最懂無人駕駛的台灣人 詹景堯：自駕車不會跳躍式成長
NOWnews今日新聞 (2019-11-05 22:05)
隨著世界各國5G服務逐漸問世，搭配的應用如自動駕駛、人工智慧也加速前進，三者互相支援，卻也互相牽制，這場「三人兩腳」的競賽，將呈現何種賽局？
以Alphabet（谷歌母公司）為首的科技巨頭，以及各大傳統車廠紛紛投入自駕車技術。其實，來自台大機械系、取得柏克萊大學博士的詹景堯，30多年來都堅守崗位研究自駕車技術，看盡產業和技術的興衰循環。他目前擔任柏克萊DeepDrive人工智慧自動系統研究中心主任，這裡是自駕車技術的研究重鎮。
矽谷一直走在網通技術的最前端，柏克萊又是全美人工智慧排名前3的大學。詹景堯的學術生涯可以說是自駕車技術的發展史，對於技術發展、企業競爭力有第一手的觀察。詹教授目前參與交大人工智能計畫的自動駕駛部分。以下為《財訊》專訪詹景堯的問答內容。
問：30多年前你為什麼選擇研究自駕車？回溯技術發展的歷程，有哪些觀點可以分享？
答：我在柏克萊拿到博士後，在美國工業界工作幾年，回到柏克萊做先進研究。1995年美國政府推動車輛自動化，學術界、工業界都有參與，我們當時就做到8輛轎車排成一直行，行駛在高速公路，只有第一輛有司機，後面都不需要司機，跟著前進。
當時是以車輛全自動行駛作為訴求，但科技距離商業化太遙遠，幾年後政府不再資助，研究的方向就轉向比較短期可以實現的技術。10幾年前美國國防部先進技術中心舉辦了自駕車挑戰賽，把風潮帶起來，鐘擺又擺回來，那時，谷歌（編按：此處指母公司Alphabet，以下同）找來卡內基美隆大學，成立Waymo全力投入，也帶動汽車、科技業全力投入。
研究自駕車技術這麼多年，我有幾個觀察，首先是鐘擺效應，我們在20幾年前已經做到level 4的技術，證明技術可行性，但是無法「落地」，一般消費者無法接受。政府說要把時間拉近一點，我們的研究回到level 1，等谷歌加入推動後，再朝level 4前進。科技發展也有鐘擺效應，一段時間過了，鐘擺擺過頭盪回來，等時機成熟又往前推進。
其次是大企業扮演的角色。當某項技術出來，實驗室證明可行後，還要等到像谷歌這樣的企業進來，投入金錢資源，把技術商業化，做到一個程度後，故事才會成形。此時，汽車業、科技業、創投都會進來，企業經營者的企圖心是很大的動能。
最後，在推動無人駕駛車的過程中，又出現優步（UBER）、滴滴這樣的公司，推動大家共乘、共享的觀念，也有幫忙。目前這些公司還在賠錢，因為司機的成本占收入的7~8成，如果只經營網路行銷，賺不到錢。企業還要去想如何降低成本，也催生了無人車。簡單講，過去10年共享車的趨勢，也推動了自駕車、無人車的風潮。
問：你認為自駕車的趨勢會如何發展？
答：雖然有很多報導說再過幾年，全部都是自動化車，我認為，這有一點不實際。
第1、汽車業不管要裝上什麼新的科技，大概都要10、20年，才會充分進入市場，汽車是龐大的產業，消費金額也大，要導入新科技，消費者願意付錢，時間要滿久，所以自動化駕駛一定拖好久，不是跳躍式的，不是說自動化很快、車廠會完蛋，這是沒有的事。
第2、自動化的程度，你可能看到展示無人車，這只是自動車的一種方式，如果你去問車廠或消費者，很多人無法接受自動化，就好比你走在街上，旁邊有機器人在走路，我想多數人還是不習慣。比較可能的情境是，汽車漸漸加入一些自動化功能，例如自動停車，高速公路上保持在一定的車道，這些功能看消費者的接受度，經過很多年後，自動化程度愈來愈高。如果要開到大街小巷，也不太可能百分之百自動化。
問：目前自駕車的參與者中，你覺得誰的勝算大？
答：無人駕駛車的技術谷歌最好，成功機率最大。我來選的話，第2名給通用，旗下自駕部門Cruise不錯（編按：Cruise目前估值約190億美元）。美國以外的企業以百度最好；歐洲車廠研發能力強，但投入無人車的力道沒有那麼強，像賓士、奧迪更重視的是多加一點自動駕駛，但還是由消費者自己來駕駛。
新進公司當中，例如以前在Waymo當技術長的Chris Urmson，出來跟特斯拉前高管Sterling Anderson合作，在2016年成立的Aurora Innovation，已經跟好幾家汽車公司有合作，成功的機率頗大。大陸也有好多小公司在做自駕技術，跟車廠有合作，雖然名氣不大，但都有實際產品問世。
