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離自動駕駛只差一步 誰還需要DMS？
作者 : Colin Barnden，EE Times專欄作者
2021-01-27
特斯拉都已經進入「全自動駕駛」的最後衝刺階段了，誰還需要DMS來監控駕駛呢？
人們普遍認為特斯拉(Telsa)離自動駕駛烏托邦只差簡單的OTA (over-the-air)這一步了，而忽略了基於視覺的駕駛監控系統(DMS)技術的發展。特斯拉都已經進入「全自動駕駛」(Full Self-Driving)的最後衝刺階段了，誰還需要DMS來監控駕駛呢？
沒這麼快！《消費者報告》(Consumer Reports)的一項最新研究結果顯示，特斯拉可能吹噓過頭了。這篇題為「Cadillac’s Super Cruise Outperforms Other Driving Assistance Systems」的報告總結，「在《消費者報告》對17個系統的最新評級中，凱迪拉克(Cadillac)的Super Cruise遙遙領先於排在第二位的特斯拉Autopilot，其他汽車製造商則緊隨其後。」
《消費者報告》連網和自動駕駛車(AV)測試部門負責人Kelly Funkhouser評論：「儘管很多不同的汽車製造商都提供了新系統，但Super Cruise仍然名列前茅，因為其紅外線攝影機可確保駕駛的眼睛始終看向車道。」
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歐盟新車安全評鑑協會(NCAP)和英國保險集團Thatcham Research最近聯合發表了「輔助駕駛等級」(Assisted Driving Grading)評估，結論與《消費者報告》一致。美國杜克大學(Duke University)人類與自主實驗室主任Missy Cummings也發表了一份評估報告，名為「Assessing Tesla Model 3s’ Autopilot Interactions with the Driver Monitoring System」。
來自《消費者報告》、歐盟NCAP、Thatcham Research、美國國家運輸安全委員會(NTSB)和Missy Cummings的資訊都清楚不過地表示：快回去找說大話的Elon Musk安裝合適的DMS吧！
雖然目前這個市場還沒有發展起來，但汽車視覺DMS已經擁有非凡的技術創新和產品發展。這些成就幾乎沒有被報導過，因為其主要供應商都是些名不見經傳的小公司，例如Eyesight Technologies (以色列Herzliya)、Jungo Connectivity (以色列Netanya)、Seeing Machines (澳大利亞Canberra)、Smart Eye (瑞典Gothenburg)和Xperi (美國加州San Jose)。
儘管DMS的安全優勢在很大程度上被主流媒體忽視，但在全球許多區域，特別是在中國、歐洲和美國，諮詢和監管機構卻並未忽視它，以下總結了DMS在這些地區的發展。
中國
筆者所關注的2020年所有汽車DMS設計競賽活動幾乎都與中國有關。作為每年交通事故死亡人數全球第二的國家(WHO的統計資料約為每年255,000人)，中國已制定了立法計畫，準備部署DMS對駕駛使用手機、飲食和吸煙等情況進行檢測，同時強制駕駛和所有乘客必須使用安全帶。
Eyesight Technologies展示了將視覺DMS與電腦視覺處理和概率人工智慧(AI)結合，以顯著提高中國道路使用安全性的實際應用(圖1)。
歐洲
歐洲視覺DMS法規落後中國好幾年，但我認為，歐洲DMS的複雜度和完善程度遠超中國。
歐洲似乎更傾向於「駕駛狀態監測」。歐洲研究人員將人因工程學與行為研究結合，開發高階DMS訊號來辨識駕駛注意力、注意力分散、嗜睡、參與度和受傷等狀態，即時瞭解駕駛認知狀態，以評估事故風險。
