體分離后 的電子電氣構架不同於現階段「八爪魚」式的複雜構造，更易於自動化裝配。

當前車企實現更新的方式——硬體冗餘，後續依靠更新升級。

（1）硬體預置：傳統汽車定價由硬體及性能決定。而 SDV 模式下，相同硬體 的車型通過不同的軟體配置決定車與車之間不同的功能與體驗。車企在車型設 計之初需提前定義軟硬體，SOP 時將具備擴展功能的冗餘硬體預裝，後續將通 過付費型軟體升級或者功能開放回收成本。以特斯拉的 AutoPilot 為例，冗餘的 預設硬體將通過後期持續的軟體升級調動功能，為新創收模式。

（2）性能預置：性能預置分為兩個方面，控制器算力預留，為更多的軟體功能 和演算法預留空間。隨智能駕駛趨勢，車載算力大幅提升，由於無法預估後續所 需算力的極限，通常在實際情況中會預留算力空間。性能預留，通常在各性能 硬體上做事先預留，以應付如加速性能提升，續航里程提升，圖像的清晰度提 升，音響效果提升等升級事項。例如 2018 年 6 月，美國權威雜誌《消費者報 告》發現， Model3 剎車距離比皮卡福特 F-150 要長。ElonMusk 接受了《消 費者報告》的批評並承諾通過 OTA 儘快解決此問題。此後在不到一周時間， 特斯拉通過一次 OTA 升級解決了該個問題，《消費者報告》重新測試后發現， 升級后的 Model3 剎車距離縮短了 5.8 米。

追溯發展史：汽車軟體的前世

汽車軟體隨產業技術升級持續迭代：1970 年代的簡單發動機控制演算法（軟體嵌 入應用模式）→1980 年代中央計算單元創新（顯示車輛基本信息）→1990 年 代信息娛樂系統創新（GPS、自適應巡航控制出現）→2000 年代安全系統（出 現高級駕駛員輔助駕駛概念）→2010 年代開始向全新汽車電子構架及軟體系統 演變（電子化和軟體化，出現無人駕駛概念）。

1980 年代之前，汽車僅搭載車燈、啟動機、火花塞等簡易電子設備，並未運用 任何軟體部分。整車電子設備通信及電能供給依靠銅導線傳輸。部分豪華車裝 置僅由收音機為核心部件的車載娛樂系統。

1970 年代，發動機系統具備演算法功能。出現點火系統、電子燃油噴射等裝置， 軟體直接嵌入應用使用，軟體之間無關聯具獨立性。

1980 年代隨 IT 技術起步，電子電氣化革命在傳統機械部件上進行創新。油耗 及行駛距離等信息可在車內做電子化顯示，搭載軟體的電控單元開始出現，如 防抱死系統 ABS、車輛穩定系統 ESP、電子變速箱等電子系統誕生，新功能由 嵌入式軟體的演算法控制，CAN 及 LIN 匯流排解決不同控制器之間的通信問題。

1990 年代，信息娛樂系統持續創新，軟體成為汽車重要部分。汽車軟體構架愈 發分散，出現 GPS 及自適應巡航控制等較高階的電子組件及軟體。同時，不同 控制器間持續延長的通信匯流排成為車企後續進行成本管控的重要一環。

2000 年代，安全系統推出，軟體開始主導汽車創新。「高級輔助駕駛概念」在 此階段興起，例如駕駛員未及時反應的障礙物可以系統運算下汽車自發停車規 避。此時的軟體系統更為高階，行業引入 AUTOSAR 標準軟體構架。車型方面， 電子化特徵明顯，賓士 S 級轎車車型電控單元超 80 個，通信匯流排近 2000 條。

2010 年開始，汽車電動化帶來電子電氣構架、汽車軟體新變局。智能駕駛、車 聯網概念引入，造車新勢力、互聯網企業等多玩家參與進造車環節，以特斯拉 為代表的整車廠重新定義軟體系統，新創 OTA 新升級模式。

產業鏈機遇：SDV重塑市場格局

新科技、軟體公司的湧入帶動了供應鏈管理的扁平化、邊界模糊化，推動產業 競爭要素髮生本質變化，帶動供應鏈生態體系變革。在傳統封閉式供應鏈的汽 車製造商在整條供應鏈中只負責一個環節，主要擔任汽車研發製造的角色。而 在新生態體系中，汽車軟硬體分離重塑產業格局，主機廠、供應商以及互聯網 企業均參與進汽車新生態體系，從汽車全生命周期覆蓋整個產業鏈條。

供應模式轉變，主機廠、供應商及互聯網企業入局

SDV 軟體開發模式下，不同於以前依靠多個 ECU 由部件供應商主導的無獨立 軟體產品概念時代，主機廠愈發需具備軟體的管理能力及核心軟體設計能力， 並引入供應商及互聯網企業參與此環節。在軟體領域，預計未來 Tier1 與整車 廠之間將採取兩種合作方式：