至於特斯拉，正反雙方的意見很激烈，執行長馬斯克是很特殊的人，如果他沒有再出事，公司會成功。他做很多事是傳統車商不敢做的，例如以軟體來提升汽車的駕駛能力，即使你的車子停在家裡，過一個晚上功能就升級了，OTA（Over-the-air，空中下載升級）是很特殊的服務，也會是很大的助力。
問：你認為特斯拉的電動車會持續領先嗎？
答：特斯拉的電動車評價有好有壞，尤其火燒車是負面的，但是電動車的趨勢不會變，可討論的問題是，要花多久才能占有一定的市場？趨勢對於特斯拉仍然有利。我個人覺得馬斯克的作風，有些愛吹牛、誇大其詞，但是特斯拉也會是贏家。
特斯拉的營運波折一定會持續，如果馬斯克出了問題，一定會有大公司出來買，10年前賓士就投了10%股權、豐田也有投資，特斯拉會繼續存在，至於到底會多麼成功？成功多久都可以討論。
問：台灣也積極想發展自動駕駛，你怎麼分析機會與風險？
答：台灣的市場小，企業做汽車有關生意，都是從2級供應商（Tier 2）下手，現在的自動駕駛、人工智慧能夠提供台灣新機會嗎？我覺得要思考2點，一是台灣有比較好的管道可以進入嗎？二是科技在車子的比率有提高嗎？
我覺得機會還是去營造出來的，像我們柏克萊DeepDrive研究室的一些資助廠商，幾年前都不存在，但卻可以從零到有，是企圖心的問題，機會在那裡，看你怎麼抓、怎麼布局。
DeepDrive研究中心是採會員制，每年年費30萬美元，目前還沒有台灣來的會員。贊助者可分幾類，一批是通用、福特、豐田、現代、本田等，都是汽車產業；其次是科技業，像索尼、松下、三星等；另外還有一大批是中國公司，像是百度、滴滴、美團、華為，但最近有些政治上的問題，和華為的合作已停止。
我想講的是，如果台灣覺得自駕車、人工智慧提供了產業新機會，這沒有錯，但最重要還是布局、有企圖心，找出可以鑽進去的路，才能抓住機會，不是說一個大浪來了，大家都抓住，要看你的布局。
就算是趨勢對於產業有利，最後還要回到基本面，企業的位置在哪裡？有沒有競爭力？為什麼認為台灣會比別人好，如果想清楚，機會就在那裡。
問：你認為未來的3~5年，自動駕駛會發展到什麼情境？
答：谷歌、優步都想做的無人車，3、5年後應該還是小規模的營運。不是我看不起谷歌，他的技術沒話講，目前也只有在亞利桑那州小規模營運，還有人用石頭攻擊自動車。
這表示，除了科技以外，還有民眾的接受度。如果在台北街頭，看到機器人走在你旁邊，可以接受嗎？這是因為信賴度不夠。
目前的自駕技術，大概以Level 2的市場穿透率會高一點，可以幫你控制方向盤、煞車和油門；Level 3已經滿難的，你可以滑手機，它幫你辨識環境，知道要如何做，如果遇到機器沒看過的情境，就需要把人叫回來接手，困難在於當你把駕駛人叫回來，他可以馬上接手嗎？可以馬上做正確的判斷嗎？車廠在這方面顧慮很大。總之，Level 3最困難就是如何合理或適時的叫駕駛回來接手。
附圖：▲詹景堯目前擔任柏克萊DeepDrive人工智慧自動系統研究中心主任。（圖／財訊雙週刊提供）
▲工研院與新竹市政府合作，共同推動自駕車，已於10月22日在南寮漁港上路，成為全台首輛在開放場域驗證的自駕車。（圖／財訊雙週刊提供）
資料來源：https://news.sina.com.tw/article/20191105/33214092.html
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1 1 0 臺大 電機工程學系
2 3 1 清大 電機資訊學院學士班甲組
3 2 -1 臺大 資訊工程學系
4 4 0 交大 電機工程學系甲組
5 10 5 成大 電機工程學系(普渡雙聯組)
6 5 -1 清大 電機工程學系甲組
7 6 -1 交大 資訊工程學系甲組
8 8 0 清大 材料科學工程學系甲組
9 9 0 清大 電機資訊學院學士班乙組
10 11 1 清大 資訊工程學系甲組(電子資訊組)
11 7 -4 臺大 材料科學與工程學系
12 12 0 臺大 資訊管理學系
13 13 0 交大 資訊工程學系乙組