有一種說法是，只要駕駛專心駕駛並時刻對道路狀況保持警覺，幾乎就可以完全不需要先進駕駛輔助系統(ADAS)來發出警報、蜂鳴音和提示音了。Thatcham Research發佈的「Defining Safe Automated Driving」是一份很有價值的報告，清楚地呈現了歐洲駕駛狀態監測政策的走向。
歐洲議會已經更新了歐洲通用安全法規(GSR)，要求在所有四輪或更多車輪的車輛(包括轎車、卡車、貨車、公共汽車和長途汽車)中安裝視覺DMS。
這份完整的法規足足106頁，乏味至極，是治療失眠的良方。法規提到，與視覺DMS有關的立法(附件II第13頁)將分兩個階段導入：
2022年6月到2024年6月，駕駛參與度監控(適用於Level 2+和Level 3自主車輛的視覺DMS)
2024年6月至2026年6月，駕駛注意力分散高階預警系統(適用於Level 0~2車輛的視覺DMS)
歐盟NCAP獨立於歐洲議會和最新的GSR，計畫將視覺DMS測試納入其五星碰撞評級計畫。該計畫原定於2022年啟動，由於新冠肺炎疫情將推延至2024年開始。
儘管歐盟NCAP尚未公佈其視覺DMS的測試規範細則，但根據產品在市場上的發展情況來看，裝有紅外線元件的後視鏡將是一個重點，車艙人員監控系統(OMS)也是一個趨勢，以促進安全帶的使用。
Thatcham Research和歐盟NCAP為制定視覺DMS測試規範細則所進行的許多工作，很快將被其他地區的諮詢機構採納。
美國
我之前曾寫過文章討論美國對DMS的立法態度。此事並沒什麼進展，除了「Moving Forward Act (H.R.2)」通過了眾議院表決，送交到參議院。
正如我在「Lack of ADAS Benchmarks Is Haunting Car Industry」這篇文章中所強調的，在美國，國家公路交通安全管理局(NHTSA)可以透過改變NCAP評估等級來改善道路安全，最好透過與Thatcham Research和歐盟NCAP合作來實現。
根據《華爾街日報》(Wall Street Journal) 2018年5月的一份報告，特斯拉拒絕在Autopilot中整合視覺DMS，因為他們認為這項技術沒什麼用，但歐洲立法者和監管者完全不同意特斯拉的斷言。
本文想表達的重點是，無論Autopilot和「全自動駕駛」功能如何，到2026年6月之後，如果沒有安裝合適的視覺DMS，特斯拉將被禁止在歐洲銷售。因此，即使自動駕駛已經在最後衝刺了，誰還需要DMS？答案很簡單：任何想在歐洲銷售汽車的汽車製造商。
《消費者報告》安全政策經理William Wallace總結：「安全功能的作用是驗證駕駛是否專心，並隨時準備採取行動，因而對於自動駕駛輔助系統而言至關重要。否則，自動駕駛系統潛在的安全風險可能最終掩蓋其帶來的好處。」
附圖：圖1：將視覺DMS與電腦視覺處理和概率AI相結合可顯著提高道路使用的安全性。
資料來源：https://www.eettaiwan.com/20210127nt51-with-self-driving-on-the-home-stretch-who-needs-dms/
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收到這樣的來信，一個陰雨綿綿的下午，寄件人是野田康（假名），曾經來台灣留學三年，中文底子很好，目前在關西地區工作，從事電器門市的銷售工作。他從網路上讀到我寫的恐怖故事，事情就是這樣開始的。
不知哪來一股衝動，忽然決定寫信給我，對他而言，我是個陌生的外國人，想寫這麼一封信，肯定需要鼓起極大的勇氣吧。換作是我，未必會有膽量敢作出決定，讀信的時候，打從心底油然升起敬佩之意，野田康先生想說些什麼呢？讓我們繼續看下去，說不定你身邊的朋友也有聽說類似的故事，我個人特別喜歡蒐集這類的，尤其在夜晚讀來會產生一陣寒意的作品。
