0904新加坡聯合早報
*【佛奇:三劑冠病疫苗 或成為多數人標準接種方案】
美國政府首席醫學顧問佛奇表示,三劑冠病疫苗可能成為大多數人的標準接種方案。佛奇在白宮舉行冠病疫情簡報會上說:“按我作為一名免疫學家的經驗來看,如果說足夠和完整的疫苗接種方案是三劑,我一點也不感到驚訝。”福奇指出,以色列的研究顯示,接種三劑輝瑞疫苗明顯提高了保護水準,如果這種效果能夠持久,三劑方案很可能成為常規。他說,以色列開打追加劑的兩周後疫情有了“相當顯著”的好轉,第三劑疫苗提供的保護力“巨大”和“持久”。
https://www.zaobao.com.sg/news/world/story20210904-1190163
*【拜登下令司法部等機構解密九一一恐襲調查檔】
美國總統拜登簽署行政令,指示司法部等機構解密政府針對2001年九一一恐怖襲擊事件的調查檔。拜登當天發表聲明說,在九一一恐襲20周年來臨之際,他簽署了一項行政令,指示司法部和其他相關機構就公開有關聯邦調查局九一一恐襲調查文件進行審核。司法部長須在未來6個月內向公眾公開相關檔。
https://www.zaobao.com.sg/realtime/world/story20210904-1190235
*【英荷同意合作恢復在阿富汗的外交存在】
英國首相強森與荷蘭首相呂特達成一致,雙方同意在政治和安全環境允許的情況下,儘快恢復在阿富汗的國際外交存在。強森辦公室說,兩國領導人也在週五的電話會議中討論了《北愛爾蘭議定書》。《北愛爾蘭議定書》是英國與歐盟達成的脫歐協定的一部分。
https://www.zaobao.com.sg/realtime/world/story20210904-1190239
*【塔利班稱攻陷反抗軍最後據點 民族抵抗運動否認失守】
三名塔利班消息人士說,反塔利班武裝人員的最後據點潘傑希爾省被塔利班佔領。不過,由“北方聯盟”與原政府副總統薩利赫等派系所組成的民族抵抗運動否認已經淪陷。
https://www.zaobao.com.sg/realtime/world/story20210904-1190228
*【俄大使:莫斯科無意向阿富汗新政府提供武器】
俄羅斯駐喀布爾大使日爾諾夫表明,莫斯科無意向阿富汗新政府供應武器。日爾諾夫在接受衛星通訊社採訪、回答相關問題時稱,俄並無向阿富汗出售武器的計畫。俄方此前說,莫斯科可能向阿富汗發送人道救援物資。
https://www.zaobao.com.sg/realtime/world/story20210903-1190107
*【卡達希望24至48小時內開放向阿富汗運送物資的空中走廊】
卡達外交部反恐和調解衝突問題特使穆特拉克·本·馬吉德·卡塔尼表示,卡達方面希望,向阿富汗運送人道主義物資的空中走廊能夠在24至48小時內開放,卡專家已經協助修復了喀布爾機場的部分設備和儀器。
https://www.zaobao.com.sg/realtime/world/story20210903-1190102
*【歐盟希望駐在喀布爾協調與塔利班的接觸】
歐盟擬通過駐在喀布爾來協調其與塔利班的接觸,以監督撤離情況,並確保阿富汗新政府履行安全和人權等方面的承諾。歐盟外交政策負責人博雷爾在斯洛維尼亞舉行的歐盟外長會議上發表聲明說:“我們已經決定以協調的方式開展工作,協調我們與塔利班的接觸,包括通過歐盟在喀布爾的‘聯合存在’......如果安全條件得到滿足。”
https://www.zaobao.com.sg/realtime/world/story20210903-1190094
*【塔利班:媒體有關阿富汗新政府的消息不符合事實】
塔利班發言人穆賈希德表示,媒體有關阿富汗新政府的消息不符合事實,稱相關報導為謠言。據俄羅斯衛星通訊社報導,穆賈希德同時還否認了有關阿富汗新政府人員組成將在9月3日宣佈的消息。穆賈希德說:“有關新內閣的所有消息都不可靠,只是傳言,都不是真的。”
https://www.zaobao.com.sg/realtime/world/story20210903-1190088
*【阿富汗數十名女性遊行示威籲維護女權】
數十名阿富汗女性在赫拉特市遊行示威,要求獲得工作和受教育的權利。據半島電視臺2日報導,當日大約有60至80名女性在阿富汗西部赫拉特市舉行遊行,要求阿富汗塔利班保障女性工作及受教育的權利。參加遊行的24歲女性瑪麗亞姆·埃布拉姆告訴半島電視臺,她們走上街頭的原因是塔利班幷未就女性工作權給出明確回覆。幾周以來,埃布拉姆和其他女性在抵達辦公室時被告知不要來上班或直接被拒之門外。
https://www.zaobao.com.sg/realtime/world/story20210903-1190064
*【紐西蘭奧克蘭超市遭獨狼恐襲 至少六人被刺傷】
紐西蘭警察局長科斯特說,嫌凶進入超市後在店內取得一把刀,然後開始到處傷人。後來,當他拿著刀走近趕來的員警時,被員警開槍擊斃。事故造成至少六人受傷,其中三人傷勢嚴重。
https://www.zaobao.com.sg/news/world/story20210904-1190159
*【颶風橫掃美國南部與東部 多州洪災嚴重至少44死】
颶風艾達橫掃美國南部和東部所造成災情嚴重,死亡人數增到至少44人。多處還發生設施被破壞而導致污染或化學物質外泄的事故。颶風艾達(Ida)是登陸美國的第五大風暴,8月29日在路易士安娜州登陸後北上,造成多個州屬逾百萬戶斷電。颶風夾帶的豪雨還造成大片地區被淹沒,許多人因受困住宅地下層和車內而溺斃。
https://www.zaobao.com.sg/news/world/story20210904-1190160
*【全球約5500萬人患失智症 世衛料患者人數持續遞增】
全球目前約5500萬人患有失智症,世界衛生組織估計患者人數會持續遞增,可是很少國家在這方面具備應對能力。世界衛生組織2日發佈的《公共衛生領域應對失智症全球狀況報告》指出,到了2030年,失智症患者會增加約四成,達7800萬,到了2050年會達1.39億。
https://www.zaobao.com.sg/news/world/story20210904-1190161
*【菅義偉宣佈不參選自民黨總裁 日媒:黨內權力爭奪戰白熱化】
曾表示會尋求續任的菅義偉表明不會參加在本月底舉行的自民黨總裁選舉。由於自民黨在國會占主導地位,自民黨黨魁就是當然首相人選,因此菅義偉不參加黨選就意味他將在黨選後辭任首相。
https://www.zaobao.com.sg/news/world/story20210904-1190162
*【調查: 韓國受疫情衝擊中小企業 約六成擬停業或暫時歇業】
韓國首都圈7月12日開始上調防疫限制至最高層級之後,中小型業者遭受的衝擊特別嚴重。據一項最新調查,平均每10個中小業者中就有六個考慮停業或暫時歇業。
https://www.zaobao.com.sg/news/world/story20210904-1190164
*【恢復作廢近30年“1963年國會服務法令” 馬國政府擬修法確保國會獨立運作】
馬國“1963年國會服務法令”是確立三權分立憲政架構的法令。它授權國會自行聘用職員及決定行政運作,也能自行擬定預算,但它在1992年被前首相馬哈迪廢除。
https://www.zaobao.com.sg/news/sea/story20210904-1190152
*【馬國研究放寬跨州限制 將允許完成接種者入電影院】
馬來西亞目前每天新增約2萬起冠病確診病例。不過,政府將研究放寬防疫管制,好讓完成接種疫苗者跨州,同時讓電影院恢復營業。他說,目前無法批准民眾跨州,是因為多個州屬的疫苗接種率仍未達標。
