【從測試FSA新款功率計所延伸的期待】
FSA一直是我很喜歡的品牌,很多產品都用了十年還是一樣好用,今年三月初試用了他們自主研發的一款功率計FSA PowerBox SC,花了一個月的時間測試。原本擔心這種萬元以下的功率計會不穩定,但測了好幾次,品質出乎意料的好。雖然還是有些小問題,但在這個價格下面,已經可以造福許多功率訓練的入門車友和鐵人三項愛好者了……下面分享幾次測試的紀錄、心得、建議與對功率計的期待。優缺點都有整理出來,疫情過後有興趣入手功率計的人可以參考看看。下面是幾次測試的過程和數據:
[測試課表一] 漸速騎50公里丘陵地,兩圈鯉魚山(一圈22.3公里),第一圈輕鬆騎不管強度,第二圈加快一點點,最後5公里再放鬆騎。
◎測試目的與過程:想知道穩定踩踏時功率計的穩定性,以及兩圈鯉魚山的時間跟NP與平均功率之間的關係。
→第一圈盡量放鬆騎,不管轉速,也不看功率,以最輕鬆的方式騎完,時間是48分22秒,NP是165瓦。
→第二圈略微加快,但以氣不喘腿不酸為原則騎完,最後快了三分鐘左右,騎45分06秒,NP是191瓦。
(因為下坡有停踩,又有被紅綠燈影響,所以這邊只看NP)
◎測試數據:
→單圈距離:22.3公里
→單圈爬升:37公尺
→平均溫度:29度
→第一圈:NP 165w / 5秒平均最大功率 546w
→第二圈:NP 191w / 5秒平均最大功率 647w
◎測試結果:功率的即時顯示與最終呈現的數據都很穩定,也符合實際的表現。但在5秒平均最大功率上有誤差,出現在下坡路段,已反饋給廠商。
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[測試課表二] 爬坡間歇✕3,一趟比一趟快 (第一趟最慢,第三趟最快)
Ⓞ測試目的與過程:因坡度的風阻影響最少,想在同樣騎姿下看「速度vs功率」是否成正比。一開始熱身騎三公里後,開始在熟悉的鯉魚山後山進行測試。為了使三趟的技術影響最小,所以皆沒有抽車,都是採坐姿爬坡。
→第一趟盡量放輕鬆騎,雖然腿還是會酸,但還算輕輕鬆,平均功率是269瓦;
→第二趟想騎得快一點就好,但沒控制好,快太多了,比第一趟快了近12秒,平均功率316瓦;
→第三趟超過九成力,雖還不到全力,但感覺上有比第二趟更用力,平均功率也達339瓦,的確是最高的一趟。
◎測試數據:
→單趟距離:430公尺
→單趟爬升:37公尺
→坡度:8.6%
→平均溫度:30度
→第一趟:平均功率 269w
→第一趟:平均功率316w
→第一趟:平均功率339w
◎測試結果分析與提問:
→平均功率跟費力程度的感覺一致,也跟實際的速度一致:同樣的坡度、在無風的狀況下,騎得愈快,NP、平均功率、最大功率的確愈高。
→NP、平均功率、最大功率的數據都是一趟比一趟高,跟實際騎乘感受和表現出來的速度很一致。想確認的問題是:「NP、平均功率、最大功率的數據是Garmin錶頭計算的?還是Garmin Connect計算的?」回覆:「都是錶頭做計算的,功率計只負責丟出數據讓Garmin接收端做處理。」
→從前一個問題所衍生的下個問題是:「Power Box SC 目前是多久傳輸一次數據給車錶的錶頭或鐵人錶?1秒傳一次數據?或2秒傳一次?……」回覆:「3秒傳一次」
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[測試課表三] 強度3區40分鐘(穩定騎乘,想像自己在半超鐵的自行車賽段上)
◎測試目的與過程:功率計的穩定性。先花三十分鐘做一些技術和三趟短程高強度爬坡間歇當作熱身後,騎往東華大學外環道,開始今天的測試。全程都以盡量穩定的轉速與功率進行騎乘,每圈按一次錶(紀錄分配平均數據)。
◎測試數據:
→單圈距離:5.8公里,總計四圈東華外環道
→總距離:23公里
→總時間(不包含前三十分鐘熱身):32分鐘
◎測試結果分析:從NP和平均功率來看,這四圈的功率都很穩定。但最大功率(尤其是第二圈)忽然飆高到411瓦,這個數據應是誤差,過程中沒有抽車,也沒忽然重踩。從幾次測試發現,「最大功率」這個數據有時比實際來得高。
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[測試課表四] 強度4區20分鐘(用接近FTP的強度騎東華大學外環道兩圈)
◎測試目的:功率計的穩定性
◎測試數據:
→單圈距離:5.8公里,總計四圈東華外環道(前兩圈熱身)
→總距離:23公里
→總時間(不包含前二十分鐘熱身):43分鐘
→第一圈:NP 122
→第二圈:NP 159
→第三圈:NP 236
→第四圈:NP 239
◎測試過程與結果:
→前兩圈熱身,主要是在第三與第四圈進行測試,結果很ok,第四圈有試著在同轉速與最小限度下再多輸出一些,功率計有反應出來。
→此次最大功率飆高的情況沒有發生。
→經過這兩次測試,在強度3區與4區穩定騎乘時,實際成績與功率計的輸出關係是十分相符的,good!