敬啟者，我在網上讀到您寫的故事，覺得十分精采，喚起一段埋藏了十多年塵封的回憶，我知道您是一位恐怖小說作家，或許我的故事可以引發您的寫作靈感，恕我冒昩來信打擾，希望您不要介意才好，我要說的故事，是我在地方上念工業大學的時候，親眼所見的經歷，或許沒什麼恐怖的飄點，不過這段回憶給了我一種很熟悉的感覺，我無法形容那是什麼，或許一邊寫信給您，可以稍微梳理一下心中的想法。
我原本念的是電機工程系，大二的時候選擇轉系，讀的是人因工程學，因為貪玩的緣故，成績並不好，對未來感到茫然，我覺得自己不是做研究的料子，所以也沒有打算念研究所，主要是畢業那年，參加了一場就業市場的面談，進入第一間公司上班，剛好又被公司派遣到台灣，想說順便學習中文，於是一邊工作一邊在台灣念書，現在的老婆，就是當時在台灣結識的女友，她是日文系畢業，在補習班教日語，我們是在讀書會上認識的，我還記得一起讀的那本小說是川上弘美的作品《老師的提包》。
不小心把話題扯遠了，我要說的是，大二那年，我在學校外面租房子住，是租金便宜的單人套房，沒有獨立的衛浴設備，必須和同層的室友共用一間衛浴，洗衣服也是共用走廊盡頭的那台洗衣機，洗完脫水後，衣服要自己晾，跟學校的宿舍差別在於這裡沒有門禁，想要多晚回來都可以，只要不吵到室友，基本上大家都互相尊重，只要記得把垃圾放置在固定的回收集中場，此外，沒有什麼要特別留意的事項，大家也會很有默契的把騎回來的自行車停妥在專用的駐輪場，日子就像普通大學生一樣，上課、讀書、考試、打工，日復一日。
對我而言，在打工結束的夜晚，回到租屋處之前，社區附近的一處Ｙ字路口有一間營業至深夜的拉麵店，只要能夠在那裡吃上一碗清爽的現煮鹽味拉麵，那就是我日常生活裡的小確幸。我不能夠明確的告訴你拉麵店的名字，不過在當地這是一間幾乎無人不知無人不曉的名店，除了拉麵好吃，遠近馳名之外，還有一個聲名遠播的原因，這就是我想寫信給您的理由。
每個人都有過去，這間拉麵店也不例外，初代店主在接下這個店舖經營之前，曾經在地方上混過黑道，殺人放火恐嚇勒索討債詐欺無惡不作，幸好殺人未遂沒有判重刑，才有機會成為更生人，在長達十多年的入獄期間，因表現良好，獲得了假釋的機會，因緣際會之下向老師傅習得煮拉麵的技術，有了糊口養家的能力，後來頂下這個位於Ｙ字路口的店舖，就掛了燈籠充作招牌一直營業至今，現在他已經退休了，換成二代目在經營，是初代老闆的長子，繼承老爸的手藝毫不遜色，煮出來的拉麵湯頭鮮美，麵有勁道，叉燒更是味香四溢，總在黃昏時刻才開門營業，進去吃過一次立刻成主顧。
我還記得初代老闆還未交棒之前，穿著短袖的黑色襯衫在冒著熱氣的鍋子前面專心一致煮著拉麵的模樣，露出他壯碩的臂膀，上頭是華麗的刺青圖案，畫的是一幅青鬼的臉孔，相當有震懾力，不愧是混過黑道，氣場就是不一樣，他常跟客人說，在刀口上舔血的日子並不好過，人啊還是苦幹實幹的工作心裡比較踏實，在江湖上走跳什麼人沒見過，他是那種遇到鬼也不會感到害怕的人，他知道人鬼殊途，鬼說不定還會怕人，像他身上沾染過血水的，或許連鬼也不敢靠近吧，更別說是普通的惡人，有膽來幹架的，他也沒有在怕，地方上的小混混，看到他的臉孔也會敬他三分，他只專注在拉麵的技藝，江湖是非只有在酒酣耳熱的時候，成為聊天助興的話題。
唯獨一件事，讓我感到奇怪，那是在夏日的夜晚，我和大學社團的同學一起去吃拉麵，我們是當晚最後一組客人了，大家一邊吃著熱騰騰的拉麵，一邊聊著下學期的迎新活動要在哪裡舉辦，眼看著時間已經快打烊了，正在做關店準備的老闆和他兒子在廚房後邊忙碌，這時候門上的風鈴突然響了一下，有一位年輕的女孩掀開暖簾走進拉麵店，毫不考慮的走到角落的桌子坐了下來，這麼晚了，一個人來吃拉麵啊，我和一幫同學都以無比好奇的眼神看著她，她似乎也不以為意，坐下來就安靜的待著，在空中做出搓手的動作，好像身體很冷的樣子，她穿著素色的洋裝，脖子上圍著一條長長的紅色圍巾，相當惹眼，除了風鈴的聲響，她的動作近乎無聲，這時候老闆從廚房探出頭朝外場看了一眼，隨即反應快速的跟兒子說，她來了喔！