https://www.zaobao.com.sg/news/sea/story20210904-1190153
*【政策擬從“清零”轉向“與冠病共存” 胡志明市疫情趨緩 本月中起逐步解封重啟經濟】
越南冠病疫情最嚴峻的胡志明市經過數個星期的封鎖後,疫情有所緩解,當局計畫本月中起逐步解封,重啟經濟活動。根據當地政府草擬的提議案,當局將從“零冠病病毒”政策轉向“與冠病共存”政策,重點將放在逐步恢復胡志明市的經濟,不再著重於遏制疫情擴散。首先當局會從本月15日開始解除防疫管制措施,下來當局計畫在年底前為胡志明市所有居民完成接種。
https://www.zaobao.com.sg/news/sea/story20210904-1190155
*【印尼抗疫政策有意轉為地方性流行病引來質疑 專家:想戰勝冠病路還很長】
印尼政府近幾周應對冠病疫情的重點有所調整,似乎有意將疫情從大流行病管理轉向地方性流行病管理。但印尼的疫情至今依舊嚴峻,抗疫政策的轉變引來質疑。
https://www.zaobao.com.sg/news/sea/story20210904-1190154
*【美國8月失業率下降但非農新增就業遠不及預期】
美國勞工部公佈的資料顯示,美國8月失業率延續下降趨勢,但仍較去年2月份冠病疫情爆發前高1.7個百分點。具體來看,美國8月失業人數降至840萬。失業時間超過27周的長期失業人數環比下降24.6萬至320萬,較去年2月份高210萬。因疫情原因無法外出尋找工作的人數為150萬,環比微降,顯示美國疫情形勢再度嚴峻對就業市場復甦造成影響。
https://www.zaobao.com.sg/realtime/world/story20210904-1190233
*【美國白宮推介653億美元大流行危機10年預備計畫】
美國白宮推介一項總額達653億美元的大流行危機10年預備計畫,並把這項計畫比喻為阿波羅登月任務。《紐約時報》報導,白宮要求國會立即為這項計畫從預算和解法案中撥款至少150億美元,這是美國總統拜登最初提議數額的一半。大流行危機10年預備計畫是由拜登的科學顧問和國家安全理事會聯合擬定,計畫建立一個全職的“任務掌控”(Mission Control)辦公室,負責協調各政府機構的工作,及早發現潛在威脅,並為國家做好應對潛在威脅的準備。
https://www.zaobao.com.sg/realtime/world/story20210904-1190231
*【阿茲敏:保時捷準備在馬國設廠】
馬來西亞國際貿易及工業部高級部長阿茲敏宣佈,德國汽車製造商保時捷(Porsche)將在吉打州設廠。他說,這是保時捷70年來首次在歐洲以外地區設立生產線。
https://www.zaobao.com.sg/realtime/world/story20210903-1190103
*【指美限制太陽能電池進口沒違規 世貿裁定中國敗訴】
中國針對美國限制其太陽能光伏電池進口而向世界貿易組織提起訴訟,世貿組織2日裁定,美國沒有違反世界貿易規則,因此駁回中國的指控。世界貿易組織(WTO)的三人專家組週四發表報告稱,中國未能證明美國對特定晶體矽光伏電池進口所採取的保護措施與世貿相關規定不符。美國前總統特朗普在2018年1月批准對光伏電池面板實施四年的關稅配額,限制進口數量,對超過數量的部分加征關稅,稅率達30%。美方此舉引發中國和韓國甚至美國太陽能業界的強烈抗議。
https://www.zaobao.com.sg/news/world/story20210904-1190167
允豪電池達人 在 文茜的世界周報 Sisy's World News Facebook 的最佳解答
0505新加坡聯合早報
*【歐盟暫停推動批准中歐投資協定】
歐盟委員會表示,鑒於在相互制裁後中歐之間的外交關係惡化,爭取批准中歐投資協定的努力實際上“已暫停”。歐盟委員會副主席Valdis Dombrovskis說:“我們目前在某種意義上已中止歐盟委員會的政治外聯活動。”針對中歐投資協定,他說:“顯而易見的是,在歐盟與中國互相制裁,包括中國制裁歐洲議會議員的情況下,目前不利於批准這項協定。”
https://www.zaobao.com.sg/realtime/china/story20210505-1144424
*【美國提議七國集團協調對抗中國經濟威力】
七國集團正在考慮美國共同對抗白宮所言中國經濟脅迫的提議。不願公開身份的官員透露,一份檔已在倫敦舉行為期兩天的七國集團外長會議前分發。美國國務卿布林肯週二主持了有關中國問題的討論,預計他還會提及有關對新疆強迫勞動的指控。美國希望建立一個包含七國集團及其它持份者的磋商機制,來確保針對中國的舉動做出協調回應,並提高七國集團成員國的韌性。
https://www.zaobao.com.sg/realtime/china/story20210505-1144427
*【爭取新盟友應對中俄挑戰 英美強調G7不壓制北京 並要與俄建更穩定關係】
美國國務卿布林肯和英國外長拉布會晤時強調,七國集團(G7)旨在爭取新的盟友,以應對來自中國和俄羅斯的挑戰,但並不想壓制北京,也尋求與克里姆林宮建立更穩定的關係。布林肯在與拉布舉行的聯合記者會上說:“我們的目的不是試圖遏制或壓制中國。”他表示,西方將捍衛基於規則的國際秩序,以不受任何國家包括中國的顛覆企圖的影響。美英兩國外長都表明,西方國家將展現自己的力量。拉布更提到要建立聯盟,而不是切斷聯盟。
https://www.zaobao.com.sg/news/world/story20210505-1144346
*【菲外長向王毅道歉 杜特蒂稱中國是菲方“恩人”】
菲律賓外交部長洛欽在推特向中國爆粗口事件繼續發酵。菲總統杜特蒂說,中國為急需大量冠病疫苗的菲律賓提供很多幫助,因此是菲國的“恩人”。他說,兩國即使有糾紛,菲方也不應無禮。中國外交部則希望菲當局注意“基本禮儀和身份”。洛欽週一在推特使用不雅語句要停留在有主權爭議的牛軛礁的中國船“滾蛋”。杜特蒂當晚發表電視講話時說:“中國仍是我們的恩人。即使和中國存在糾紛,我們也不該粗魯和失禮。”
https://www.zaobao.com.sg/news/sea/story20210505-1144341
*【防重要資訊外洩 日本要求核心企業停用中國制無人機】
日本政府以防止重要設施資訊洩露為由,要求核心企業停止使用中國制的無人機。這一行動與美國政府將中國無人機巨頭大疆創新科技公司列入黑名單有關。目前,無人機在各領域的需求高,日本當局為了“脫中”,還極力研發國產無人機。
https://www.zaobao.com.sg/news/world/story20210505-1144347
*【英美同意向全球推廣冠病疫苗是重要關鍵】
英國首相強森和美國國務卿布林肯一致認為必須向全球範圍推廣冠病疫苗,以終結這場肆虐世界各國的大流行病。布林肯4日到唐寧街10號與強森進行會晤。強森辦公室發表聲明說:“首相和布林肯國務卿同意,在全球範圍推廣冠病疫苗是戰勝冠病大流行的重要關鍵。”
https://www.zaobao.com.sg/realtime/world/story20210505-1144421
*【醫療體系超載 疫苗短缺料持續數月 印度冠病確診病例破2000萬起】
路透社指出,印度累計確診病例在疫情爆發後的10個多月內破1000萬起,之後在短短四個月內破2000萬起。自3月底以來,印度已增加約800萬起確診病例。分析指出,新變種病毒株的出現,加上政府恢復舉行大型宗教和政治集會,助長了疫情傳播。
https://www.zaobao.com.sg/news/world/story20210505-1144344
*【馬來西亞雪州六縣明起實施嚴格行管令至17日 禁跨州跨縣但經濟活動照常】