其一，整車廠主導整車軟體部分，Tier1 負責硬體生產。在傳統車企巨頭入場燃 油車領域 100 多年的歷史里，造車流水線仍以機械製造為主，Tier1 以分擔主機 廠重資產角色存在，通常與整車廠車型生產周期形成相應配套。而在智能化時 代，軟體主要以輕資產模式運轉，出於掌握核心技術考量通常為主機廠所主導。其二，整車廠定義軟體框架規範標準，Tier1 供應符合此標準的相關軟體。瞬息 萬變的技術導致車企研發容錯率下降。尤其對新入場的造車勢力而言，若在前 1~2 款車連續失敗，大概率將面臨淘汰。因此對部分在技術儲備、研發及資金 實力較弱的主機廠而言，可在其定義軟體標準後由 Tier1 進行對應的開發配套。

盈利模式轉換，將逐漸由硬體逐漸向軟體傾斜

硬體發展具天花板效應，軟體持續賦予車型新附加值。以經過 15 年發展的手機 產業鏈為例，硬體體系隨處理器性能持續提升、攝像頭像素及攝像頭個數持續 增加、屏幕材質與大小升級，其產業增速趨緩，硬體盈利模式逐漸固化。而隨 蘋果 iPhone 產品橫空出世定義軟體附加值新模式，小米做低手機硬體利潤並將 其定位於功能載體，至此軟體與服務成為手機產業鏈盈利模式的重要來源。對 標至汽車，偏向造業模式的傳統車具較固定的盈利模式，從而車企具較穩定的 利潤率，而目前在汽車電子電氣化架構趨勢下，軟體有多樣性應用的空間，無 論硬體抑或軟體體系均包含升級或新生環節，盈利模式尚未定型。而長遠來看， 偏向製造業邏輯的大部分汽車硬體由於堆橋數量將受到限制，終將會進入產業 穩態階段，往介面及功能上的標準化發展，維持較穩定的利潤率水平；軟體由 於迭代周期快且行業特性帶來的標準化程度低，賦予汽車新盈利模式。

特斯拉已構築初階車企軟體盈利模式。矽谷出身的特斯拉已證實一條軟體大規 模變現的可行性路徑，分為 FSD 付費、軟體應用商城及訂閱服務三種模式：

（1）FSD 付費模式：特斯拉車型在售出后標配 Autopilot 輔助駕駛功能，而實 現自動泊車、智能召喚的 FSD 全自動駕駛功能需付費使用。FSD 單價並未固 定，過去一年內特斯拉 FSD 售價經過三次提價（國外 8000 美元，國內 6.4 萬 元），成為特斯拉利潤的重要來源。以 2019 年 36.7 萬輛的交付量計算（30 萬 輛 Model3，6.7 萬輛 ModelS/X），假定 35%的 FSD 裝載率，6500 美元的 ASP， 則軟體收入近 8.3 億美元（其毛利率大概率高於 80%）。

（2）軟體應用商城：類似手機應用商城，可即時購買性能升級軟體包（包括輔 助駕駛功能、FSD 及各類性能升級包），通過 OTA 進行升級。

（3）訂閱服務：2019Q4 推出定價 9.9 美元/月的車聯網高級連接服務，包括流 媒體、卡拉 OK、影院模式等功能。2020Q2，特斯拉宣布計劃在年底推出定價 100 美元/月的 FSD 套件訂閱服務，為 FSD 的使用提供另一選擇。

對於第三方汽車軟體供應商，盈利模式仍不明晰，參考手機產業模式及目前行 業發展情況，預計其未來有望採用以下 3 種主流盈利模式：

（1）受主機廠委託，開發基礎平台並收取許可費用。

（2）供應功能模塊按汽車出貨量 Royalty收費（按銷售量和單價一定比例分成）。

（3）基於車企平台為其做定製化的二次開發，並收取費用。

市場空間：未來十年軟體市場復合增速為 9%，2030 年 500 億美元空間

軟體市場進入快速擴張期。包括系統軟體和應用軟體在內的軟體系統將在智能 化趨勢中，由低基數實現快速擴張，據麥肯錫預計，軟體在 D 級車整車價值中 所佔的比例有望在 2030 年達到 30%，將成為未來汽車行業最重要的領域。

市場規模方面：電動智能化趨勢下硬體發展周期領先於軟體，增量市場彈性小 於軟體。據麥肯錫，2020-2030 年汽車軟體和 E / E 架構市場預計復合年增長 7％， 從目前的 2380 億美元增長至 2030 年的 4690 億美元。拆分來看，2020-2030 年軟體市場規模（操作系統、中間件及功能軟體）復合增速為 9%（由 2020 年 的 200 億美元，增長至 2025 年的 370 億美元，進一步增長至 2030 年的 500 億美元）。2020-2030 年動力系統市場規模復合增速為 15%，主要受動力源更 迭拉動。在硬體方面，ECU/DCU、感測器以及其他電子元件的復合增速分別為 5%、8%及 3%。軟體的應用帶動汽車集成及驗證環節革新，2020-2030 年集成 及驗證市場規模復合增速為 10%。