14 17 3 交大 材料科學與工程學系甲組
15 15 0 清大 資訊工程學系丙組(人工智慧組)
16 20 4 成大 資訊工程學系(普渡雙聯組)
17 -- -- 交大 電機工程學系乙組
18 16 -2 清大 電機工程學系乙組
19 14 -5 臺大 物理學系
20 19 -1 清大 資訊工程學系乙組(資訊工程組)
21 34 13 臺大 工商管理學系科技管理組
22 18 -4 清大 材料科學工程學系乙組
23 22 -1 臺大 醫學工程學系
24 23 -1 成大 電機工程學系
25 27 2 交大 材料科學與工程學系乙組
26 39 13 成大 機械工程學系(普渡雙聯組)
27 21 -6 臺大 化學工程學系
28 25 -3 臺大 化學系
29 32 3 交大 電子物理學系光電與奈米科學組
30 26 -4 清大 動力機械工程學系甲組
31 28 -3 清大 工學院學士班
32 33 1 清大 化學工程學系
33 30 -3 臺大 工程科學及海洋工程學系
34 31 -3 清大 理學院學士班
35 36 1 交大 電子物理學系電子物理組
36 24 -12 臺大 機械工程學系
37 29 -8 清大 物理學系物理組(乙組天文物理組)
38 37 -1 成大 資訊工程學系
39 41 2 清大 工程與系統科學系乙組(智慧奈米系統組)
40 46 6 交大 光電工程學系
41 45 4 清大 物理學系光電物理組
42 40 -2 清大 物理學系物理組(甲組一般組)
43 35 -8 臺大 生物機電工程學系
44 42 -2 交大 奈米科學及工程學士學位學程
45 51 6 中央 電機工程學系
46 38 -8 清大 動力機械工程學系乙組
47 55 8 清大 工程與系統科學系甲組(低碳綠能組)
48 47 -1 交大 理學院科學學士學位學程甲組
49 48 -1 成大 材料科學及工程學系
50 43 -7 成大 全校不分系學士學位學程
51 56 5 清大 原子科學院學士班
52 57 5 中央 資訊工程學系
53 44 -9 臺大 土木工程學系
54 52 -2 中興 電機工程學系甲組
55 59 4 中央 資訊電機學院學士班
56 61 5 清大 化學系
57 50 -7 陽明 生物醫學工程學系
58 49 -9 臺大 大氣科學系
59 54 -5 清大 科技管理學院學士班
60 68 8 清大 工業工程與工程管理學系
61 58 -3 臺大 生物環境系統工程學系
62 73 11 交大 應用數學系
63 66 3 成大 建築學系
64 60 -4 臺大 地質科學系
65 64 -1 交大 應用化學系
66 70 4 成大 生物醫學工程學系
67 62 -5 交大 機械工程學系
68 -- -- 中興 電機工程學系乙組
69 69 0 成大 光電科學與工程學系
70 67 -3 清大 生醫工程與環境科學系
71 71 0 成大 工程科學系
72 76 4 中正 電機工程學系甲組
73 81 8 中興 電機資訊學院學士班
74 65 -9 清大 數學系甲組(數學組)
75 74 -1 交大 工業工程與管理學系
76 90 14 政大 資訊科學系
77 105 28 中興 資訊科學與工程學系
78 63 -15 臺大 地理環境資源學系A組
79 72 -7 清大 數學系乙組(應用數學組)
80 75 -5 成大 化學工程學系
81 86 5 臺師 資訊工程學系
82 -- -- 中央 通訊工程學系
83 77 -6 成大 化學系
84 85 1 政大 統計學系自然組
85 -- -- 交大 生物科技學系乙組
86 92 6 中央 光電科學與工程學系
87 78 -9 交大 土木工程學系
88 83 -5 中央 化學工程與材料工程學系
89 79 -10 成大 航空太空工程學系
90 94 4 臺師 電機工程學系
91 84 -7 成大 工業與資訊管理學系
92 87 -5 成大 物理學系
93 91 -2 中山 材料與光電科學學系甲組
94 98 4 中正 資訊工程學系
95 80 -15 成大 機械工程學系
96 89 -7 中央 工學院學士班
