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▎智慧機器人程控技術之專利佈局 — 以Yaskawa為例
減速器、伺服馬達、控制器是機器人3大關鍵零組件，其中控制器是各家品牌機器人之精度及速度優勢的技術核心競爭力。 ＃以全球四大機器人廠商來看只有控制器是自己生產顯見控制器的重要性 。現今機器人依控制型態來說，種類相當多，諸如：操作型、程控型、示教再現型、數控型、感覺控制型、適應控制型、學習控制型及智慧型等機器人(玩轉機器，2016)。本文以全球市佔率最高的工業機器人公司Yaskawa之機器人程控專利佈局為例，並比較台灣機器人控制之專利落點分析，未來可提供政府在智慧機器人控制技術發展方向的參考。
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