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[優點]
● 價格親民,目前查到的網路售價是9000元。
● NP與平均功率都很穩定,就算是小幅改變輸出也能測量出來,多次測試都跟實際表現相符。
● 安裝與配對車錶與手錶的過程簡潔/方便,而且直接有轉數和功率,不用再另外黏貼磁鐵。
●「齒比」和「曲柄長」還有九種選擇,這點在許多同是大盤和屈柄功率計的產品上來看就個性化很多了,其他品牌比較少有這麼多元的選擇。
[缺點]
●雖有模擬的兩腿平衡數據,但沒有實際的功率數據。
●瞬時最大功率的數據有時會有誤差(有時正常),已回饋,這應該可以透過韌體調整。
[建議]
下面是個人提供給廠商的建議:
●可以了解為了推廣,所以9000元只有單腿數據,雖然有模擬的平衡數據,但還是期望將來有另一版本是有雙腿的「實際數據」,會比較滿足一些進階的需求。尤其是若將來可以實際分別測出兩腳在不同位置所用的「力量」與「方向」,將能幫助運動員量化踩踏效率。
●因為FSA現在有自己的APP,食望之後FSA的APP能寫好方便給其他APP串接的「API」接口(使用者同意後可以把自己數據自動導出到使用者習慣使用的APP或網站),有助於使用者把功率數據匯整到自己慣用的平台上,但希望開放「API」後能讓更多平台授權取得使用者的原始數據,做更細緻且個人化的分析。
●期待將來可以跟「電子變速」的數據整合在一起,就可以「分析/交叉比對」在不同齒比與阻力、轉數的對應關係。可以了解選手在「不同阻力」下所偏好的齒比與轉數;或是反過來,在不同齒比下,偏好處理何種大小的阻力。然而,從功率和轉速只能換算出「總踩踏阻力」,要實際知道車手「每一圈踩踏所面對的實際阻力」,則需要有「踩踏力量向量化」技術的功率計才行。我也知道這個技術門檻很高,不容易做得出來。
●如果是自主研發,我更期待的是能把踩踏的「效率」在不同轉換階段計算出來。多數騎乘在加速時直覺會想著「更用力踩踏」的方式是「肌肉更用力」,但只想著肌肉用力反而會喪失效率,但其實「肌肉用力(Effort)」跟「運動表現(Performance)」之間還有很多環節會損失功率。
Effort → Force → Torque → Power → Gross Power Released, GPR → Form and Wind Resistance → Performance
每一個箭頭處所耗損的能量愈少,代表效率愈高。肌肉用力的程度(Effort)並不等於施加在踏板上的力(Force),例如在下坡時高轉速的踏板一直踩空,肌肉感到很緊張,或是肌肉不自覺繃緊、抽車的力道過猛使全身肌肉緊繃……等,只是空緊張,皆無助於踏板上施加更多的力。此外,對踏板所施加的力量不等於力矩;功率計上的總功率也不等於GPR,這裡是未來的功率計可以多加著墨的地方,若能把箭頭「Force(→)Toruqe」 以及「Power (→) GPR」中的兩個箭頭的「效率」計算出來,更有助於自行車訓練愛好者進行更精確的科學化訓練。
同時也有1部Youtube影片,追蹤數超過2萬的網紅Marc Yam,也在其Youtube影片中提到,Section II Force and Motion 2.2 Force and Motion Addition of torques...