97 97 0 中央 化學學系
98 -- -- 中山 化學系英語組
99 82 -17 中山 材料與光電科學學系丙組
100 106 6 國北 電機工程學系
101 93 -8 成大 工業設計學系
102 112 10 政大 應用數學系
103 109 6 中央 理學院學士班
104 95 -9 成大 土木工程學系
105 108 3 成大 都市計劃學系(自然組)
106 107 1 中興 材料科學與工程學系
107 96 -11 成大 系統及船舶機電工程學系
108 111 3 中央 物理學系
109 135 26 政大 地政學系土地測量與資訊組
110 103 -7 成大 資源工程學系
111 104 -7 成大 環境工程學系
112 99 -13 臺師 化學系
113 101 -12 中央 機械工程學系光機電工程組
114 125 11 國北 資訊工程學系
115 126 11 中正 通訊工程學系
116 102 -14 中山 化學系
117 116 -1 成大 地球科學系
118 114 -4 中興 化學工程學系
119 139 20 東海 建築學系
120 -- -- 中興 智慧創意工程學士學位學程
121 133 12 國北 通訊工程學系
122 113 -9 中央 機械工程學系先進材料與精密製造組
123 -- -- 中山 機械與機電工程學系全英語組
124 137 13 中正 資訊管理學系
125 128 3 中興 化學系
126 120 -6 臺師 物理學系
127 121 -6 臺師 光電工程學士學位學程
128 118 -10 中興 物理學系光電物理組
129 134 5 中央 太空科學與工程學系
130 119 -11 中央 機械工程學系設計與分析組
131 115 -16 中央 數學系計算與資料科學組
132 132 0 中正 化學工程學系
133 124 -9 臺師 機電工程學系
134 122 -12 中央 數學系數學科學組
135 129 -6 中正 化學暨生物化學系
136 147 11 海洋 電機工程學系
137 -- -- 中山 機械與機電工程學系
138 130 -8 中山 物理學系
139 146 7 臺師 圖文傳播學系
140 131 -9 中興 物理學系一般物理組
141 144 3 臺師 科技應用與人力資源發展學系
142 154 12 彰師 電機工程學系
143 143 0 中央 大氣科學學系
144 140 -4 中興 機械工程學系
145 142 -3 中興 生物產業機電工程學系
146 145 -1 中央 土木工程學系
147 163 16 中原 建築學系
148 141 -7 中興 環境工程學系
149 151 2 中興 應用數學系數據科學與計算組
150 153 3 中正 物理學系
151 152 1 中興 應用數學系應用數學組
152 155 3 市北 應用物理暨化學系電子物理組
153 150 -3 中央 地球科學學系
154 148 -6 中央 地球科學學院學士班
155 136 -19 彰師 化學系
156 149 -7 高雄 化學工程及材料工程學系
157 156 -1 中正 機械工程學系
158 161 3 海洋 光電與材料科技學系
159 164 5 高雄 電機工程學系
160 157 -3 中興 土木工程學系
161 167 6 彰師 電子工程學系
162 176 14 高師 軟體工程與管理學系
163 160 -3 高師 電機工程學系
164 170 6 中原 化學工程學系材料工程組
165 159 -6 市北 應用物理暨化學系應用化學組
166 186 20 暨南 電機工程學系甲組
167 158 -9 中正 地球與環境科學系
168 169 1 臺南 電機工程學系
169 168 -1 市北 地球環境暨生物資源學系
170 165 -5 中興 水土保持學系
171 175 4 臺南 材料科學系
172 180 8 北教 自然科學教育學系(女)
173 171 -2 彰師 機電工程學系
174 166 -8 海洋 機械與機電工程學系