馬國雪州九個縣中的六個縣,即烏魯冷嶽、八打靈、鵝嘜、巴生、瓜拉冷嶽及雪邦從明天起至5月17日將落實較嚴格的行管令,其他三縣則維持有條件行管令。
https://www.zaobao.com.sg/news/sea/story20210505-1144337
*【老柬泰不丹等多個發展中國家暴發新疫情】
印度目前是全球冠病重疫區,但實際上多個發展中國家也正面臨新一波疫情,令醫療體系不堪重負,一些國家已開始尋求外來援助。過去幾周,從東南亞的老撾、柬埔寨和泰國,到同印度接壤的不丹和尼泊爾等國的感染率都在急劇上升。
https://www.zaobao.com.sg/news/sea/story20210505-1144340
*【冠病疫苗需求強勁 輝瑞預計今年營收260億美元】
美國輝瑞公司將其2021年冠病疫苗營業額預測提高超過70%,達到260億美元;該公司還表示,世界各國政府對冠病疫苗的需求將推動其未來多年的營收持續增長。輝瑞4日說,該公司預計將在本月內向美國當局申請為16歲以上者接種輝瑞-BioNTech冠病疫苗的完全授權許可。目前美國食品與藥物管理局(FDA)僅給予其緊急使用授權。
https://www.zaobao.com.sg/realtime/world/story20210505-1144441
*【英國擬秋季為50歲以上者接種第三劑疫苗】
英國《泰晤士報》報導,英國政府計畫在今年秋天為50歲以上者接種第三劑冠病疫苗,以便在今年耶誕節前徹底消除冠狀病毒的威脅。該報導指出,這項由英格蘭首席醫療官惠蒂主導的試驗計畫將為接種者提供兩種選擇。第一個選擇是接種專為應對新變種冠病病毒而進行改良的冠病疫苗,第二個選擇是接種目前已採用的三款冠病疫苗的第三劑疫苗。
https://www.zaobao.com.sg/realtime/world/story20210505-1144428
*【拜登:獨立日前讓70%成人至少接種一劑冠病疫苗】
美國總統拜登計畫在美國獨立日前讓七成成年人至少接種一劑冠病疫苗。美國的冠病疫苗接種速度開始放緩,拜登決定調整策略,把大型接種中心改為小型接種中心,且設在更方便居民的地點。拜登4日宣佈,他已指示數以十萬計的藥房為沒有預約的民眾接種冠病疫苗,同時設立更多快閃、流動診所,還要把更多疫苗運往農村診所。
https://www.zaobao.com.sg/realtime/world/story20210505-1144419
*【應對曼谷社區集群感染 泰國首相親自領導指揮中心】
泰國疫情管理中心發言人塔威實4日說,單是曼谷市內最大的生鮮批發市場所在地空提區就有300多個社群感染病例,由於該區人口密度較高,尤其是貧民居住區房屋密集、通風不良,各界擔憂可能引發病毒更大規模的傳播。另外,曼谷律實區也發現了社區集群感染,確診病例達80起。塔威實說,這裡的感染人數在4月的潑水節假期之後開始激增。
https://www.zaobao.com.sg/realtime/world/story20210504-1144301
*【德國準備向接種冠病疫苗者放寬防疫限制】
德國內閣擬定政令草案,準備讓完成接種冠病疫苗者和冠病康復者自由走動,而不必遵守宵禁等防疫限制。這個政令將交由議會上下議院審議,最快可能在本週末生效。司法部長蘭佈雷希特說,防疫限制是為了遏制感染和避免衛生系統負荷過度而實施,如果這些情況已不成立,限制就應該放寬。
https://www.zaobao.com.sg/realtime/world/story20210504-1144296
*【尼泊爾急求160萬劑阿斯特捷利康冠病疫苗】
尼泊爾冠病病例近日激增,當局急求160萬劑阿斯特捷利康冠病疫苗,為已接種第一劑的民眾完成接種第二劑。尼泊爾已為200多萬人接種由印度提供的阿斯特捷利康疫苗以及中國國藥集團的疫苗。但是,由於該國未能從印度和中國獲得新的疫苗供應,其疫苗接種計畫上個月被迫中止。尼泊爾衛生與人口部一名高級官員說:“已接種第一劑疫苗的人,如果未在規定時間接種第二劑,可能會遇到困難。”
https://www.zaobao.com.sg/realtime/world/story20210504-1144294
*【墨西哥市地鐵線橋樑坍塌釀23死65傷】
墨西哥首都墨西哥市東南部發生地鐵線橋樑坍塌事故,已造成23人死亡、65人受傷得住院治療。事故發生於當地時間3日晚間10時,地點在墨西哥市東南部特拉瓦克區12號軌道交通線奧利沃斯站(Olivos station)。據墨西哥消防部隊通過社交媒體發佈的消息,事故致約70人受傷。死者身份有待確認,死者當中有小孩。
https://www.zaobao.com.sg/news/world/story20210505-1144345
*【鮑威爾: 復甦 “取得實質進展” 美國經濟今年料可增長7%】
美國聯準會高層預測,美國經濟今年可從疫情中復甦,並取得7%的增長。這是自1980年代初期以來最快的增速。美國聯準會主席鮑威爾強調,美國經濟仍“有很長的路要走”,須再取得幾個月的強勁就業增長才能實現全面復甦。儘管美國經濟復甦已“取得實質進展”,但復甦還不均衡,對工資較低的人來說,仍較為緩慢。
https://www.zaobao.com.sg/news/world/story20210505-1144349
*【美國3月份貿易逆差創新高】
國貿易逆差3月份達到744億美元創下新高,原因是正在改善的美國經濟增加了海外商品的購買。美國之音報導,美國商務部報告,3月份的貿易逆差要比2月份的705億美元高出5.6%。商務部說,美國3月份進口額達2745億美元,增加了6.3%;出口額達2000億美元,增加了6.6%。同往常一樣,與中國的貿易逆差是在任何國家中最高的,達到277億美元,增長了11.6%。
https://www.zaobao.com.sg/realtime/world/story20210505-1144420
*【比爾蓋茲和梅琳達離婚 1945億元資產分配已達協議】
微軟創辦人比爾蓋茲和妻子梅琳達宣佈離婚,結束27年的婚姻。他們表明已就如何分配資產達成協議,但沒有透露詳情。65歲的比爾蓋茲是全球第四富豪。根據彭博億萬富翁指數,他的資產約有1460億美元。他和梅琳達於2000年設立的比爾及梅琳達·蓋茲基金會是全球最大的慈善基金會,兩人離婚後將繼續是該基金會的聯合主席和信託人。
https://www.zaobao.com.sg/news/world/story20210505-1144350
*【甯德時代曾毓群超李嘉誠躋身香港首富】
福布斯即時富豪榜顯示,電動汽車電池製造商甯德時代的董事局主席曾毓群以身家345億美元超過李嘉誠躋身香港首富。
https://www.zaobao.com.sg/realtime/china/story20210505-1144438
*【華為平板電腦出貨量降33% 蘋果暴漲】
中國華為公司今年第一季度的電腦出貨量同比下降33%,美國蘋果公司則暴漲75%。據新浪財經報導,知名半導體資料分析機構Strategy Analytics發佈了今年截至三月份的全球平板電腦的出貨量。資料顯示,蘋果、三星、聯想和亞馬遜在2021年第一季度都有著出色的平板電腦業績。今年第一季度華為平板電腦出貨量同比下降33%,全球市占率為4.4%,而蘋果則暴漲75%,全球市場佔有率為36.7%。
https://www.zaobao.com.sg/realtime/china/story20210505-1144431
*【納坦雅胡組閣失敗 組閣權交還以色列總統】
以色列總統府週三(5日)凌晨發表聲明說,現任總理、右翼政黨利庫德集團領導人納坦雅胡未能在週二午夜的最後期限前成功組閣。聲明說,納坦雅胡已將組閣權交還以色列總統里夫林,里夫林將就新政府組建事宜聯繫議會各黨派。