說話的方式像是見到熟悉的常客或是老朋友一樣隨性，明明客人還沒有點餐呀，好像老闆已經知道客人想吃什麼口味的拉麵，而年輕女孩這邊則是什麼事也沒有發生似的，安靜地坐在原地，頭微微低著，有什麼心事的感覺，我們之中沒有人開口跟女孩搭訕，大家很有默契的觀察了一會兒又繼續吃麵談笑，我們這桌和女孩那桌的空氣彷彿是兩個不同的世界，女孩那桌的空氣是凝結的，像冬天低溫的氣候才有的空氣，而我們這桌熱絡的就像是剛參加完學園祭，期待著去郊外飆車的夏日晚風颯爽的空氣，我聽見老闆熟練的動作正在為今晚最後一位客人煮麵，戴著紅色圍巾的女孩坐在角落的那桌，頭髮長長的遮住了她的半邊臉，意外的是個美人呢，不覺有點心動，應該是荷爾蒙的作用，那樣的美貌想讓人不注意到她也難。
「喂，你們不覺得脖子上戴著圍巾很熱嗎？又不是冬天。」
「對啊，她為什麼不把圍巾拿下來呢，待會吃麵的時候也不會沾到湯汁，這樣吃拉麵有點麻煩吧。」
大家你一句我一句的討論了起來，就是沒有敢走到女孩的身邊提醒她，我們假裝仍在吃麵，其實麵已經吃完了，再過半小時就要回到租屋處，把握著最後的時間，盡情地亂聊天，忽然間我發覺有一道視線掃向我這邊，抬頭一看，是那個女孩。
她正在看著我，好像我身邊的人都不存在似的看著我，用一種說不上來的眼神，像是哀怨，又像是想要訴說些什麼，我還不知道該如何反應，有道微風吹入我心中，我卻說不出話來，我愣了一下，才點頭向她示意，我覺得應該跟對方打聲招呼，這時候，老闆的兒子端來了熱騰騰的拉麵，送到了女孩那桌，並說了一句：這是本店特製的招牌拉麵，請慢用。
（故事待續）
文 / 銀色快手 喜歡蒐集怪談的人
20200927 AM 08:26 桃園 說故事的房間
示意圖 橫尾忠則的畫作 Y字路 並非故事實際地點
Tadanori Yokoo, A Dark Night's Flashing: N City-V, 2000
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1091人因工程學期末考，共有三題問答題：
一、政大目前要重新規劃校園地圖，包含實體地圖及電子導覽地圖
1）若以使用者中心的原則來進行設計，設計時須包含哪些成員？
2）如何進行前端分析（front-end analysis）？
3）實體地圖設計時的主要目標為何？在設計時有哪些原則，具體設計可以怎麼做？
4）電子導覽地圖比起實體地圖，有哪些優點？
設計時的主要目標、設計原則與具體作法為何？
二、一家公司以銀髮族為主要對象來開發產品，
希望設計一款適合銀髮族使用的智慧型手機。
1）請寫出人因工程學的三大目標（goal），以及如何應用在此設計上？
2）如何進行iteractive design and testing？
3）考量到高齡者的特性，在display、control、功能的設計上，
有哪些主要的目標、設計原則、具體作法？
4）考量到高齡者的特性，在聽覺分面的設計，
在一般通知（如app、訊息通知）、警鈴或警報等聲音的設計上，
有哪些主要目標、設計原則、及具體做法？
三、請表現這學期所學，自問自答（不可與前面的題目重複）。
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 140.119.122.6 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/NCCUPSYstudy/M.1608106050.A.674.html
※ 編輯: MavisCHOU (140.119.122.6 臺灣), 12/16/2020 18:17:08
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