[AdaFruit 教學文系列 8] 控制伺服馬達
如果您想用 Raspberry Pi 來做自走車,控制伺服馬達的技巧是絕對必要的。想控制伺服馬達,必須要學會如何用「數位」來表現「類比」信號。因為 Raspberry Pi 所使用的是「數位信號」,而伺服馬達使用「類比信號」。要讓這兩種截然不同的信號互通,必須使用一種稱為「脈寬調變(PWM, Pulse-Width Modulation)」的技巧。也就是用方波的「寬度」,來代表程度不同的「類比信號」。
本文詳細說明你需要的「材料」、伺服馬達的「原理」、何謂「脈寬調變」、硬體線路如何「佈建」、軟體程式如何「撰寫」、最後教你怎麼「測試」。喜歡的話還可以把這一切全部都下載成 PDF 好好保存在硬碟中。
請參考:
http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-8-using-a-servo-motor
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因此、我們必須瞭解一下何謂PWM,以下維基百科的解釋與圖片說明了這項功能的原理。 圖、PWM 脈衝寬度調變的原理. 與類比電路不同,數字電路是在預先確定的範圍內取值, ... ... <看更多>
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