175 174 -1 海洋 輪機工程學系動力工程組
176 178 2 高師 電子工程學系
177 172 -5 彰師 物理學系光電組
178 -- -- 暨南 電機工程學系乙組
179 177 -2 北教 自然科學教育學系(男)
180 184 4 嘉義 資訊工程學系
181 181 0 嘉義 電機工程學系
182 179 -3 長庚 化工與材料工程學系
183 173 -10 彰師 物理學系物理組
184 183 -1 高雄 建築學系
185 190 5 暨南 資訊工程學系
186 185 -1 海洋 輪機工程學系能源應用組
187 192 5 中原 化學工程學系生化工程組
188 188 0 高師 物理學系
189 187 -2 高雄 應用物理學系
190 -- -- 高師 工業科技教育學系科技教育與訓練組
191 182 -9 嘉義 應用化學系
192 206 14 淡江 建築學系
193 191 -2 海洋 系統工程暨造船學系
194 193 -1 高雄 土木與環境工程學系
195 201 6 海洋 海洋環境資訊系
196 196 0 海洋 海洋工程科技學士學位學程
197 202 5 中原 化學工程學系綠能製程組
198 199 1 海洋 河海工程學系
199 205 6 長庚 電子工程學系
200 204 4 中教 數學教育學系
201 195 -6 高雄 亞太工商管理學系工業管理組
202 -- -- 高師 工業科技教育學系能源與冷凍空調組
203 197 -6 中教 科學教育與應用學系
204 223 19 東華 物理學系奈米與光電科學組
205 203 -2 中原 環境工程學系
206 212 6 東華 材料科學與工程學系
207 198 -9 嘉義 電子物理學系
208 214 6 中原 機械工程學系
209 222 13 東華 物理學系物理組
210 213 3 暨南 應用材料及光電工程學系
211 209 -2 長庚 機械工程學系
212 208 -4 暨南 科技學院學士班
213 220 7 暨南 應用化學系
214 210 -4 嘉義 機械與能源工程學系
215 229 14 屏東 應用物理系光電暨材料組
216 217 1 東華 化學系
217 211 -6 逢甲 材料科學與工程學系
218 215 -3 嘉義 應用數學系
219 207 -12 逢甲 化學工程學系
220 225 5 東華 光電工程學系
221 219 -2 聯合 材料科學工程學系
222 239 17 淡江 航空太空工程學系
223 227 4 嘉義 土木與水資源工程學系
224 221 -3 聯合 化學工程學系
225 -- -- 東海 化學工程與材料工程學系(材料工程組)
226 234 8 逢甲 纖維與複合材料學系
227 -- -- 淡江 機械與機電工程學系光機電整合組
228 228 0 聯合 能源工程學系
229 236 7 淡江 化學工程與材料工程學系
230 233 3 暨南 土木工程學系
231 226 -5 臺東 應用科學系化學及奈米科學組
232 237 5 嘉義 木質材料與設計學系
233 -- -- 淡江 機械與機電工程學系精密機械組
234 232 -2 臺東 應用科學系應用物理組
235 246 11 文化 電機工程學系B組
236 245 9 文化 資訊工程學系A組
237 242 5 淡江 化學學系化學與生物化學組
238 241 3 淡江 化學學系材料化學組
239 -- -- 淡江 理學院尖端材料科學學士學位學程
240 252 12 文化 機械工程學系
241 254 13 文化 光電物理學系
242 262 20 文化 地理學系A組
243 249 6 文化 化學系
244 247 3 文化 化學工程與材料工程學系
245 251 6 文化 土地資源學系B組
246 250 4 中華 電機工程學系
247 261 14 文化 大氣科學系
248 260 12 文化 地質學系
249 253 4 文化 紡織工程學系
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