單車價值量方面：汽車軟硬體實現分離后兩者的發展模式將出現分化。其中硬 件體系的價值量隨模塊化、集成化發展，在規模化降本過程中其單車價值量增 長將較為平緩或略下降態勢；而軟體體系迭代速度快，在其對附加值模式的持 續探索下，價值量將持續上行。據麥肯錫預計，汽車中軟體單車價值量增速最 大，純電動車型將由 2025 年的 0.23 萬美元增長 7倍至 2030 年的 1.82 萬美元。同期 ECU/DCU、感測器、動力系統（除電池）及其他電子器件增速分別為 37%、 27%、-7%、5%。此外，在豪華車及主打智能化車型上，軟體的價值量佔比及絕對值將處較高水平。

汽車結構方面：全球汽車軟體與硬體內容結構正發生著重大變化，軟體驅動逐 漸成為主導。據麥肯錫預測，2016年軟體驅動佔比從 2010年的 7%增長到 10%， 預計 2030 年軟體驅動的佔比將達到 30%，屆時硬體驅動佔比僅為 41%。

軟體內容方面：應用型軟體為汽車軟體發展主力，ADAS 及 AD 軟體為主要增 量。據麥肯錫預測，2020-2030 年一體化軟體、驗證型軟體及功能性軟體市場 規模復合增速分別為 9%、10%、10%，其中功能性型軟體佔據汽車軟體半壁江 山（結構上佔比 6 成）。2020-2030 年按軟體功能劃分的市場規模中，最大增量 為 ADAS 及 AD 軟體，佔市場規模增量的 57%；信息娛樂、安全及聯網相關軟 件次之，占 20%；操作系統和中間件、車身和動力系統相關軟體、動力總成和 底盤相關軟體分別佔據 10%、10%、2%。

整車廠戰略思路：軟體為必爭之地

在汽車構架三步走過程中——傳統分散式電子電氣架構-域控制器電子電氣架 構-集中式電子電氣架構，主機廠將逐漸主導原本由 Tier 1 包攬的定製軟體部分， 軟硬體進行拆分發包的趨勢近年來愈發明顯。車企和互聯網軟體企業紛紛入局， 特斯拉引領車載軟體行業最高技術，大眾計劃緊跟，組建 5 千名軟體工程師開 發旗下所有車型統一的操作系統「vw.OS」，汽車屬性已然將逐漸由代步工具轉換 為移動的第三空間（例如未來的娛樂、辦公場所）。現階段整車廠與 Tier 1 的合 作模式仍在探索中，關乎開發周期、賦予附加值、構架實現、軟體變現模式以 及操作系統切入等問題上仍未進行標準化定義，卻為影響行業發展的關鍵所在。

特斯拉在軟體層面最大亮點是OTA 升級模式

特斯拉創整車 OTA 升級先河。其升級主要在兩個方面：一方面，將軟體升級發 送到車輛內的車載通訊單元，更新車載信息娛樂系統內的地圖和應用程序以及 其他車機類軟體。例如升級車機的運算速度、屏幕操作流暢度，運行高畫質游 戲以及增強可視化效果等，屬於駕駛艙內「看得見」的升級。另一方面，以直 接將軟體增補程序傳送至有關的電子控制單元（ECU），為 Autopilot 持續引入 及優化新功能。例如提升時速、修復駕駛漏洞等。軟硬體分離開發、硬體性能 冗餘的設計思路是實現 OTA 的必要條件，隨法規放開、演算法逐漸完善，特斯拉 以 OTA 升級軟體模式逐步解鎖新運用功能。此外，特斯拉顛覆車載軟體盈利模 式，以 6.4 萬元的 FSD 選裝軟體包定價、2000 美元的「 Acceleration Boost」 動力性能加速升級包獨創軟體付費的商業模式。

集中式電子電氣架構提供 OTA 基礎。特斯拉的整車 OTA 升級需要其超前的汽 車電子電氣架構做配套配合，傳統車企分散式電子電氣架構中 ECU 數量龐大， 單個 ECU RAM 內存容量有限，同時供應商的底層代碼和嵌入軟體差別較大， 難以完成整車功能的統一更新。而特斯拉採用集中式的電子電氣架構，分為 CCM(中央計算模塊，整合ADAS 及 IVI 域功能)、BCM LH(左車身控制模塊)、 BCM RH(右車身控制模塊)三個部分，2015 款的 Model S 大約有 15 個 ECU， 此後發佈的 Model 3 則直接通過 Hardware3.0 和三個車身控制器執行來控制行 駛、轉向和停止等功能，集中的架構和高算力的控制模塊支撐了特斯拉整車 OTA 升級。目前特斯拉已經可以通過 OTA 的方式實現改善車輛的底盤、信息娛樂、 電池續航、ADAS 乃至自動駕駛等多項功能，讓車的功能迭代更加靈活和便捷， 最終變成一台可以不斷進化的智能終端。

