情人節,回娘家。
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1・
早上九點。
「財、神、到!燈等愣登等愣登~~🎵」
半夢半醒,覺得奇怪。怎麼初三了,街上還有人在放迎新春音樂?
仔細聽,發現音樂源頭,來自鎂廷臥室⋯⋯
#原來是媽媽的鬧鈴聲啊
#一大清早就被財神叫醒
#好棒的新年
2・
金孫與女兒回家,鎂廷超級開心,立刻親下廚,煮了一堆好料。
好久沒吃到媽媽的拿手菜,我讚不絕口。
「媽咪,你煎的魚好漂亮,我每次都會破皮欸。」
「唉,魚怎麼會破皮?你鍋子有問題⋯⋯」
#原來是鍋子啊
#都沒懷疑過女兒的廚藝
#從小就在正面思考的環境長大(?)
啾啾快笑瘋。「溺愛!」
「哎,這算什麼。」我搖搖頭。「上次我跟媽媽說,我洗碗都洗不乾淨,鎂廷馬上接話說:沒辦法,我們家眼睛就是不好呢⋯⋯」
#媽媽就是這麼愛我的
#但我不禁又再次懷疑
#剛剛用的碗筷的乾淨度
#是不是該買洗碗機給鎂廷
3・
不只媽媽愛我,爸爸也很愛我,今年竹茂給了我一個紅包。
「為什麼要給我紅包?」我喜出望外。
竹茂臉色大變,看了站在旁邊的啾啾一眼,臉上寫著別這麼大聲,別讓老人家知道。「就是那個,那個啊。」
「哪個?情人節!前世情人的紅包?」
竹茂一臉驚慌。「是⋯⋯上次我們去礁溪老爺的住宿費!」
????
#原來是住宿費啊
#爸爸給紅包還要想理由
#用心良苦
4・
有媽媽的山珍海味,還有爸爸的紅包,我覺得被愛。
「爸爸媽媽真的很愛我欸。」
「超愛的好嗎?你回來,我才有這些好料可以吃。」盧弟一臉認同。「你都不知道,我年夜飯吃前天的剩菜,初一吃年夜飯的剩菜混拜拜的雞湯,初二還要繼續吃初一沒吃完的菜呢⋯⋯」
#你是被撿回來的嗎
「原來是台式部隊鍋啊。」啾啾恍然大悟。
#不是這樣說好嗎
5・
但關於深深被愛這點,啾啾也各種贊同。
「到現在,爸爸媽媽牆上還貼著你2009年上報的畫面⋯⋯」啾啾嘆為觀止。「老婆,我也是這麼愛你!回家立刻輸出你的人形立牌放在門口⋯⋯」
#不是這樣好嗎
#誰要放自己的人形立牌在門口
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這就是我的情人節。
這次沒有送花到門口還要拍照存證的快遞大哥,沒有燭光晚餐。
但是我有最愛的家人們在身邊。
這就是我想過最接近幸福的樣子。
嘿,我愛你們,情人節快樂。
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📷 附上最愛的家人們。
希望你們都有一個被愛的初三,情人節。
人形立牌輸出 在 台灣物聯網實驗室 IOT Labs Facebook 的最佳貼文
機器人能做的不只是觀眾!組隊上場打職棒將不再是夢想?
2020.05.11 by 楊谷洋 作者簡介
儘管機器人無法取代球星帶給球迷們的熱情,但隨著日益進步的軟硬體技術,機器人上場打職棒的那天,已經不是天方夜譚。
新冠病毒打亂了這個世界的腳步,其中也包括棒球迷們殷殷期盼的職棒賽事,原本早該隨著3月春暖花開、揭開序幕的球季,一延再延,所幸台灣的職棒終能突破重圍,在美國、日本、韓國職棒仍在停賽之際,率先在4月12日開打,為世界棒壇注入一針強心劑,同時也在這波席捲全球的狂潮當中,再次為台灣寫下紀錄!
可惜的是,在疫情揮之不去的陰影之下,台灣職棒也只能採取閉門比賽,少了現場觀眾的搖旗吶喊,感覺上就像是走了味的汽水,空蕩蕩的球場,讓球員打起球來也不盡興,就在這個當下,不正是機器人神救援的時刻到了嗎? 主場位於桃園的樂天桃猿隊不愧是職棒的點子王,除了安排有靜態的人偶、人形立牌擔當球迷之外,還特別與知名的祥儀機器人夢工廠攜手合作,招喚出各式各樣的機器人,大伙換上球衣、球帽加油助陣,瞬間炒熱起觀眾席,順勢也讓比賽更加帶勁!
但一想到機器人所擁有的絕佳運動能力,卻只能坐在場邊加油打氣,會不會覺得有點大材小用?是不是有朝一日,機器人也能登上職棒舞台、一展擊球英姿呢?而這樣的想法僅僅是個遙遠的夢想?還是真有可能實現?
機器人真的可以上場打棒球?
棒球選手的養成極其艱辛,看看國內一票年輕好手在美國小聯盟一蹲就是好幾年,還不見得上得了大聯盟就可窺知一二,種種高難度的技巧可不是機器人輕易學得來!