力矩向量 在 超級奶爸 WCC 育兒日誌 Facebook 的最佳貼文
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三大系列31個教案,剛好可以規劃一個學期全部玩完
【三大系列】
⭕ 系列一: 好好玩的生活科學(3個主題14個教案)
1⃣ 好好玩的生活科學1:有趣的簡單機械與教學實驗
▶ 5種科學實驗 - 認識 #力學基礎 #槓桿原理
1. 翹翹板
2. 伸縮鉗子(剪刀)
3. 投籃機
4. 動定滑輪
5. 賽車
📘 小筆記:
簡單機械指的是機械中最基本的單位。它是我們生活中一切科技發展的基礎與最基本的元件,也是孩子接觸牛頓力學(向量力學)前的重要前導。簡單機械共包含了有(1)桿槓(2)輪軸(3)滑輪(4)斜面(5)螺旋,幾種基本元件組合而成的。人類從古至今,就一直利用這些簡單機械的基本元件,發展出能幫助我們生活更便利、更省時省力的複雜機械。現在,就讓我們帶領著孩子,一起進入到我們生活中去看看與學習這些有趣又好玩的生活科學吧!
2⃣ 好好玩的生活科學2:有趣的動力傳動學習與教學實驗
▶ 5種科學實驗 - 認識 #動力傳送 (齒輪傳動+鏈條傳動+皮帶傳動+液體傳動)
1. 齒輪
2. 行星齒輪
3. 鏈條傳動+皮帶傳動
4. 坦克車
5. 液壓升降台
📘 小筆記:
動力傳送就是將某一種物品產生的力量,傳至另一個地方。它包含了風力、水力、人力、電力、火力……等等。動力傳送最大的用途,就是將所有力量,經過動能轉換成機械能,幫助我們達到省力、省時,改變運動方向,使操作簡便的機械。其中,最為簡單、也最為我們常見的就是齒輪組的運用。
3⃣好好玩的生活科學3:運動定律的學習與教學實驗 - 認識 #運動力學
1. 伽利略單擺
2. 戰鬥陀螺
3. 重力小車
4. 風力車
📘 小筆記:
運動定律就是施加於物體的外力與物體所呈現出的運動彼此之間的關係。大家最熟悉的就是牛頓的三大運動定律,以及伽利略的單擺運動。
⭕ 系列二:小創客的科學教育與實驗製作系列(13個主題)
1⃣ 3合1液壓挖土機 #槓桿原理 #帕斯卡原理
📘 小筆記:
3合1液壓挖土機有挖土機、抓魚爪、破壞夾三種可以交換的工具頭。組裝過程可以體驗挖土機手臂利用流體(液態)傳送所產生的動力,並且在槓桿原理的輔助運用下,達到力量放大,以及真實的實踐「槓桿原理」及「帕斯卡原理」
2⃣ 四輪驅動車 #輪軸原理
📘 小筆記:
輪軸是由兩個不同大小的圓輪,固定在同一軸心上,這種機械稱為輪軸。大圈的圓叫「輪」,小圈的圓叫「軸」,輪軸是槓桿的變型運用。組裝過程中可以認識到兩個後輪的「輪軸原理」及利用皮帶,驅使後輪帶動前輪的動力傳送構造
3⃣ 雙翼滑行機 #輪軸原理
📘小筆記:
雙翼滑行機是利用螺旋槳使飛機滑行的原理。螺旋槳是一種有中央輻射形槳葉的裝置,每一槳葉都組成螺旋面的一部分。早期英國人把螺旋槳稱為「空氣螺絲」,因為扭轉的螺旋槳葉片就跟一般的螺絲有著相似的原理,它的運動方式是旋轉向下又向前
4⃣ 可愛機器狗 #槓桿偏心輪軸原理
📘 小筆記:
偏心輪軸指的是輪與軸的中心點位置不在旋轉點上,一般指的是圓形輪,當圓形沒有繞著自己的中心旋轉,就成了偏心輪軸。一般來說偏心輪主要的目的是產生振動即可,像是我們手機裡面的振動器都是用偏心輪,來達到震動模式。組裝過程可以認識到偏心輪軸所產生的推力以及槓桿原理,機器狗前腳帶動後腳,使機器狗能夠向前走動的原理。小朋友還可以調整偏心輪軸的角度,觀察這將會使機器狗走動時,產生如何的改變喔!