OTA 升級過程需數據網路配合，其安全性尤為重要。特斯拉 OTA 升級即指將程序從主機廠伺服器更新到指定 ECU，主要步驟為：車輛與伺服器通過蜂窩網 絡進行安全連接，將待更新的固件傳輸至車輛遠程信息處理系統及 OTA Manager，OTA Manager 將固件分發至需更新的 ECU 並管理更新過程，更新 完畢後向伺服器發送確認信息。整個 OTA 升級過程面臨安全考驗，騰訊科恩實 驗室曾實現對特斯拉的無物理接觸遠程攻擊，並將漏洞情況報告給特斯拉以做 修復。OTA 模式的信息安全（信息包加密及隔離）及功能安全（車輛狀態信息 傳輸）需得到足夠保障。

特斯拉 OTA 依然屬於行業標杆，傳統車企追趕特斯拉在研發 OTA 過程中仍面 臨困境。具先發優勢的特斯拉在 OTA 對動力和底盤系統有效升級層面、用戶體 驗、系統成熟和穩定性方面均處於行業領先地位，引領傳統車企和造車新勢力 跟隨布局，但仍面臨較多困難，體現在三個方面：其一，需投入較大的人力、 物力、財力，考驗主機廠研發實力；其二，OTA 打破固有的經銷商提供增值服 務的模式，利潤蛋糕重新切分具一定阻力；其三，OTA 安全性和穩定性上要求 較高，主機廠需理解部分互聯網領域技術。

大眾重塑軟體架構，推行 vw.OS 規劃

曾囿於軟體問題車型延遲交付。在特斯拉軟體技術快速迭代壓力下，大眾加緊 開發基礎架構，或因為開發過於倉促等因素，曾多次發生軟體問題，如新一代 純電動汽車 ID.3 因為軟體開發延遲造成交付時間推遲，新款高爾夫也曾因為倉 促上馬新技術（全數字座艙）於車輛中發現軟體問題而臨時停售。

大眾已著手構建軟體架構體系。為抗衡特斯拉及科技巨頭等新勢力的布局，大 眾愈發重視汽車軟體開發業務。2020 年 1 月 1 日起，大眾集團所有軟體開發工 作被集中至獨立新部門——Car.Software（2019 年 6 月份成立）。Car.Software 分為「互聯汽車和設備平台」「智能車身和駕駛艙」「自動駕駛」「車輛運動和能源」以 及「數字業務和出行服務」五個業務單元，其所有功能都將用於開發 vw.OS 車機 系統。一系列車型軟體問題出現后，寶馬製造工程高級副總裁 Dirk Hilgenberg 加入成為 Car.Software 負責人。此外大眾也對智能駕駛研發體系進行重組，如 拆分 L4 智能駕駛研發部分、合併各部門自動輔助駕駛研發。

大眾軟體計劃的內在驅動力來源於兩個方面：

其一：汽車軟體代碼愈發複雜。大眾曾做過統計，汽車軟體的行代碼遠大於其 他應用終端（汽車軟體 1 億行代碼 VS. Facebook 8 千萬行代碼 VS. PC 電腦 4 千行代碼 VS. 飛機 2.5 千萬行代碼 VS. 谷歌瀏覽器 1 千萬行代碼），是智能 手機的 10 倍。2020 年整車代碼量有望超 2 億行，達 L5 級智能駕駛代碼量有 望超 10 億行。

其二：汽車成為複雜的聯網設備，軟體將扮演重要角色。在大眾傳統車型上僅 需約 70 個 ECU，功能相對較為分散。而在未來的集成化計算單元體系下，軟 件的重要性將愈發凸顯，與 ECU 配合定義汽車功能，涵蓋操作系統、基礎軟體 以及其他應用軟體的車載軟體大眾均會自主開發。

大眾對研發投入、人員安排及軟體化目標做出規劃：

投入方面，大眾集團將在未來三到五年內投入 90 億美元（約合人民幣 630 億 元）資金進行軟體開發。員工方面，不同於製造環節的裁員情況，數字化部門 員工由 5000 名再次擴編至 1 萬人。軟體化目標方面，內部研發軟體佔比由不 足 10%提升到 60%以上，同時提出「8 合 1 目標」（將現有的 8 個電子平台整 合為一個平台）。2025 年前，所有新車型將使用 vw.OS 操作系統和定製的雲服 務（大眾與微軟合作），軟體在汽車創新中佔據 90%份額。