就拿球場上最令人屏氣凝神的投打對決來看,頂尖的投手,像是曾經幫助芝加哥小熊隊拿下睽違108年世界冠軍的火球男Chapman,或是當紅的日本球星大谷翔平,直球速度動輒飆破160公里,球一出手,約莫只要0.4秒就會進到本壘板,簡直就像電光火石一般,況且投手可不會乖乖地猛丟直球,肯定是指叉球、曲球、伸卡球等交叉運用,就是要給打者來個出奇不意,情勢如此險峻,你覺得機器人有可能打得到球嗎?
可千萬不要低估機器人工作者的企圖心,交通大學電控所蕭得聖教授所領導的團隊就長期鑽研棒球機器人,他們的目標還不只是讓機器人打得到球而已,要打就是要打安打,這要如何辦到呢?
如何打造「眼明手快」的棒球機器人?
蕭教授提到幾個關鍵點,第一步當然是要能看準來球,所謂工欲善其事必先利其器,為了能即時量測球體在三度空間中的飛行軌跡,超高速雙眼攝影機是一定要的,以現今技術來看,如果肯砸下重本,連來球的縫線都能看得一清二楚;球能看得準,接下來就要有本事將球打出去,這可以依據球的質量、慣量、以及速度,大致估算出球衝擊球棒時的動量大小,如此一來,在設計機器人手臂時該採用何種材質,所採用的馬達必須能輸出多大力距,也就有個底。
歷經這般的打造,機器人可說已經是既「眼明」、又「手快」,但這兩者之間還需要再經過一個磨合的過程,目的就在於讓眼睛的觀察和手臂的揮擊能夠建立在共同的基礎上,不至於各行其事,也因此攝影機與機器臂間的訊號傳遞必須同步,彼此之間也需要進行校正,目標就是要達到全然的「手眼協調」。
來到最後的關鍵點,別忘了!蕭家機器人的外號是安打製造機,這箇中秘訣究竟為何呢?蕭教授就給了一句話,精準地預測球通過本壘板時的位置與速度,聽起來的確很有道理,問題是要如何才能夠辦得到?
這就得仰賴有個能夠精準預測球體飛行軌跡的模型,這也正是研發棒球機器人的決勝點,哪個門派的模型較準確,誰就是贏家。蕭教授特別提到,球在飛行時,不單只是直線前進,還帶有旋轉,因此在建立模型時,必須考慮到重力以及空氣阻力對於不同球路的影響,更何況投手還會特意加料,利用球的縫線給些變化,要能一一釐清這些複雜的因素,絕對需要真功夫,其中的眉角就請大家請教蕭教授了。
有了球體飛行預測模型,機器人就可以上場了,先利用攝影機快速取得投手球剛離手時的幾張影像,將它們輸入到模型、計算出完整的球體飛行軌跡,靠著精準的預測撐腰,一切了然於胸,接下來,機器人就可以好整以暇,輕鬆地看著球落到設定好的位置,穩穩地以最佳的出手角度與力道,豪邁地賞它一支精彩的安打!
期盼有朝一日的「人機棒球大戰」!
雖說職業運動早已不只是單純的休閒娛樂,現代人的工作繁忙、人際關係又疏離,許多人轉而寄情於所屬城市的球隊,它維繫著彼此的情感,甚至成為了生活的重心,像是王建民、陳金鋒、陳偉殷等家喻戶曉的球星,或是身披藍白戰袍的中華隊,總能在無數的清晨、夜晚牽引著你我的心。
沒有球賽的日子,對球迷來說真的是很難挨啊!現階段,我們當然不會寄望機器人能夠取代球星,但是單單仰賴虛擬的電玩球賽一解相思之苦,實在很不過癮!是不是能來場實體的機器人棒球賽,甚至是舉辦一場人與機器人的棒球大戰呢? 還記得年初鬧得沸沸揚揚、美國大聯盟休士頓太空人隊的「偷暗號事件」嗎?在這裡,我可以向大家保證,機器人打棒球絕對不會、也不需要偷暗號,一定是光明正大硬碰硬的對決!
資料來源:https://www.bnext.com.tw/article/57637/robot-play-baseball?utm_source=dable
人形立牌輸出 在 葉明軒 Facebook 的精選貼文
李白第32話的這一頁是編輯跟我說「李白沒有可以輸出成人形立牌的全身畫面」所以刻意安排的…希望日後如果有展就能跟李白合照。
在這邊要說明(抱怨)一件事,身為漫畫工作者最常被問到的一個問題就是:「你一天能夠畫幾頁?」
這個我真的很難回答……因為每一話連載都是整篇一起進行的~~~全部一起先畫完鉛筆稿、全部一起上墨線、全部一起貼網點。並不是想一頁畫一頁,那樣出來的東西不能看的。
再者,那構思劇情跟分鏡、還有找資料的時間要不要算進去?這就像是一般人對設計的迷思一樣,好像這些東西都不需要花成本~~~實際上花的可是人生(青春)啊!
角川ComicWalker《大仙術士李白》線上連載:
https://comic-walker.com/conten…/…/KDCW_TW01000001030000_68/
單行本大仙術士李白(5):
博客來網路書店:
http://www.books.com.tw/products/0010792387
金石堂網路書店:
https://www.kingstone.com.tw/basics/basics.asp…
誠品網路書店:
http://www.eslite.com/product.aspx?pgid=1001125122695955
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#大仙術士李白 #李白