https://www.zaobao.com.sg/realtime/world/story20210505-1144434
*【臉書審議封禁決策前夕 川普網站設短信空間】
美國前總統川普4日在他的網站開設了一個空間供他發佈短信,並允許其他人把他的資訊在推特和臉書分享。
https://www.zaobao.com.sg/realtime/world/story20210505-1144426
*【拜登表示希望在6月訪歐期間與普丁會晤】
拜登4日在白宮就應對冠病疫情和冠病疫苗專案發表講話後,回答媒體提問時作此表示,他指美方正在為此做準備。拜登將於6月11日至13日出席在英國舉行的七國集團(G7)峰會,隨後將赴比利時首都布魯塞爾參加北約峰會。這將是他今年1月就任總統後首次出訪。
https://www.zaobao.com.sg/realtime/world/story20210505-1144425
允豪電池達人 在 台灣物聯網實驗室 IOT Labs Facebook 的最讚貼文
汽車軟體深度報告:汽車軟體產業鏈及未來趨勢分析
北京新浪網 10-01 20:00
來源:未來智庫
關鍵結論
電動智能趨勢下,汽車逐步由機械驅動向軟體驅動過渡。近年 SDV(軟體定義汽車)概念逐步被行業認知,根源在於「汽車如何體現差異化」問題的變遷,隨著電 動化帶來的汽車電子構架革新,汽車硬體體系將逐漸趨於一致,軟體成為定義 汽車的關鍵,行業更具想像空間。即造車壁壘已經由從前的上萬個零部件拼合 能力演變成將上億行代碼組合運行的能力。本文通過對汽車軟體行業的系統性 梳理,幫助讀者把握行業成長中的投資機會。
我們提出零部件賽道三維篩選框架,基於起點(單車價值量)-持續時間(產品生 命周期)-斜率(產品升級速度)三維體系評價細分零部件的市場空間,軟體平均單車價值量由傳統車的 200 美元,提升至 2025 年新能源汽車的 0.23 萬美元,進 一步至 2025 年新能源汽車的 1.8 萬美元。未來十年軟體市場復合增速為 9%,2030 年 500 億美元空間,57%的增量來自於 ADAS 及 AD 軟體。
軟體如何定義汽車價值?百年汽車工業面臨由機械機器向電子產品過渡的新變 局。汽車「駕駛感」及車機 APP 化的功能實現發生在我們看不到的隱秘角落— —上百的電子控制單元循環執行軟體代碼功能塊,通過高性能的中央計算單元, 與硬體體繫結合以解析駕駛員需求,邏輯運算後向機械部件發送相應響應指令。
汽車軟體成為未來汽車構架重要組成部分。而整車電子電氣構架提供的硬體、 操作系統實現的管理功能、基礎軟體平台構架實現的抽象化為 SDV 不可或缺的 三大關鍵部分,軟硬體的分離(研發分離、功能發佈分離)成為實現 SDV 基礎。
發展史與整車廠戰略。汽車軟體隨產業技術升級持續迭代:1970 年代的簡單發 動機控制演算法→1980 年代中央計算單元創新→1990 年代信息娛樂系統創新→ 2000 年代安全系統→2010 年代開始向全新汽車電子構架及軟體系統演變。不 同於以前依靠多個 ECU 由部件供應商主導的無獨立軟體產品概念時代,主機廠 愈發需具備軟體的管理能力及核心軟體設計能力。整車廠中特斯拉引領車載軟 件行業最高技術,大眾重金重塑軟體架構,整車廠關乎開發周期、賦予附加值、 構架實現、軟體變現模式以及操作系統切入等問題上仍未進行標準化定義,卻 為影響行業發展的關鍵所在。
產業鏈機遇。新科技、軟體公司湧入帶動供應鏈管理的扁平化、邊界模糊化, 帶動供應鏈生態體系變革。供應模式上,預計 Tier1 與整車廠之間將採取兩種合作方式,其一,整車廠主導軟體,Tier1 負責硬體生產;其二,整車廠定義軟 件框架規範標準,Tier1 供應符合標準的相關軟體。盈利模式上,偏向製造業邏 輯的大部分汽車硬體由於堆橋數量將受到限制,終將會進入產業穩態階段,往 介面及功能上的標準化發展,維持較穩定的利潤率水平;軟體由於迭代周期快 且行業特性帶來的標準化程度低,賦予汽車新盈利模式。現階段特斯拉三大付 費模式打開車企軟體變現想像空間,開發基礎平台收許可費、供應功能模塊按 Royalty 收費及定製化的二次開發均為未來軟體供應商主流打法。
推演的 5 大未來趨勢。汽車終將成為搭載「差異化元素」的通用化平台。一方 面,ECU 功能模塊里循環迭代的代碼驅動汽車執行動作反饋;另一方面,車載 娛樂信息系統 APP 化吸引第三方開發者入場。海量數據將在車內流轉,關於賦 能域控制器、定位車機系統的各項軟體性能升級,包括功能中心化、乙太網應 用、整車 OTA 升級、信息交互上雲及深層次的信息安全防禦等,或將帶來汽車 軟體一系列發展機遇。
SDV 新階段:軟體如何定義汽車價值
百年汽車工業面臨由機械機器向電子產品過渡的新變局。跨入駕駛室,安靜的 啟動、柔中帶剛的加速、平穩過渡的剎車等為代表的汽車「駕駛感」逐步由機 械驅動向軟體驅動過渡,這一套功能的實現發生在我們看不到的隱秘角落—— 上百的電子控制單元循環執行軟體代碼功能塊,通過高性能的中央計算單元, 與硬體體繫結合以解析駕駛員需求,邏輯運算後向機械部件發送相應響應指令。近年來,SDV(Software Define Vehicles,即軟體定義汽車)概念逐步被整車 廠認知,根源在於「汽車如何體現差異化」問題的變遷,隨著電動化帶來的汽 車電子構架革新,汽車硬體體系將逐漸趨於一致,整車廠很難在硬體上打造差 異化,此時軟體成為定義汽車的關鍵,即造車壁壘已經由從前的上萬個零部件 拼合能力演變成將上億行代碼組合運行的能力。
汽車軟體為未來汽車構架重要組成部分
汽車軟體與硬體體系發生分化。近幾十年隨汽車構架升級、性能與用戶操作感 需求逐年提升,汽車軟硬體數量爆發,並愈發複雜化。在硬體方面,電控單元 數量迅速增長,於 2010 年面臨增速放緩的拐點(主要受整車成本與控制器數 量平衡的影響),2025 年隨行業集中式電子電氣架構趨勢持續推進,電控單元 邁向集成化從而控制器數量將較為平穩。在軟體方面,各大主機廠軟體功能體 系越做越大,其中「功能函數」作為軟體體系中的最小單元,其單車數量持續 增大,控制器內部的功能函數複雜度提升,疊加智能座艙新增的應用型軟體需 求,軟體重要性愈發凸顯。2010 年(增速放緩的硬體數量 VS. 急劇攀升的軟 件數量)與 2025 年(硬體產業成型 VS.軟體加速迭代塑造汽車差異性)為汽車 軟硬體發展中兩個重要的分水嶺。
汽車複雜的運作需軟硬體結合進行。無論是駕駛艙對汽車電子功能的調用,抑 或汽車與駕駛員和環境互動,均可抽化為軟硬體密切配合的模型,即駕駛員的 需求與汽車功能反應之間存在著複雜的控制鏈條:駕駛員通過機械硬體或部分 虛擬按鈕輸入期望(例如通過車載按鈕、踏板等輸入型機械硬體給出期望)→ 駕駛員動作轉換為電子信號傳入電控單元→執行器控制控制對象達到駕駛員的 需求→感測器向電控系統持續反饋控制達成的具體情況,軟體邏輯持續運算向 執行器發出指令,最終達成駕駛員的期望要求。以剎車輔助駕駛為例,在駕駛 員剎車信號不足或過慢的情況下,內置的一套軟體邏輯將被激活,讓制動系統 自動做出減速相應。在電控單元中快速進行的一次次軟體迭代循環,為汽車正 常運作的基石。
SDV 研發工具鏈仍以 V 流程為主。汽車研發系統過程能拆解為軟體、硬體、執 行器及感測器 4 大部分。與傳統車相同,V 模型為車企主流的開發流程,從產 品設計、子系統設計、控制器驗證及系統驗證等階段均有相對應的工具鏈進行 支撐,涵蓋從系統到軟體以及集成后的一系列測試等內容。SDV 模式下對工具 鏈的應用具部分變化:一方面,硬體愈發通用化,研發會集中在作為功能集群 的 ECU 開發上;另一方面,車的各種功能實現盡量靠軟體實現。
