【中生製藥處合理水平】
中國生物製藥有限公司
SINO BIOPHARMACEUTICAL LTD.
股票代號:1177
市盈率:38倍
每股盈利:$0.18
市值:$1300億
業務類別:保健護理用品
集團主席:謝其潤
主要股東:謝承潤(21.5%)
5年業績
年度:2016/2017/2018/2019/2020
收益(億人民幣):135/148/209/242/237
毛利(億人民幣):107/117/167/193/185
盈利(億人民幣):16.4/21.7/90.5/27.6/27.7
每股盈利(港元):0.26/0.35/0.83/0.16/0.18
每股股息(港元):0.06/0.08/0.08/0.08/0.08
毛利率:79.2/79.1/79.9/79.7/78.1
ROE:22.7/25.4/47.1/12.5/17.5
--企業簡介--
中國生物製藥(中生製藥)是中國領先的創新研究和開發的醫藥集團,業務覆蓋醫藥各種研發平台、智能化生產和強大銷售體系全產業鏈。
其產品包括多種生物藥和化學藥,在腫瘤、肝病、心腦血管病、鎮痛、呼吸系統用藥、骨科疾病等多個極具潛力的治療領域處於優勢地位。
【圖1】--中生製藥的主要產品
【圖2】--中生製藥的主要產品
--行業風險與特性--
2018年由於收購北京泰德股構,在會計上產生特殊收益入賬,因此真正的盈利要有調整,若果調整相關因素,基本的盈利約為28億人民幣。
中生製藥就是從事研發與銷售各種藥物,而這類研發藥物的企業,都會有一些特性。首先是行業風險,成功的藥物當然可賺到高回報,但研發藥物需要投入大量的資金、人力、時間,最終更可能會失敗收場。若企業未能成功研發出藥物,或該藥物無法市場化,都會對企業造成不利的局面,因此這類研發藥物的企業,都存有一定風險。
另外,這類企業需要大量資金的投入,每年都會消耗大量現金,若果在研發中途已將現金耗盡,就會得不償失。因此,當投資者在選擇這類研發藥物企業投資時,就要有幾個要點。
--選穩健醫藥股要點--
首先是財務穩健,資金充裕,這可減低投資風險,另外就是宜選擇已有一定業務規模、已擁有現有產品,最好有多隻不同的成功產品,可減少集中風險,並且能持續產生現金流的企業。
因為研發所投入的資金是持續性,若企業本身已有成功的業務,能提供持續資金,就能避免資金鏈斷裂。而這就是選擇這類研發藥物企業的基本要點。
由於這類企業著重研發,需要資金,所以一般都派息不多,收息類以及低風險投資者都不適合。
--業務基礎不差--
中生製藥的業務基礎不差,藥品針對肝病、心腦血管、呼吸系統等較為大路的疾病,藥物有一定市場。
而中生製藥不少範疇都取得中國國家食品藥品監督管理局頒佈的生產質量管理(GMP)認證書,並擁有不少專利,當中所出產銷售的藥物有一定質素,加上品牌不差,不少藥物都有穩定的市場,整個業務不錯。
【圖3】--按治療領域劃分的營業額
若按治療領域劃分,肝病用藥就佔了三成多,是各範疇中最大,當中主要由保肝梅和抗肝炎病毒用藥兩大類構成,而當中藥物的品牌處中國領先水平。
在主要產品的銷售中,各產品都呈穩定增長,情況理想,。
中生製藥沒有過度集中在某一產品中,集中風險不大,因為太集中依靠某一隻藥,若果大環境改變,又或其他藥廠研發了其他更有效的藥,對其打擊就會很大,因此,中生製藥擁有多隻藥及多個範疇,是較穩健的模式。
--中生製藥處增長期--
【圖4】--中生製藥銷售網絡
中生製藥的銷售網絡遍布全國,覆蓋全國90%以上醫院,專業銷售人員超過12,000人。
過往中生製藥有不錯增長,營業額保持快速上升,多種產品銷售理想,並帶動盈利保持增長。這亦是此類藥物企業的特性,若成功研發出有功效、能市場化的藥物,銷路往往會快速增長,帶動企業有理想回報。而中生製藥每年投放約營業額一成的資金作研發,可說是全中國相關企業最高的,可見這企業十分重視研發,重前景多過這刻的情況。