汽車軟體的未來推演

若考慮對汽車開發的終極假想，汽車最終會成為搭載「差異化元素」的通用化 平台。以目前視角，差異化元素涵蓋智能座艙（人與車互動的生態系統，包括 包括全液晶儀錶、車聯網、車載信息娛樂系統 IVI、ADAS、HUD、AR、AI、全 息、氛圍燈、智能座椅等方面）及智能駕駛（L1~L5 級智能駕駛等級）領域。而差異化元素主要由車型全新的電子電氣架構和軟體兩方面定義，一方面，ECU 里的功能模塊持續循環迭代的代碼驅動汽車執行最適宜的動作反饋；另一方面， 車載娛樂系統越發 APP 化吸引較多第三方開發者入場。海量數據在車內流轉， 其深層次的安全防禦（檢測和防禦網路攻擊）愈發重要。經過產業趨勢推演， 提出以下 5 大汽車軟體趨勢預判。

趨勢 1.往車輛集中式電子電氣架構發展，功能中心化

集中式電子電氣架構為終極構架體系。以域控制器為代表產品的跨域集中式電 子電氣架構再往後走，就是集成化程度更高的車輛集中式電子電氣架構—— Vehicle computer and zone concept（車載電腦），終極階段為 Vehicle cloud computing（車雲計算）。未來車輛通過用高性能的中央計算單元取代現在常用 的分散式計算的架構，將實現「軟體定義車輛」的終極目標。再此過程 ECU 的整合過程持續提升，應用程序完全從硬體中抽象出來，控制單元概念最終被 智能節點計算網路接棒。

趨勢2.更高傳輸性能的乙太網作為主幹網路承擔信息交換任務

乙太網作為車內通信網路大勢所趨。隨車內數據傳輸總量及對傳輸速度要求持 續提升，以及在跨行業的標準協議需求驅動下，支撐更多應用場景、更高速的 乙太網有望取代 CAN（主要用於車載控制數據傳輸，最大帶寬 1MB/s）、LIN（低 成本通用串列匯流排，主要用於車門、天窗及座椅控制）、Most（主要用於發數據 包）等傳統汽車車內通信網路成為車內通信網路。在對同樣的 ECU 的軟體進行 更新時，CAN 模式下的傳輸時間是乙太網的 30 倍。因此，乙太網的運用趨勢 得到主流整車廠（如寶馬、通用等）及半導體公司（如博通、恩智浦等）認可， 均推出符合乙太網的應用元件。未來趨勢上，乙太網並非能一蹴而就完全替代 CAN、LIN，預計多種通信模式將在較長一段時間內共存——CAN、LIN 用於傳 感器和執行器等封閉低級網路間的數據傳輸；乙太網（取代 MOST 等技術）用 於域控制器及子部件間的信息交換。

趨勢3.OTA 空中升級模式普及

OTA 由特斯拉引領，向全行業普及。由特斯拉最先推行的 OTA 升級功能模塊 能持續修復汽車軟體缺陷、解決部分故障、解鎖或引入新功能以滿足用戶需求， 成為汽車軟體發展的主流趨勢。按照升級對象的不同，OTA 可分為 FOTA（硬 件在線升級）、SOTA（軟體在線升級）兩個大類，其中 FOTA 主要針對基礎硬 件和汽車底層安全相關功能的升級需求，例如剎車系統、制動系統及 BMS 等；SOTA 主要對座艙娛樂系統進行升級。對 ECU 而言，其內部為備份軟體準備了 額外區域空間，以備當前運行程序出現故障或升級中發生斷錯誤時自動滾回備 份軟體系統，防止車輛出現安全事故。

趨勢4.汽車在雲端交換信息

更為靈活的雲服務是 SDV 載體。從早期的機械時代過渡到目前的硬體時代，在 進一步進化至未來的軟體時代，汽車的功能實現方式持續演變，隨著客戶的個 性化定製需求日益增加，加之雲計算對智能、靈活和自動化的天然要求，由「軟 件定義」來操控硬體資源成為更合適的解決方案，未來大部分汽車功能在雲端 運行，為車企轉型提供聯接使能、數據使能、生態使能和演進使能。因此，在 雲計算的計算、存儲和網路等各方面的基礎設施上，均呈現出從軟硬體捆綁， 到硬體+閉源軟體，再到白盒硬體+開源軟體的演進趨勢。而雲服務也成為 AI、 智能汽車、大數據等新興科技實現商業化落地的載體（例如特斯拉在雲服務載 體上進行 OTA 升級）。近年來雲服務市場實現爆髮式增長，而車載環節尚處於 發展初期，後續增量空間大。

趨勢5.信息安全領域需深層次防禦

汽車電子的運用及智能網聯化趨勢推進車載信息安全要求提升。汽車脫離孤立 單元后，隨之而來的是攻擊面的新增，一方面車輛聯網后其數據面臨被盜取、 泄露風險，另一方面電控系統普及后存在轉向、剎車等關鍵功能被外部控制的 可能性（例如破解車機、T-Box、網管后，向 CAN 發送惡意指令）。即接入汽車控制終端的 APP、網路系統、ECU 代碼均可能成為新攻擊向量。雲（車聯網 平台）-管（車聯網基礎設施）-端（車載智能及聯網設備）均存在信息安全問 題，將造成車輛功能性安全隱患：