Step 1:產品設計階段。此階段核心為分析和拆解需求。由消費者的需求、車 型安全及性能的剛性需求以及法律法規需求定義出軟體的基礎構架,以及定義 出各大功能模塊。
Step 2:子系統設計階段。步驟為由系統構架需求定義軟硬體構架設計。關乎 軟體系統部分在這一步雛形初顯,能將技術問題具體化,例如定義軟體能實現 的功能、軟體功能模塊的分離、如何跟對應的控制器配合等。
Step 3:控制器驗證階段。完成硬軟體及控制器集成,代碼成型并迭代測試。
Step 4:系統驗證階段。測試軟硬體在整車上的裝載使用情況。
SDV不可或缺的三大關鍵部分——電子電氣架構、操作系統、軟體平台
整車電子電氣構架為硬體基礎。汽車電子電氣架構(Electronic and Electrical Architecture,文中簡稱 EEA)最初由德爾福公司提出,以博世經典的五域分類 拆分整車為動力域(安全)、底盤域(車輛運動)、座艙域/智能信息域(娛樂信 息)、自動駕駛域(輔助駕駛)和車身域(車身電子)等 5 個子系統。後續演變 成車企所定義的一套整合方式,可形象看作人體結構中的骨架部分,後續需要 「器官」、「血液」和「神經」進行填充。具體到汽車上來說,EEA 把汽車中的 各類感測器、ECU(電子控制單元)、線束拓撲和電子電氣分配系統完美地整合 在一起,完成運算、動力和能量的分配,實現整車的各項智能化功能。博世曾 經將汽車電子電氣架構劃分為三個大階段:傳統分散式電子電氣架構-域控制器 電子電氣架構-集中式電子電氣架構:
(1)傳統分散式的電子電氣架構:主要用在 L0-L2 級別車型,此時車輛主要由 硬體定義,採用分散式的控制單元,專用感測器、專用 ECU 及演算法,資源協同 性不高,有一定程度的浪費。產業鏈分工上,車型架構由整車廠定義,實現核 心功能的 ECU 及其軟體開發由 Tier 1 完成。
(2)域控制器電子電氣架構:從 L3 級別開始,通過域控制器的整合,分散的 車輛硬體之間可以實現信息互聯互通和資源共享,軟體可升級,硬體和感測器 可以更換和進行功能擴展。屬於過渡形態,ECU 仍承擔大部分功能實現,整車 廠將參與部分域控制器的開發。
(3)集中式電子電氣架構:以特斯拉 Model 3 領銜開發的集中式電子電氣架構 基本達到了車輛終極理想——也就是車載電腦級別的中央控制架構。此時集成 化趨勢將消減大部分 ECU,主機廠將逐漸主導原本屬於 Tier 1 參與的軟體部分 (預計以直接開發模式或定義規範標準后讓供應商參與),其目標是設計簡單的 軟體插件和實現物理層變化的本地化。
操作系統實現管理功能。車載操作系統(Car-OS)承擔著管理車載電腦硬體與 軟體資源的程序的角色。20 世紀 90 年代伊始,汽車上基於微控制晶元的嵌入 式電子產品的應運興起,需加入相關的軟體架構以實現分層化,即汽車電子產 品均需要搭載嵌入式操作系統。從產品品類上,汽車電子產品可歸納為兩類, 一是以儀錶,娛樂音響、導航系統為代表的車載娛樂信息系統;二是主管車輛 運動和安全防護的電控裝置。兩者對比而言,電控系統更強調安全性和穩定性, 因此應用於電控單元 ECU 的嵌入式操作系統標準更為嚴格。未來操作系統發展 面臨兩大趨勢,一是以 OSEK、AUTOSAR 為典型代表的操作系統標準聯盟將 定義統一的技術規範;二是智能網聯趨勢下數據融合度提升,由於各個部件的 安全標準等級不一從而整車上存在多種操作系統的運用,通常引入虛擬機管理 (可提供同時運行多個獨立操作系統的環境),如在智能座艙 ECU 中同時運行 Android(車載電子操作系統)和 QNX(電控操作系統)。
基礎軟體平台構架是實現抽象化的關鍵所在。從定義上,軟體架構為軟體系統 定義了一個高級抽象(軟體表達行為、屬性、相互作用、集成方式及約束均在 此架構上體現)。而 SDV 核心內涵是能夠通過軟體作用,動態地改變構架網路 節點之間的聯結或分離狀態,從而定義汽車不同的功能組成。基礎軟體平台需 具備三方面要求:一是可靠性,能保證汽車功能實現的實時和安全;二是通用 性,適用於不同車型和不同的操作系統上;三是網構架節點易於更換聯結方式。AUTOSAR 是全球各大整車廠、供應商聯合擬定開放式標準化的軟體架構,其 使得不同結構的電子控制單元的介面特徵標準化,從而軟體具更優的可擴展性 及可移植性,降低重複性工作,縮短開發周期。
汽車軟硬體分離為 SDV 基礎
軟硬體的分離涵蓋研發分離、功能發佈分離兩方面。軟硬體分離為實現 SDV 基 礎,電動化趨勢簡化造車流程,未來汽車硬體的研發、製造更偏向於流水線過 程,而軟體發展逐步具互聯網的快速迭代趨勢傾向。汽車軟硬體分離概念由此 而生,其包含兩方面內容,一方面,由於開發周期(汽車硬體 5-7 年的開發周 期 vs. 軟體 2-3 年的開發周期)及技術領域(偏向製造業 vs.偏向互聯網)的 差別,汽車軟硬體在開發上、供應上逐漸分開。另一方面,軟體的功能發佈可 以與車型完成分離,新軟體不僅適用於新車,仍可快速發佈到已量產車型上, 增強車型硬體的使用長尾期。
軟硬體分離在功能升級及工藝裝配上具優勢。基於軟硬體分離的新構架體系在 車型功能升級及製造模式上發生變化。功能升級上,新的擴充功能由軟體定義 通過雲端直接升級,無需再在硬體層面進行驗證;工藝製造上,與軟體分離后 的電子電氣構架不同於現階段「八爪魚」式的複雜構造,更易於自動化裝配。
當前車企實現更新的方式——硬體冗餘,後續依靠更新升級。
(1)硬體預置:傳統汽車定價由硬體及性能決定。而 SDV 模式下,相同硬體 的車型通過不同的軟體配置決定車與車之間不同的功能與體驗。車企在車型設 計之初需提前定義軟硬體,SOP 時將具備擴展功能的冗餘硬體預裝,後續將通 過付費型軟體升級或者功能開放回收成本。以特斯拉的 AutoPilot 為例,冗餘的 預設硬體將通過後期持續的軟體升級調動功能,為新創收模式。
(2)性能預置:性能預置分為兩個方面,控制器算力預留,為更多的軟體功能 和演算法預留空間。隨智能駕駛趨勢,車載算力大幅提升,由於無法預估後續所 需算力的極限,通常在實際情況中會預留算力空間。性能預留,通常在各性能 硬體上做事先預留,以應付如加速性能提升,續航里程提升,圖像的清晰度提 升,音響效果提升等升級事項。例如 2018 年 6 月,美國權威雜誌《消費者報 告》發現, Model3 剎車距離比皮卡福特 F-150 要長。ElonMusk 接受了《消 費者報告》的批評並承諾通過 OTA 儘快解決此問題。此後在不到一周時間, 特斯拉通過一次 OTA 升級解決了該個問題,《消費者報告》重新測試后發現, 升級后的 Model3 剎車距離縮短了 5.8 米。
追溯發展史:汽車軟體的前世
汽車軟體隨產業技術升級持續迭代:1970 年代的簡單發動機控制演算法(軟體嵌 入應用模式)→1980 年代中央計算單元創新(顯示車輛基本信息)→1990 年 代信息娛樂系統創新(GPS、自適應巡航控制出現)→2000 年代安全系統(出 現高級駕駛員輔助駕駛概念)→2010 年代開始向全新汽車電子構架及軟體系統 演變(電子化和軟體化,出現無人駕駛概念)。
1980 年代之前,汽車僅搭載車燈、啟動機、火花塞等簡易電子設備,並未運用 任何軟體部分。整車電子設備通信及電能供給依靠銅導線傳輸。部分豪華車裝 置僅由收音機為核心部件的車載娛樂系統。
1970 年代,發動機系統具備演算法功能。出現點火系統、電子燃油噴射等裝置, 軟體直接嵌入應用使用,軟體之間無關聯具獨立性。
1980 年代隨 IT 技術起步,電子電氣化革命在傳統機械部件上進行創新。油耗 及行駛距離等信息可在車內做電子化顯示,搭載軟體的電控單元開始出現,如 防抱死系統 ABS、車輛穩定系統 ESP、電子變速箱等電子系統誕生,新功能由 嵌入式軟體的演算法控制,CAN 及 LIN 匯流排解決不同控制器之間的通信問題。