當然,投資者不是賭該企業的藥物成功與否,而是投資本身營運模式不錯的企業,即是該企業過往的藥物多數能取得市場認同,而這些藥物都能帶給企業盈利,並且有持續的現金流。
而企業會持續做研發,保持發展,但企業的命脈並非依靠這些新藥,亦不會依靠某一隻藥。而中生製藥的業務情況,就是擁多隻已成功藥物,業務保持增長,藥物都有一定質素,加上擁有現金逾$100億,負債不算多,可說是行業中較可取的企業。
中生製藥的賺錢能力不錯,毛利率保持約7、8成的水平,不止穩定,更是處高毛利狀態。而股本回報率(ROE)平均處理想水平的回報率,反映藥物本身是賺錢的行業,而已建立一套良好營運與研發模式的中生製藥,能平衡相關風險,賺錢能力就不錯。
--政策因素危與機--
政府醫改旨在促進醫藥供給升級、提升高治療價值產品的普及性,以及淘汰重複落後的產能,這一定會令行業進行整合,雖然有機會令行業的賺錢能力減弱,但大型企業受到的影響相對較少。
未來國家醫保目錄動態,調整以及多項鼓勵創新、加快創新藥審評審批,以及新藥政策,會給中生製藥這類較有優勢的,重研發新藥的企業,創造更大的市場空間和發展機會。
因此,對這企業雖然會有中短期的不利影響,但長遠來說,反而更加有利。
--投資策略--
綜合來說,中生製藥有不錯的營運與研發模式,並有一定的賺錢能力,而且旗下藥物有市場與質素,因此可說是不錯的企業,擁一定投資價值。
中生製藥產品已建立一定的市場,因此能帶來持續的生意,不止能減少企業風險,更有利於研發方面的持續發展,令中生製藥處於增長狀態。
不過,藥物行業不是完全向好的,中國藥物行業正處於競爭加劇以及加快整合的情況,加上之前較快的增長,加上監管因素,都令行業進入增長放緩的時期。
這是中短期的情況,而在長遠而言,隨著醫改不斷推進、人民生活質素提升、人口老化、人們更關注健康等因素下,將帶動行業的增長,對這類較有優勢的企業,較為有利。
雖然這股有一定的增長潛力,但始終存有風險,所以投資者不宜將過多資金集中投資這股。
至於估值方面,此企業本質不錯,擁有一定的潛力,但存有的風險,加上近年醫藥股上落大。現價處合理區中間至中上位置,投資者不宜一次過大注投資,最好用分注買入或月供的模式投資,會較為穩健,買入後長線持有,但中短期可能會波動。
(本人為證券業持牌人士,持有上述股票)
同時也有1部Youtube影片,追蹤數超過4萬的網紅呂冠緯 / 冠緯學長陪你學,也在其Youtube影片中提到,先備知識: 1.濃度的概念 影片重點: 1.飽和溶液即定溫下溶解量達最大量的狀態。 2.飽和溶液是一種動態平衡狀態,即溶解速率=結晶速率。 3.溶質加入飽和溶液濃度不會再增加,卻會因動態平衡而改變形狀。 4.溶液濃度小於飽和溶液者即「不飽和溶液」。 更多教學影片在均一教育平台 http://ww...
動態平衡化學 在 PassionTimes 熱血時報 Facebook 的精選貼文
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熱血Marketplace價:$290
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3.
哥倫比亞自然莊園 Wush Wush 動態發酵處理法咖啡豆 100克
Colombia La Natura Wush Wush Dynamic Fermentation 100g
由 Colors of Nature 株式会社在哥倫比亞營運的 La Natura 農場組合出品,被譽為有望挑戰 Geisha 種的新晉咖啡豆 Wush Wush 品種,再經過十多種酵母 72 小時的反覆熟成發酵、及長達 62 日乾燥期、該会社獨家的「動態發酵法」處理,在輕度烘焙後,充滿貴腐酒、菠蘿、布冧豐富的水果口味。
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4.