5⃣ 手持吸塵器 #大氣壓力原理
📘小筆記:
吸塵器的原理是利用風葉片在馬達上高速運轉,在內部將空氣抽走,使吸塵器內部的大氣壓力與吸塵器外部的大氣壓力相比之下,產生負壓,從而將吸塵器外部的灰塵、細小垃圾等物質經吸入吸塵器內,達成吸取灰塵的目的
6⃣ 水陸兩用車 #大氣壓力與浮力原理
📘 小筆記:
水陸兩用車就是利用浮力,以及螺旋槳使車子滑行的原理。當螺旋槳在水中或空氣中旋轉時,就產生拉(推)力,使車子、船或飛機作前進運動。這也是利用大氣壓力所形成的的一種動力。空氣流過螺旋槳時,會使一側的壓力小於另一側,這會產生一個向較低壓力方向的反作用力,促使雙翼滑行機向前滑行。水陸兩用車遊戲過程中,除了認識到螺旋槳所產生的推力,更能認識到水的浮力,以及空氣中作用力與反作用力的運用喔!
7⃣ 工程壓路機 #輪軸傳送 #重力與壓力
📘 小筆記:
壓路機擁有著巨大的滾輪,是用於道路、機場跑道、等大型工程壓實地面作業的工程車輛。它的作用是藉由壓路機鋼輪的重量,來壓密物體表面(利用壓力來滾壓)
8⃣ 鋼琴音樂盒 #彈性物體變形與動能轉換 #槓桿力矩
📘小筆記:
當音樂盒發條被上緊時,發條前端的槓桿力矩最長,發條前端輸出的力量也最大。運行一段時間後,緊緊盤在發條軸上的發條會慢慢鬆開,它的能量隨之下降。當能量即將耗盡時,發條末端的槓桿力矩最短,力矩也最小,輸出的力量也隨之變小,直至發條恢復原狀為止
9⃣ 紙飛機發射器 #認識輪軸與磨擦力
📘 小筆記:
紙飛機發射器是利用兩個圓輪與紙飛機之間的摩擦力,來固定住紙飛機(所謂摩擦力,是指一物體在另一個物體表面上滑動或將要滑動時,這兩個物體在接觸面上會產生阻止相對運動的作用力,這種作用力稱為摩擦力。試試看用不同厚度的紙張摺紙飛機,看看紙飛機與發射輪在不同摩擦力之下,會有什麼樣不同的反應及效果
🔟 古代明輪船 #齒輪傳送以及輪軸原理 #體驗水的浮力 #作用與反作用定律
📘小筆記:
明輪船是指在船的兩側裝有類似輪子、能旋轉的槳輪,由於槳輪的一部分露在水面上邊,因此被稱為明輪船。當流體的浮力>物體的重力(密度)時,物體將會上浮。當明輪船的槳輪在水中旋轉時,會對水產生一股推力(作用力),同時,水也會以反方向對槳輪產生一股反作用力,使船作前進運動。
❶❶ 旋轉木馬音樂盒 #槓桿力矩原理
📘小筆記:
遊戲過程中可以學習到發條的工作原理是屬於槓桿力矩原理而運作的:當發條被上緊時,此時發條前端的槓桿力矩最長,所以發條前端輸出的力量也最大。運行一段時間後,緊緊盤在發條軸上的發條會慢慢鬆開,它的能量隨之下降。當能量即將耗盡時,發條末端的槓桿力矩最短,所以力矩也最小,因此輸出的力量也隨之變小,直至發條恢復原狀為止。
❶❷ 浪漫的摩天輪 #動力傳送 #槓桿力矩原理
📘小筆記:
遊戲過程中可以學習「皮帶」所產生的動力傳送,以及槓桿力矩原理而運作的發條工作原理:當發條被上緊時,發條前端的槓桿力矩最長,所以發條前端輸出的力量也最大。運行一段時間後,緊緊盤在發條軸上的發條會慢慢鬆開,它的能量隨之下降。當能量即將耗盡時,發條末端的槓桿力矩最短,所以力矩也最小,因此輸出的力量也隨之變小,直至發條恢復原狀為止。
❶❸ 消防雲梯車 #巴斯卡原理 #流體力學
📘小筆記:
消防車又稱救火車,是專門用作滅火或其他緊急用途的救災車輛。按功能可分為抽水車、雲梯車、搶救車及其他專門及支援車輛。消防雲梯車是屬於消防的高空作業車,通常被用於高空灑水及救人。雲梯的主要運作方式,是利用了流體力學中的巴斯卡原理(液壓傳動),來操作雲梯的伸縮。
⭕系列三: 讓孩子著迷的遊戲製作與實驗(4個主題)
#認識偏心輪軸的推力 #槓桿原理