1990 年代,信息娛樂系統持續創新,軟體成為汽車重要部分。汽車軟體構架愈 發分散,出現 GPS 及自適應巡航控制等較高階的電子組件及軟體。同時,不同 控制器間持續延長的通信匯流排成為車企後續進行成本管控的重要一環。
2000 年代,安全系統推出,軟體開始主導汽車創新。「高級輔助駕駛概念」在 此階段興起,例如駕駛員未及時反應的障礙物可以系統運算下汽車自發停車規 避。此時的軟體系統更為高階,行業引入 AUTOSAR 標準軟體構架。車型方面, 電子化特徵明顯,賓士 S 級轎車車型電控單元超 80 個,通信匯流排近 2000 條。
2010 年開始,汽車電動化帶來電子電氣構架、汽車軟體新變局。智能駕駛、車 聯網概念引入,造車新勢力、互聯網企業等多玩家參與進造車環節,以特斯拉 為代表的整車廠重新定義軟體系統,新創 OTA 新升級模式。
產業鏈機遇:SDV重塑市場格局
新科技、軟體公司的湧入帶動了供應鏈管理的扁平化、邊界模糊化,推動產業 競爭要素髮生本質變化,帶動供應鏈生態體系變革。在傳統封閉式供應鏈的汽 車製造商在整條供應鏈中只負責一個環節,主要擔任汽車研發製造的角色。而 在新生態體系中,汽車軟硬體分離重塑產業格局,主機廠、供應商以及互聯網 企業均參與進汽車新生態體系,從汽車全生命周期覆蓋整個產業鏈條。
供應模式轉變,主機廠、供應商及互聯網企業入局
SDV 軟體開發模式下,不同於以前依靠多個 ECU 由部件供應商主導的無獨立 軟體產品概念時代,主機廠愈發需具備軟體的管理能力及核心軟體設計能力, 並引入供應商及互聯網企業參與此環節。在軟體領域,預計未來 Tier1 與整車 廠之間將採取兩種合作方式:
其一,整車廠主導整車軟體部分,Tier1 負責硬體生產。在傳統車企巨頭入場燃 油車領域 100 多年的歷史里,造車流水線仍以機械製造為主,Tier1 以分擔主機 廠重資產角色存在,通常與整車廠車型生產周期形成相應配套。而在智能化時 代,軟體主要以輕資產模式運轉,出於掌握核心技術考量通常為主機廠所主導。其二,整車廠定義軟體框架規範標準,Tier1 供應符合此標準的相關軟體。瞬息 萬變的技術導致車企研發容錯率下降。尤其對新入場的造車勢力而言,若在前 1~2 款車連續失敗,大概率將面臨淘汰。因此對部分在技術儲備、研發及資金 實力較弱的主機廠而言,可在其定義軟體標準後由 Tier1 進行對應的開發配套。
盈利模式轉換,將逐漸由硬體逐漸向軟體傾斜
硬體發展具天花板效應,軟體持續賦予車型新附加值。以經過 15 年發展的手機 產業鏈為例,硬體體系隨處理器性能持續提升、攝像頭像素及攝像頭個數持續 增加、屏幕材質與大小升級,其產業增速趨緩,硬體盈利模式逐漸固化。而隨 蘋果 iPhone 產品橫空出世定義軟體附加值新模式,小米做低手機硬體利潤並將 其定位於功能載體,至此軟體與服務成為手機產業鏈盈利模式的重要來源。對 標至汽車,偏向造業模式的傳統車具較固定的盈利模式,從而車企具較穩定的 利潤率,而目前在汽車電子電氣化架構趨勢下,軟體有多樣性應用的空間,無 論硬體抑或軟體體系均包含升級或新生環節,盈利模式尚未定型。而長遠來看, 偏向製造業邏輯的大部分汽車硬體由於堆橋數量將受到限制,終將會進入產業 穩態階段,往介面及功能上的標準化發展,維持較穩定的利潤率水平;軟體由 於迭代周期快且行業特性帶來的標準化程度低,賦予汽車新盈利模式。
特斯拉已構築初階車企軟體盈利模式。矽谷出身的特斯拉已證實一條軟體大規 模變現的可行性路徑,分為 FSD 付費、軟體應用商城及訂閱服務三種模式:
(1)FSD 付費模式:特斯拉車型在售出后標配 Autopilot 輔助駕駛功能,而實 現自動泊車、智能召喚的 FSD 全自動駕駛功能需付費使用。FSD 單價並未固 定,過去一年內特斯拉 FSD 售價經過三次提價(國外 8000 美元,國內 6.4 萬 元),成為特斯拉利潤的重要來源。以 2019 年 36.7 萬輛的交付量計算(30 萬 輛 Model3,6.7 萬輛 ModelS/X),假定 35%的 FSD 裝載率,6500 美元的 ASP, 則軟體收入近 8.3 億美元(其毛利率大概率高於 80%)。
(2)軟體應用商城:類似手機應用商城,可即時購買性能升級軟體包(包括輔 助駕駛功能、FSD 及各類性能升級包),通過 OTA 進行升級。
(3)訂閱服務:2019Q4 推出定價 9.9 美元/月的車聯網高級連接服務,包括流 媒體、卡拉 OK、影院模式等功能。2020Q2,特斯拉宣布計劃在年底推出定價 100 美元/月的 FSD 套件訂閱服務,為 FSD 的使用提供另一選擇。
對於第三方汽車軟體供應商,盈利模式仍不明晰,參考手機產業模式及目前行 業發展情況,預計其未來有望採用以下 3 種主流盈利模式:
(1)受主機廠委託,開發基礎平台並收取許可費用。
(2)供應功能模塊按汽車出貨量 Royalty收費(按銷售量和單價一定比例分成)。
(3)基於車企平台為其做定製化的二次開發,並收取費用。
市場空間:未來十年軟體市場復合增速為 9%,2030 年 500 億美元空間
軟體市場進入快速擴張期。包括系統軟體和應用軟體在內的軟體系統將在智能 化趨勢中,由低基數實現快速擴張,據麥肯錫預計,軟體在 D 級車整車價值中 所佔的比例有望在 2030 年達到 30%,將成為未來汽車行業最重要的領域。
市場規模方面:電動智能化趨勢下硬體發展周期領先於軟體,增量市場彈性小 於軟體。據麥肯錫,2020-2030 年汽車軟體和 E / E 架構市場預計復合年增長 7%, 從目前的 2380 億美元增長至 2030 年的 4690 億美元。拆分來看,2020-2030 年軟體市場規模(操作系統、中間件及功能軟體)復合增速為 9%(由 2020 年 的 200 億美元,增長至 2025 年的 370 億美元,進一步增長至 2030 年的 500 億美元)。2020-2030 年動力系統市場規模復合增速為 15%,主要受動力源更 迭拉動。在硬體方面,ECU/DCU、感測器以及其他電子元件的復合增速分別為 5%、8%及 3%。軟體的應用帶動汽車集成及驗證環節革新,2020-2030 年集成 及驗證市場規模復合增速為 10%。
單車價值量方面:汽車軟硬體實現分離后兩者的發展模式將出現分化。其中硬 件體系的價值量隨模塊化、集成化發展,在規模化降本過程中其單車價值量增 長將較為平緩或略下降態勢;而軟體體系迭代速度快,在其對附加值模式的持 續探索下,價值量將持續上行。據麥肯錫預計,汽車中軟體單車價值量增速最 大,純電動車型將由 2025 年的 0.23 萬美元增長 7倍至 2030 年的 1.82 萬美元。同期 ECU/DCU、感測器、動力系統(除電池)及其他電子器件增速分別為 37%、 27%、-7%、5%。此外,在豪華車及主打智能化車型上,軟體的價值量佔比及絕對值將處較高水平。
汽車結構方面:全球汽車軟體與硬體內容結構正發生著重大變化,軟體驅動逐 漸成為主導。據麥肯錫預測,2016年軟體驅動佔比從 2010年的 7%增長到 10%, 預計 2030 年軟體驅動的佔比將達到 30%,屆時硬體驅動佔比僅為 41%。
軟體內容方面:應用型軟體為汽車軟體發展主力,ADAS 及 AD 軟體為主要增 量。據麥肯錫預測,2020-2030 年一體化軟體、驗證型軟體及功能性軟體市場 規模復合增速分別為 9%、10%、10%,其中功能性型軟體佔據汽車軟體半壁江 山(結構上佔比 6 成)。2020-2030 年按軟體功能劃分的市場規模中,最大增量 為 ADAS 及 AD 軟體,佔市場規模增量的 57%;信息娛樂、安全及聯網相關軟 件次之,占 20%;操作系統和中間件、車身和動力系統相關軟體、動力總成和 底盤相關軟體分別佔據 10%、10%、2%。