哥倫比亞自然莊園 Wush Wush 動態發酵處理法咖啡豆 200克
Colombia La Natura Wush Wush Dynamic Fermentation 200g
由 Colors of Nature 株式会社在哥倫比亞營運的 La Natura 農場組合出品,被譽為有望挑戰 Geisha 種的新晉咖啡豆 Wush Wush 品種,再經過十多種酵母 72 小時的反覆熟成發酵、及長達 62 日乾燥期、該会社獨家的「動態發酵法」處理,在輕度烘焙後,充滿貴腐酒、菠蘿、布冧豐富的水果口味。
熱血Marketplace價:$290
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5.
02 Mild Blend
日式柔和口味綜合豆 1KG BULK PACK
使用危地馬拉聖阿古斯丁COE 受賞農場的單一來源豆為主調。蘋果、杏、櫻桃口感均衡,帶有苦味、酸度和甜味。口感順滑。隨著溫度變化,可以在甜度中享受蘋果和櫻桃等淡淡的水果味。 餘味香濃,優雅。
*圖中貨品為:
埃塞俄比亞 古吉烏拉 嘎谷慕拉 G1日曬 1KG BULK PACK
與本產品包裝基本一致。
而標籤貼紙隨內容物不同會有所變更,上圖僅供參考。
熱血Marketplace價:$590
限時優惠價:$578
6.
03 Dark Blend
深烘焙口味綜合豆 1KG BULK PACK
哥倫比亞咖啡豆,加入印尼蘇門答臘曼特寧,
強而有力深度咖啡,每天提神醒腦
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埃塞俄比亞 古吉烏拉 嘎谷慕拉 G1日曬 1KG BULK PACK
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熱血Marketplace價:$590
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7.
Ethiopia Guji Uraga Gomoro G1 Natural
埃塞俄比亞 古吉烏拉 嘎谷慕拉 G1日曬 1KG BULK PACK
近年備受注目的新品質產區 Guji,這款日曬豆令人耳目一新的味道,入口可感受到濃厚的檸檬草香氣、水果甜味,而餘韻則偏向朱古力的柔和甜味。
熱血Marketplace價:$788
限時優惠價:$768
8.
COLD BREW PACK LIGHT 輕烘焙冷泡咖啡包
套裝包括:
50g x 3 pack (每包可沖 600~800ml 咖啡)
使用 Ethiopia Alaka Natural 埃塞俄比亞 阿拉卡 日曬豆,是業界有名、獲奬無數的「METAD」社出品,有如檸檬茶的優雅香氣,緊隨其後的是柑橘多汁的酸度和蜂蜜般的甜味。
熱血Marketplace價:$120
限時優惠價:$113
9.
COLD BREW PACK DARK 深烘焙冷泡咖啡包
套裝包括:
50g x 3 pack (每包可沖 600~800ml 咖啡)
使用 SOT 03 深烘焙口味綜合豆。哥倫比亞咖啡豆,加入印尼蘇門答臘曼特寧,
強而有力深度咖啡,每天提神醒腦。
熱血Marketplace價:$120
限時優惠價:$113
10.
Brazil Guariroba Anaerobic 巴西瓜里巴厭氧雙重厭氧發酵
檸檬草、柑橘和生薑散發出令人耳目一新的味道
瓜裡洛娃農場(Guarilova Farm)曾於2016年得到巴西 COE 第一名,採用精心挑選的成熟果實。用水清洗果實後,放入裝有天然酵母密封,取出再加入木桶發酵,共 192 小時的「雙重發酵」以促進乳酸菌和酒精的發酵,再乾燥28日。散發出令人愉悅的柑橘和堅果香氣。
a.