（1）雲端與管端：接送關鍵數據的中央互聯網關直接連接至車企後台，部分第 三方公司被允許數據訪問。目前網聯實現通常會通過 APP 實現應用層功能（例 如解鎖車門、調用空調功能等），此時存在手機端與雲端的通信過程，且應用程 序供應商能直接訪問開放的相關數據介面。通過雲端和對外通信管端能對車機 端直接進行攻擊。

（2）車機端：當功能系統被授權時，黑客能對CAN匯流排發送相關指令控制ECU。騰訊道恩實驗室曾對特斯拉 Model S 進行過無物理破解實驗，以 Wifi 熱點接入 向車載娛樂系統植入軟體取得車機許可權，在破解網關后能控制其多個電控單元。

為抵禦外部攻擊需建立深層次的安全防禦系統，嚴控與功能安全及數據連接。汽車的防護措施隨交互信息增多其力度持續提升。車企安全團隊通常基於雲-管 -端對症建立安全防禦系統以應對外部攻擊：

（1）雲端：車載終端是汽車安全架構的核心，主要注意 T-BOX（用於車端和 外界通信）和 OBD（用於將汽車外部設備連接到 CAN 匯流排）兩大塊的信息防 護。實時進行入侵檢測，防止 DDos 攻擊。

（2）管端：汽車在未來將頻繁接入和退出網路節點，存在被篡改信息的風險。通常需要對通訊過程及傳輸數據進行加密，採用專門的 APN 接入網路。

（3）車機端：加強安全固件驗簽及防 root 機制，管理介面並建立監控體系。此外，可在車輛功能模塊上單設安全晶元對數控進行校驗。

部分第三方供應商能參與至信息安全環節。汽車安全防禦對於以特斯拉、蔚來、 小鵬等為代表的有互聯網基因的造車新勢力來說，擁有一定先天的優勢。包括 特斯拉在成立之初便組建了來自谷歌、微軟等互聯網企業的 40 人的網路安全專 家，小鵬和蔚來與阿里、騰訊等互聯網廠商進行深度合作，未來華為等供應商 是此領域的預備軍。目前網路安全系統仍缺乏標準的信息安全方案，原本的汽 車軟硬體供應商難以以統一標準滿足不同整車廠的信息安全要求，並且在測試 階段很難直接接入車企平台進行網路安全試驗。預計未來行業將有提供信息安 全方案、網路安全模塊以及某一特定領域防禦系統的第三方軟體供應商出現。

投資建議和推薦標的

百年汽車工業面臨由機械機器向電子產品過渡的新變局，在我們看不到的隱秘 角落——上百的電子控制單元循環執行軟體代碼功能塊，通過高性能的中央計 算單元，與硬體體繫結合以解析駕駛員需求，邏輯運算後向機械部件發送相應 響應指令。近年來，SDV（軟體定義汽車）概念逐步被整車廠認知，根源在於 「汽車如何體現差異化」問題的變遷，硬體體系將逐漸趨於一致，軟體成為定 義汽車的關鍵，即造車壁壘已經由從前的上萬個零部件拼合能力演變成將上億 行代碼組合運行的能力。

SDV 趨勢下汽車軟硬體分離重塑市場格局，盈利模式由硬體向持續賦予附加值 的軟體傾斜。主機廠愈發需具備軟體的管理能力及核心軟體設計能力，並引入 供應商及互聯網企業參與此環節，開發基礎平台並收取許可費用、供應功能模 塊按汽車出貨量 Royalty 收費及基於車企平台做定製化的二次開發均為未來主 流的軟體供應商盈利模式。預計 2030 年 500 億美元市場空間，復合增速 9%。

汽車最終會成為搭載「差異化元素」的通用化平台。一方面，ECU 里的功能模 塊持續循環迭代的代碼驅動汽車執行最適宜的動作反饋；另一方面，車載娛樂 信息系統越發 APP 化吸引較多第三方開發者入場。海量數據在車內流轉，其深 層次的安全防禦（檢測和防禦網路攻擊）愈發重要。關於賦能域控制器、定位 車機系統的各項軟體性能升級，包括車內乙太網應用、整車 OTA 升級、信息交 互上雲及深層次的信息安全防禦等，或將帶來一系列發展機遇。

資料來源：https://m.news.sina.com.tw/article/20201001/36497492.html?fbclid=IwAR1zWwTMiTHwfLyqZ7Qx698UjYwI3v0c-hs3gXdy560Rf5BgAS4Ts4QLbOQ