整車廠戰略思路:軟體為必爭之地
在汽車構架三步走過程中——傳統分散式電子電氣架構-域控制器電子電氣架 構-集中式電子電氣架構,主機廠將逐漸主導原本由 Tier 1 包攬的定製軟體部分, 軟硬體進行拆分發包的趨勢近年來愈發明顯。車企和互聯網軟體企業紛紛入局, 特斯拉引領車載軟體行業最高技術,大眾計劃緊跟,組建 5 千名軟體工程師開 發旗下所有車型統一的操作系統「vw.OS」,汽車屬性已然將逐漸由代步工具轉換 為移動的第三空間(例如未來的娛樂、辦公場所)。現階段整車廠與 Tier 1 的合 作模式仍在探索中,關乎開發周期、賦予附加值、構架實現、軟體變現模式以 及操作系統切入等問題上仍未進行標準化定義,卻為影響行業發展的關鍵所在。
特斯拉在軟體層面最大亮點是OTA 升級模式
特斯拉創整車 OTA 升級先河。其升級主要在兩個方面:一方面,將軟體升級發 送到車輛內的車載通訊單元,更新車載信息娛樂系統內的地圖和應用程序以及 其他車機類軟體。例如升級車機的運算速度、屏幕操作流暢度,運行高畫質游 戲以及增強可視化效果等,屬於駕駛艙內「看得見」的升級。另一方面,以直 接將軟體增補程序傳送至有關的電子控制單元(ECU),為 Autopilot 持續引入 及優化新功能。例如提升時速、修復駕駛漏洞等。軟硬體分離開發、硬體性能 冗餘的設計思路是實現 OTA 的必要條件,隨法規放開、演算法逐漸完善,特斯拉 以 OTA 升級軟體模式逐步解鎖新運用功能。此外,特斯拉顛覆車載軟體盈利模 式,以 6.4 萬元的 FSD 選裝軟體包定價、2000 美元的「 Acceleration Boost」 動力性能加速升級包獨創軟體付費的商業模式。
集中式電子電氣架構提供 OTA 基礎。特斯拉的整車 OTA 升級需要其超前的汽 車電子電氣架構做配套配合,傳統車企分散式電子電氣架構中 ECU 數量龐大, 單個 ECU RAM 內存容量有限,同時供應商的底層代碼和嵌入軟體差別較大, 難以完成整車功能的統一更新。而特斯拉採用集中式的電子電氣架構,分為 CCM(中央計算模塊,整合ADAS 及 IVI 域功能)、BCM LH(左車身控制模塊)、 BCM RH(右車身控制模塊)三個部分,2015 款的 Model S 大約有 15 個 ECU, 此後發佈的 Model 3 則直接通過 Hardware3.0 和三個車身控制器執行來控制行 駛、轉向和停止等功能,集中的架構和高算力的控制模塊支撐了特斯拉整車 OTA 升級。目前特斯拉已經可以通過 OTA 的方式實現改善車輛的底盤、信息娛樂、 電池續航、ADAS 乃至自動駕駛等多項功能,讓車的功能迭代更加靈活和便捷, 最終變成一台可以不斷進化的智能終端。
OTA 升級過程需數據網路配合,其安全性尤為重要。特斯拉 OTA 升級即指將程序從主機廠伺服器更新到指定 ECU,主要步驟為:車輛與伺服器通過蜂窩網 絡進行安全連接,將待更新的固件傳輸至車輛遠程信息處理系統及 OTA Manager,OTA Manager 將固件分發至需更新的 ECU 並管理更新過程,更新 完畢後向伺服器發送確認信息。整個 OTA 升級過程面臨安全考驗,騰訊科恩實 驗室曾實現對特斯拉的無物理接觸遠程攻擊,並將漏洞情況報告給特斯拉以做 修復。OTA 模式的信息安全(信息包加密及隔離)及功能安全(車輛狀態信息 傳輸)需得到足夠保障。
特斯拉 OTA 依然屬於行業標杆,傳統車企追趕特斯拉在研發 OTA 過程中仍面 臨困境。具先發優勢的特斯拉在 OTA 對動力和底盤系統有效升級層面、用戶體 驗、系統成熟和穩定性方面均處於行業領先地位,引領傳統車企和造車新勢力 跟隨布局,但仍面臨較多困難,體現在三個方面:其一,需投入較大的人力、 物力、財力,考驗主機廠研發實力;其二,OTA 打破固有的經銷商提供增值服 務的模式,利潤蛋糕重新切分具一定阻力;其三,OTA 安全性和穩定性上要求 較高,主機廠需理解部分互聯網領域技術。
大眾重塑軟體架構,推行 vw.OS 規劃
曾囿於軟體問題車型延遲交付。在特斯拉軟體技術快速迭代壓力下,大眾加緊 開發基礎架構,或因為開發過於倉促等因素,曾多次發生軟體問題,如新一代 純電動汽車 ID.3 因為軟體開發延遲造成交付時間推遲,新款高爾夫也曾因為倉 促上馬新技術(全數字座艙)於車輛中發現軟體問題而臨時停售。
大眾已著手構建軟體架構體系。為抗衡特斯拉及科技巨頭等新勢力的布局,大 眾愈發重視汽車軟體開發業務。2020 年 1 月 1 日起,大眾集團所有軟體開發工 作被集中至獨立新部門——Car.Software(2019 年 6 月份成立)。Car.Software 分為「互聯汽車和設備平台」「智能車身和駕駛艙」「自動駕駛」「車輛運動和能源」以 及「數字業務和出行服務」五個業務單元,其所有功能都將用於開發 vw.OS 車機 系統。一系列車型軟體問題出現后,寶馬製造工程高級副總裁 Dirk Hilgenberg 加入成為 Car.Software 負責人。此外大眾也對智能駕駛研發體系進行重組,如 拆分 L4 智能駕駛研發部分、合併各部門自動輔助駕駛研發。
大眾軟體計劃的內在驅動力來源於兩個方面:
其一:汽車軟體代碼愈發複雜。大眾曾做過統計,汽車軟體的行代碼遠大於其 他應用終端(汽車軟體 1 億行代碼 VS. Facebook 8 千萬行代碼 VS. PC 電腦 4 千行代碼 VS. 飛機 2.5 千萬行代碼 VS. 谷歌瀏覽器 1 千萬行代碼),是智能 手機的 10 倍。2020 年整車代碼量有望超 2 億行,達 L5 級智能駕駛代碼量有 望超 10 億行。
其二:汽車成為複雜的聯網設備,軟體將扮演重要角色。在大眾傳統車型上僅 需約 70 個 ECU,功能相對較為分散。而在未來的集成化計算單元體系下,軟 件的重要性將愈發凸顯,與 ECU 配合定義汽車功能,涵蓋操作系統、基礎軟體 以及其他應用軟體的車載軟體大眾均會自主開發。
大眾對研發投入、人員安排及軟體化目標做出規劃:
投入方面,大眾集團將在未來三到五年內投入 90 億美元(約合人民幣 630 億 元)資金進行軟體開發。員工方面,不同於製造環節的裁員情況,數字化部門 員工由 5000 名再次擴編至 1 萬人。軟體化目標方面,內部研發軟體佔比由不 足 10%提升到 60%以上,同時提出「8 合 1 目標」(將現有的 8 個電子平台整 合為一個平台)。2025 年前,所有新車型將使用 vw.OS 操作系統和定製的雲服 務(大眾與微軟合作),軟體在汽車創新中佔據 90%份額。
汽車軟體的未來推演
若考慮對汽車開發的終極假想,汽車最終會成為搭載「差異化元素」的通用化 平台。以目前視角,差異化元素涵蓋智能座艙(人與車互動的生態系統,包括 包括全液晶儀錶、車聯網、車載信息娛樂系統 IVI、ADAS、HUD、AR、AI、全 息、氛圍燈、智能座椅等方面)及智能駕駛(L1~L5 級智能駕駛等級)領域。而差異化元素主要由車型全新的電子電氣架構和軟體兩方面定義,一方面,ECU 里的功能模塊持續循環迭代的代碼驅動汽車執行最適宜的動作反饋;另一方面, 車載娛樂系統越發 APP 化吸引較多第三方開發者入場。海量數據在車內流轉, 其深層次的安全防禦(檢測和防禦網路攻擊)愈發重要。經過產業趨勢推演, 提出以下 5 大汽車軟體趨勢預判。
趨勢 1.往車輛集中式電子電氣架構發展,功能中心化