1⃣ 腕龍
2⃣ 無齒翼龍
3⃣ 三角龍
4⃣ 暴龍
#STEAM #SCENICE #TECHNOLOGY #ENGINEERING #ART #MATHEMATICS #科學 #科技 #工程 #藝術 #數學 #小創客
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【三大系列】
⭕ 系列一: 好好玩的生活科學(2個主題)
1⃣ 好好玩的生活科學1:有趣的簡單機械與教學實驗
▶ 5種科學實驗 - 認識 #力學基礎 #槓桿原理
1. 翹翹板
2. 伸縮鉗子(剪刀)
3. 投籃機
4. 動定滑輪
5. 賽車
📘 小筆記:
簡單機械指的是機械中最基本的單位。它是我們生活中一切科技發展的基礎與最基本的元件,也是孩子接觸牛頓力學(向量力學)前的重要前導。簡單機械共包含了有(1)桿槓(2)輪軸(3)滑輪(4)斜面(5)螺旋,幾種基本元件組合而成的。人類從古至今,就一直利用這些簡單機械的基本元件,發展出能幫助我們生活更便利、更省時省力的複雜機械。現在,就讓我們帶領著孩子,一起進入到我們生活中去看看與學習這些有趣又好玩的生活科學吧!
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▶ 5種科學實驗 - 認識 #動力傳送 (齒輪傳動+鏈條傳動+皮帶傳動+液體傳動)
1. 齒輪
2. 行星齒輪
3. 鏈條傳動+皮帶傳動
4. 坦克車
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動力傳送就是將某一種物品產生的力量,傳至另一個地方。它包含了風力、水力、人力、電力、火力……等等。動力傳送最大的用途,就是將所有力量,經過動能轉換成機械能,幫助我們達到省力、省時,改變運動方向,使操作簡便的機械。其中,最為簡單、也最為我們常見的就是齒輪組的運用。
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1⃣ 3合1液壓挖土機 #槓桿原理 #帕斯卡原理
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3合1液壓挖土機有挖土機、抓魚爪、破壞夾三種可以交換的工具頭。組裝過程可以體驗挖土機手臂利用流體(液態)傳送所產生的動力,並且在槓桿原理的輔助運用下,達到力量放大,以及真實的實踐「槓桿原理」及「帕斯卡原理」
2⃣ 四輪驅動車 #輪軸原理
📘 小筆記:
輪軸是由兩個不同大小的圓輪,固定在同一軸心上,這種機械稱為輪軸。大圈的圓叫「輪」,小圈的圓叫「軸」,輪軸是槓桿的變型運用。組裝過程中可以認識到兩個後輪的「輪軸原理」及利用皮帶,驅使後輪帶動前輪的動力傳送構造
3⃣ 雙翼滑行機 #輪軸原理
📘小筆記:
雙翼滑行機是利用螺旋槳使飛機滑行的原理。螺旋槳是一種有中央輻射形槳葉的裝置,每一槳葉都組成螺旋面的一部分。早期英國人把螺旋槳稱為「空氣螺絲」,因為扭轉的螺旋槳葉片就跟一般的螺絲有著相似的原理,它的運動方式是旋轉向下又向前
4⃣ 可愛機器狗 #槓桿偏心輪軸原理
📘 小筆記:
偏心輪軸指的是輪與軸的中心點位置不在旋轉點上,一般指的是圓形輪,當圓形沒有繞著自己的中心旋轉,就成了偏心輪軸。一般來說偏心輪主要的目的是產生振動即可,像是我們手機裡面的振動器都是用偏心輪,來達到震動模式。組裝過程可以認識到偏心輪軸所產生的推力以及槓桿原理,機器狗前腳帶動後腳,使機器狗能夠向前走動的原理。小朋友還可以調整偏心輪軸的角度,觀察這將會使機器狗走動時,產生如何的改變喔!