衛星資料鏈，絕對不是用阿斗衛星。

日前路透社引述美方六個消息來源，報導稱美國即將對臺灣出售至少4架MQ-9B「海上衛士」(SeaGuardian)大型無人機，以增強臺灣對中共軍事動態的監控能力。

政策調整的試金石
誠如國內媒體報導，我方是在2017年11月的「美台年度國防檢討會議」(DRT)中，正式向美爭取MQ-9無人機系統，並於2018年底開始獲知可考慮出售，而今年1月美臺雙方政府高層取得共識並確定可以「全系統」獲得MQ-9後，軍方才將此案改列優先項目積極推動。

臺灣在四月初就向美方提出了粗估報價的要求，以期國防部能趕在8月下旬前完成（「戰備急需」）建案程序，將MQ-9無人機案正式納入2021年度國防預算，呈送立法院。但數月來美方遲遲一直未提供報價，進入七月後，眼見預算截止期限將屆，軍方日感焦急。

川普政府於7月24日正式宣布調整對無人機系統技術的輸出規範。主要係將「飛彈技術管制制度 」(MTCR) 規定下「第一類技術」(必須管制輸出) 之定義，從任何可攜載500公斤以上籌載飛行超過300公里以上距離之載具縮減為時速800公里以上者，並對一般國家申購無人機的審核指導原則也將從「假定否決」，放寬為「正常審查」。這大大的鬆綁了大型無人機的輸出,不僅有利美國國防廠商拓展海外商機，也為美國政府在此日益關鍵的軍事技術領域提供了更多的政策彈性與外交裕度。這是面對中共這樣大國挑戰者的現實下，美國所決定採取的政策挪移。既符合戰略競爭需要，又不違背MTCR的精神與字面規定。

在這重要政策宣示的一週後的7月31日，美國就向臺灣提交了MQ-9B大型無人機的報價。可見美方遲遲未報價顯然是為了配合政策宣示。這讓對臺灣輸出大型長程的無人機仍得以在符合MTCR規定下遂行，美方堪稱用心良苦。而做為在此範式挪移下的優先適用者與試金石，臺灣或在某種程度上亦可謂 “與有榮焉”。

川普政府雖顯然有意在11月大選前盡可能將對臺灣的軍售全部“清倉”，但可能還是會有一些實際作業進度上的困難有待克服。故M109A6自走榴炮、M142海馬斯多管火箭系統等今年3月初臺灣正式申購（且已編入臺灣2020年度國防預算）的四個項目可能較無問題，但像MQ-9B無人機以及金額數倍於此的魚叉CDCM岸防飛彈系統等案（規劃為2021年度國防預算下新增案）能否趕得及在未來兩三個月內通知國會，則仍須在未來數週內進一步確認。

軍事需求
華府人士透露，台灣軍方高層今年初對於藉由先透過軍購引進大型無人機，迅速建立原先闕如的長程，長持續性情監偵暨目獲能力(ISTAR) 的做法表示認同。臺灣方面並認為這可與中科院自行研發中的「騰雲」無人機 (基本上外型，動力系統，系統概念等均“重度參考”了 MQ-9)並行不悖。

針對外界對MQ-9B這個檔次的無人機在戰時能否存活的質疑，美方專業意見則認為，大型無人機由於可攜載較大較重的感測系統酬載，故能在更遼闊的空域、從更遠的距離外執行偵查、監控與目標辨識等任務，戰時的存活率反而可能猶勝於較小型的載具或（臺灣長期依賴的）地面站臺。而MQ-9B平時的多功能任務彈性、成本效益與政治敏感性/安全性，也都遠比傳統（載人）飛行載具為高。同時，從美方所收到我軍方所提出的任務系統酬載需求來看，臺灣顯然有意藉MQ-9B長達40小時的滯空性能來擔負電子偵查任務，以填補空軍近30年來始終未能籌建的電偵機角色。而戰爭發生前若能精確掌握敵方動態，往往可以藉偵知軍事蠢動徵兆提供充分戰略預警，從而避免衝突爆發。

至於部分評論渲染凸顯MQ-9的「斬首作戰」能力，美方官員認為這根本就不是此案的核心驅動邏輯，有識者毋須畫錯重點。事實上，就臺灣而言，這個檔次的無人機有無武裝固然在能力與任務彈性上有差，但卻無關宏旨。況且，美國也可能考慮將無人機系統與武器部分的軍售分開處理，目前似尚未做出最後決定。

規格與價格
軍方的專業背書顯然與層峰即便在中科院依國防自主政策仍在自行發展類似之大型無人機的情況下仍積極支持此案頗有關係。同時，臺灣軍方對於自製與外購雙規並存顯然也並非毫無配套規劃，而其主要作法為盡可能確保次系統的共同性。譬如説，空軍提出的MQ-9B光電系統規格就採用了與「騰雲機」相同的MX-20，而非美軍原標凖構型所用之NTS-B光電酬載。