集中式電子電氣架構為終極構架體系。以域控制器為代表產品的跨域集中式電 子電氣架構再往後走,就是集成化程度更高的車輛集中式電子電氣架構—— Vehicle computer and zone concept(車載電腦),終極階段為 Vehicle cloud computing(車雲計算)。未來車輛通過用高性能的中央計算單元取代現在常用 的分散式計算的架構,將實現「軟體定義車輛」的終極目標。再此過程 ECU 的整合過程持續提升,應用程序完全從硬體中抽象出來,控制單元概念最終被 智能節點計算網路接棒。
趨勢2.更高傳輸性能的乙太網作為主幹網路承擔信息交換任務
乙太網作為車內通信網路大勢所趨。隨車內數據傳輸總量及對傳輸速度要求持 續提升,以及在跨行業的標準協議需求驅動下,支撐更多應用場景、更高速的 乙太網有望取代 CAN(主要用於車載控制數據傳輸,最大帶寬 1MB/s)、LIN(低 成本通用串列匯流排,主要用於車門、天窗及座椅控制)、Most(主要用於發數據 包)等傳統汽車車內通信網路成為車內通信網路。在對同樣的 ECU 的軟體進行 更新時,CAN 模式下的傳輸時間是乙太網的 30 倍。因此,乙太網的運用趨勢 得到主流整車廠(如寶馬、通用等)及半導體公司(如博通、恩智浦等)認可, 均推出符合乙太網的應用元件。未來趨勢上,乙太網並非能一蹴而就完全替代 CAN、LIN,預計多種通信模式將在較長一段時間內共存——CAN、LIN 用於傳 感器和執行器等封閉低級網路間的數據傳輸;乙太網(取代 MOST 等技術)用 於域控制器及子部件間的信息交換。
趨勢3.OTA 空中升級模式普及
OTA 由特斯拉引領,向全行業普及。由特斯拉最先推行的 OTA 升級功能模塊 能持續修復汽車軟體缺陷、解決部分故障、解鎖或引入新功能以滿足用戶需求, 成為汽車軟體發展的主流趨勢。按照升級對象的不同,OTA 可分為 FOTA(硬 件在線升級)、SOTA(軟體在線升級)兩個大類,其中 FOTA 主要針對基礎硬 件和汽車底層安全相關功能的升級需求,例如剎車系統、制動系統及 BMS 等;SOTA 主要對座艙娛樂系統進行升級。對 ECU 而言,其內部為備份軟體準備了 額外區域空間,以備當前運行程序出現故障或升級中發生斷錯誤時自動滾回備 份軟體系統,防止車輛出現安全事故。
趨勢4.汽車在雲端交換信息
更為靈活的雲服務是 SDV 載體。從早期的機械時代過渡到目前的硬體時代,在 進一步進化至未來的軟體時代,汽車的功能實現方式持續演變,隨著客戶的個 性化定製需求日益增加,加之雲計算對智能、靈活和自動化的天然要求,由「軟 件定義」來操控硬體資源成為更合適的解決方案,未來大部分汽車功能在雲端 運行,為車企轉型提供聯接使能、數據使能、生態使能和演進使能。因此,在 雲計算的計算、存儲和網路等各方面的基礎設施上,均呈現出從軟硬體捆綁, 到硬體+閉源軟體,再到白盒硬體+開源軟體的演進趨勢。而雲服務也成為 AI、 智能汽車、大數據等新興科技實現商業化落地的載體(例如特斯拉在雲服務載 體上進行 OTA 升級)。近年來雲服務市場實現爆髮式增長,而車載環節尚處於 發展初期,後續增量空間大。
趨勢5.信息安全領域需深層次防禦
汽車電子的運用及智能網聯化趨勢推進車載信息安全要求提升。汽車脫離孤立 單元后,隨之而來的是攻擊面的新增,一方面車輛聯網后其數據面臨被盜取、 泄露風險,另一方面電控系統普及后存在轉向、剎車等關鍵功能被外部控制的 可能性(例如破解車機、T-Box、網管后,向 CAN 發送惡意指令)。即接入汽車控制終端的 APP、網路系統、ECU 代碼均可能成為新攻擊向量。雲(車聯網 平台)-管(車聯網基礎設施)-端(車載智能及聯網設備)均存在信息安全問 題,將造成車輛功能性安全隱患:
(1)雲端與管端:接送關鍵數據的中央互聯網關直接連接至車企後台,部分第 三方公司被允許數據訪問。目前網聯實現通常會通過 APP 實現應用層功能(例 如解鎖車門、調用空調功能等),此時存在手機端與雲端的通信過程,且應用程 序供應商能直接訪問開放的相關數據介面。通過雲端和對外通信管端能對車機 端直接進行攻擊。
(2)車機端:當功能系統被授權時,黑客能對CAN匯流排發送相關指令控制ECU。騰訊道恩實驗室曾對特斯拉 Model S 進行過無物理破解實驗,以 Wifi 熱點接入 向車載娛樂系統植入軟體取得車機許可權,在破解網關后能控制其多個電控單元。
為抵禦外部攻擊需建立深層次的安全防禦系統,嚴控與功能安全及數據連接。汽車的防護措施隨交互信息增多其力度持續提升。車企安全團隊通常基於雲-管 -端對症建立安全防禦系統以應對外部攻擊:
(1)雲端:車載終端是汽車安全架構的核心,主要注意 T-BOX(用於車端和 外界通信)和 OBD(用於將汽車外部設備連接到 CAN 匯流排)兩大塊的信息防 護。實時進行入侵檢測,防止 DDos 攻擊。
(2)管端:汽車在未來將頻繁接入和退出網路節點,存在被篡改信息的風險。通常需要對通訊過程及傳輸數據進行加密,採用專門的 APN 接入網路。
(3)車機端:加強安全固件驗簽及防 root 機制,管理介面並建立監控體系。此外,可在車輛功能模塊上單設安全晶元對數控進行校驗。
部分第三方供應商能參與至信息安全環節。汽車安全防禦對於以特斯拉、蔚來、 小鵬等為代表的有互聯網基因的造車新勢力來說,擁有一定先天的優勢。包括 特斯拉在成立之初便組建了來自谷歌、微軟等互聯網企業的 40 人的網路安全專 家,小鵬和蔚來與阿里、騰訊等互聯網廠商進行深度合作,未來華為等供應商 是此領域的預備軍。目前網路安全系統仍缺乏標準的信息安全方案,原本的汽 車軟硬體供應商難以以統一標準滿足不同整車廠的信息安全要求,並且在測試 階段很難直接接入車企平台進行網路安全試驗。預計未來行業將有提供信息安 全方案、網路安全模塊以及某一特定領域防禦系統的第三方軟體供應商出現。
投資建議和推薦標的
百年汽車工業面臨由機械機器向電子產品過渡的新變局,在我們看不到的隱秘 角落——上百的電子控制單元循環執行軟體代碼功能塊,通過高性能的中央計 算單元,與硬體體繫結合以解析駕駛員需求,邏輯運算後向機械部件發送相應 響應指令。近年來,SDV(軟體定義汽車)概念逐步被整車廠認知,根源在於 「汽車如何體現差異化」問題的變遷,硬體體系將逐漸趨於一致,軟體成為定 義汽車的關鍵,即造車壁壘已經由從前的上萬個零部件拼合能力演變成將上億 行代碼組合運行的能力。
SDV 趨勢下汽車軟硬體分離重塑市場格局,盈利模式由硬體向持續賦予附加值 的軟體傾斜。主機廠愈發需具備軟體的管理能力及核心軟體設計能力,並引入 供應商及互聯網企業參與此環節,開發基礎平台並收取許可費用、供應功能模 塊按汽車出貨量 Royalty 收費及基於車企平台做定製化的二次開發均為未來主 流的軟體供應商盈利模式。預計 2030 年 500 億美元市場空間,復合增速 9%。
汽車最終會成為搭載「差異化元素」的通用化平台。一方面,ECU 里的功能模 塊持續循環迭代的代碼驅動汽車執行最適宜的動作反饋;另一方面,車載娛樂 信息系統越發 APP 化吸引較多第三方開發者入場。海量數據在車內流轉,其深 層次的安全防禦(檢測和防禦網路攻擊)愈發重要。關於賦能域控制器、定位 車機系統的各項軟體性能升級,包括車內乙太網應用、整車 OTA 升級、信息交 互上雲及深層次的信息安全防禦等,或將帶來一系列發展機遇。
資料來源:https://m.news.sina.com.tw/article/20201001/36497492.html?fbclid=IwAR1zWwTMiTHwfLyqZ7Qx698UjYwI3v0c-hs3gXdy560Rf5BgAS4Ts4QLbOQ
允豪電池達人 在 允豪電池達人 - Facebook 的推薦與評價
允豪電池達人, Tainan, Taiwan. 487 likes · 60 were here. 允豪電池達人營業項目汽車,機車,電動車,貨車,推高機,充電器,鋰鐵電,各項. ... <看更多>