5⃣ 手持吸塵器 #大氣壓力原理
📘小筆記:
吸塵器的原理是利用風葉片在馬達上高速運轉,在內部將空氣抽走,使吸塵器內部的大氣壓力與吸塵器外部的大氣壓力相比之下,產生負壓,從而將吸塵器外部的灰塵、細小垃圾等物質經吸入吸塵器內,達成吸取灰塵的目的
6⃣ 水陸兩用車 #大氣壓力與浮力原理
📘 小筆記:
水陸兩用車就是利用浮力,以及螺旋槳使車子滑行的原理。當螺旋槳在水中或空氣中旋轉時,就產生拉(推)力,使車子、船或飛機作前進運動。這也是利用大氣壓力所形成的的一種動力。空氣流過螺旋槳時,會使一側的壓力小於另一側,這會產生一個向較低壓力方向的反作用力,促使雙翼滑行機向前滑行。水陸兩用車遊戲過程中,除了認識到螺旋槳所產生的推力,更能認識到水的浮力,以及空氣中作用力與反作用力的運用喔!
7⃣ 工程壓路機 #輪軸傳送 #重力與壓力
📘 小筆記:
壓路機擁有著巨大的滾輪,是用於道路、機場跑道、等大型工程壓實地面作業的工程車輛。它的作用是藉由壓路機鋼輪的重量,來壓密物體表面(利用壓力來滾壓)
8⃣ 鋼琴音樂盒 #彈性物體變形與動能轉換 #槓桿力矩
📘小筆記:
當音樂盒發條被上緊時,發條前端的槓桿力矩最長,發條前端輸出的力量也最大。運行一段時間後,緊緊盤在發條軸上的發條會慢慢鬆開,它的能量隨之下降。當能量即將耗盡時,發條末端的槓桿力矩最短,力矩也最小,輸出的力量也隨之變小,直至發條恢復原狀為止
9⃣ 紙飛機發射器 #認識輪軸與磨擦力
📘 小筆記:
紙飛機發射器是利用兩個圓輪與紙飛機之間的摩擦力,來固定住紙飛機(所謂摩擦力,是指一物體在另一個物體表面上滑動或將要滑動時,這兩個物體在接觸面上會產生阻止相對運動的作用力,這種作用力稱為摩擦力。試試看用不同厚度的紙張摺紙飛機,看看紙飛機與發射輪在不同摩擦力之下,會有什麼樣不同的反應及效果
🔟 古代明輪船 #齒輪傳送以及輪軸原理 #體驗水的浮力 #作用與反作用定律
📘小筆記:
明輪船是指在船的兩側裝有類似輪子、能旋轉的槳輪,由於槳輪的一部分露在水面上邊,因此被稱為明輪船。當流體的浮力>物體的重力(密度)時,物體將會上浮。當明輪船的槳輪在水中旋轉時,會對水產生一股推力(作用力),同時,水也會以反方向對槳輪產生一股反作用力,使船作前進運動。
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力矩向量 在 Marc Yam Youtube 的最讚貼文
Section II Force and Motion
2.2 Force and Motion
Addition of torques
力矩向量 在 [課業] 力學(一向量力對另一個向量力的力矩) - 看板Examination 的推薦與評價
https://farm6.staticflickr.com/5497/11047418075_936edf5448_o.jpg
小弟的疑問:這個屬於【一向量力對另一個向量力的力矩】的計算觀念,
→ → →
M = r x F
---
↑
向量積(叉積)
請問版上前輩們,如小弟所畫的圖,假設 F 對 M 做力矩,
那麼 r 該如何判斷,力臂應該使用r1 還是 r2 ?
麻煩不吝嗇指導,謝謝!
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 61.224.76.138
※ mountain161:轉錄至看板 Civil 11/25 19:45
不好意思,想請教前輩們,r1與r2,您們會使用哪一個?
因為小弟做題目的時候碰到,兩者都有人使用,但是計算出來的數值卻不同?
實在有點納悶,r的取決於哪一個呢?
※ 編輯: mountain161 來自: 61.224.76.138 (11/25 21:08)
剛剛google了一些資料
→ → →
照原文書moment of a force about an axis的寫法,M = r x F
r 應該是使用 r1為主,r2似乎是錯的。
※ 編輯: mountain161 來自: 61.224.76.138 (11/25 21:45)
這個只是我大略上所繪的圖形,實際計算的題目比這個複雜,
當F力與M力都不在座標軸上時,
要用向量叉積力臂,再點積單位向量M,再叉積單位向量M。
※ 編輯: mountain161 來自: 61.224.76.138 (11/25 23:06)
... <看更多>