根據美方的背景說明，提供給臺灣的MQ-9B將會包含衛星資料鏈，所以該機將可充分發揮其長程性能與較廣闊的作業高度限制，不至於因受限於C波段無線電遙控鏈路的視線距離而只能在150海浬內作業或必須保持高空飛行以維持最大視線距離。至於外傳價錢可能會比原來預估的（約三億多美元）為高，則主要因為臺灣空軍所提出的採購要求包括先進電偵系統（射頻涵蓋為0.5-40GHz，通信涵蓋VHF到D波段，定向精度可達1度RMS）、SeaVue海面蒐索雷達（與空軍現役P-3C反潛機所用者同級）、Link-16鏈路系統、武器以及前述的不同光電酬載之整合測試等。但在權衡申購的選項與服務等差異後，整體價格應仍與北約國家（如比利時等）近年的採購成本相當。

構建無盟約的聯合作戰能力
當然，蔡政府所考量的不僅是純軍事能力或國防產業自主層級的得失或價格的問題，而更著眼於對進一步提升美臺戰略合作有何裨益。由於這牽涉更宏觀的視野，值得我們較深入探討。

臺美之間已四十餘年沒有協防條約，雙方軍事合作固然密切，但終究跟能夠大規模聯合演訓，驗證雙方制定之共同作戰計劃的條約盟邦相去甚遠。美臺斷交後的頭三十年，美軍對臺灣的軍事干預規劃僅限於「概念計劃」(CONPLAN)，而非類似協防條約時期「樂城計劃」（Rochester）的正式美臺聯合「作戰計劃」（OPLAN）。直到1995/96年臺海危機之後，美國政府才授權將概念計劃提升到作戰計劃層級，美軍太平洋總部隨後也成立了常設的聯合小組專責因應（包括中共犯臺場景在內的）區域突發事件的計劃與執行。美軍還曾針對臺海想定舉行過多次指揮所演習與至少一次的實兵演習，作戰計劃也從「應急」性質（contingency planning）逐漸向「預先妥備」（deliberate planning）演進。但這一切仍僅限於美國單方面的規劃，並沒有與臺灣聯合作戰的假設。

近幾年來，美方更進一步透過各種方法，在沒有正式邦交與共同防禦協定的局限下盡可能強化美臺軍事合作以及共同作戰的準備。然而，在前述限制下，若中共犯臺，即便美軍確實來馳援，美臺的聯盟作戰頂多也只能屬於「臨時特設」（ad hoc）性質。在缺乏兩國統一作戰指揮計劃，又沒有經常性聯合演習 (包括，指揮所，實兵，實彈)以驗證美臺聯合作戰的情況下，現階段只能盡量先設法讓雙方的準則得致統一協調，並致力於C4ISR (指揮，管制，通信，資訊，情報，情報，監控，偵查) 與後勤之共通。而既然美軍不可能採用台灣自製的系統或自行發展的準則，那自然就得由我們設法配合美軍了。

近一兩年來，中共對臺的軍事威脅無論在能力還是意圖上均顯著升級，美國在其新的國家安全戰略下也決定對中共的戰略競爭正面迎擊，故美方視近期內迅速加強臺灣的防衛能力為最優先目標。而讓臺灣採用與美軍使用相同或至少共通的系統裝備來構建在戰時可共通的C4ISR能量，就是這個思維下的邏輯性與務實性結論之一。而這也正是前述臺美雙方政府默契的基礎。

戰略合作積木
由此可見，美國同意釋出大型無人機給臺灣，可不是單純的軍火交易，而是有完整大國博弈思維脈絡與政策配套的。個別軍事合作本身絕非臺海安全的萬靈丹，區區數億美元的軍售更不足以構成讓美國願意與中共為敵的所謂“保護費”，但卻是可以踏著逐步晉升與雙邊戰略關係的積木。能與美國的一級盟邦（英、法、荷、西、意、比）使用相同的MQ-9無人機來構建可與美軍共通的C4ISR能量，就是美臺雙方高層在前述共識下的這麽一塊積木。這暗喻著跨越了一個重要門欄，走向新的戰略合作境界。

當然，這美麗勇敢的新世界不是沒有它的挑戰的。

一位美方人士日前對筆者說的好： “臺灣被冷落多年，現在好不容易獲得重視了。好消息是「臺灣會得到很多（亟需並盼望了多年）的幫助」，但壞消息也是「臺灣會得到很多（有些恐怕超出預期或難以消化）的幫助」。”

誠哉斯言！ 在臺灣政府（與社會）顯然不願大幅提高國防支出，而美國又急於協助臺灣立竿見影的鞏固自衛能力並在防堵中共步步進逼的陣營中做出一定貢獻的局面下，我們該當如何優先選擇對國家最有利的方案？怎樣才能將有限的資源做增進國家整體安全投資報酬率最佳的運用？何以因應美方有時愛深責切的態度與壓力？

精選積木並確保足夠的作業維持資源來發揮其戰略角色功能，將會是臺灣在這個新世界裏必須嚴謹、睿智、勇敢面對的重大課題。