Brazil Guariroba Anaerobic 100g
巴西瓜里巴厭氧雙重厭氧發酵 100克
熱血Marketplace價:$225
限時優惠價:$218
b.
Brazil Guariroba Anaerobic 200g
巴西瓜里巴厭氧雙重厭氧發酵 200g
熱血Marketplace價:$445
限時優惠價:$428
11.
Ethiopia Guji Uraga Gomoro G1 Natural
埃塞俄比亞 古吉烏拉 嘎谷慕拉 G1日曬
近年備受注目的新品質產區 Guji,這款日曬豆令人耳目一新的味道,入口可感受到濃厚的檸檬草香氣、水果甜味,而餘韻則偏向朱古力的柔和甜味。
a.
Ethiopia Guji Uraga Gomoro G1 Natural 100g
埃塞俄比亞 古吉烏拉 嘎谷慕拉 G1日曬 100克
熱血Marketplace價:$98
限時優惠價:$94
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Ethiopia Guji Uraga Gomoro G1 Natural 200g
埃塞俄比亞 古吉烏拉 嘎谷慕拉 G1日曬 200克
熱血Marketplace價:$196
限時優惠價:$188
12.
Kenya Kiandu AB 肯雅 尼耶利 安度 AB 200克
肯雅著名產區尼耶利位於阿布戴爾 (Aberdare) 山脈往肯亞山 (Mt. Kenya) 之間的地岬,平均海拔超過1500公尺,土質肥沃,為肯亞重要的精品咖啡產區。
Kiandu 處理廠附近五個村落都將當日手採的成熟咖啡櫻桃送至這裡處理。利用清澈的河水進行水洗發酵以突顯明亮乾淨的風味,再放在「非洲棚架」上日曬乾燥,讓熾熱的陽光均勻降低含水率。細膩的處理作業是 Kiandu 處理廠對咖啡品質的承諾,並且提供農場改良補助、技術輔導與孩童學費借貸,努力改善當地農民生活,致力於生產更好的咖啡。中烘焙帶優雅而有後勁的甜味,多汁柑橘的清新舒適感。
熱血Marketplace價:$196
限時優惠價:$188
13.
Kenya Gathaithi AB 肯雅 尼耶利 加薩西 AB 200克
肯雅著名產區尼耶利位於阿布戴爾 (Aberdare) 山脈往肯亞山 (Mt. Kenya) 之間的地岬,平均海拔超過1500公尺,土質肥沃,為肯亞重要的精品咖啡產區。
Kiandu 處理廠附近五個村落都將當日手採的成熟咖啡櫻桃送至這裡處理。利用清澈的河水進行水洗發酵以突顯明亮乾淨的風味,再放在「非洲棚架」上日曬乾燥,讓熾熱的陽光均勻降低含水率。細膩的處理作業是 Kiandu 處理廠對咖啡品質的承諾,並且提供農場改良補助、技術輔導與孩童學費借貸,努力改善當地農民生活,致力於生產更好的咖啡。中烘焙帶優雅而有後勁的甜味,多汁柑橘的清新舒適感。
熱血Marketplace價:$196
限時優惠價:$188
14.
Brazil Bourbon Amarelo Anaerobic 200g
巴西波旁·阿馬雷洛厭氧發酵 200克
香甜芬芳的堅果、櫻桃的酸度和柔滑感。
米納斯吉拉斯州的聖安東尼奧生產者協會、Bonjardin 植園種植的波旁阿馬洛厭氧發酵咖啡。將收穫的成熟櫻桃密封在塑料桶中,以促進厭氧發酵96小時後,再乾燥25天的成品。清新的柑橘香,適合初夏。如多汁的櫻桃、醇厚的堅果甜味。
熱血Marketplace價:$290
限時優惠價:$280
15.
Colombia Willa Pink Bourbon Washed 200g
哥倫比亞威拉 粉紅波旁 水洗 200克
Willa 位於哥倫比亞西南部的安第斯地區,其咖啡具有複雜而溫和的甜酸度。海拔高、雨量充沛、土壤肥沃,優良的氣候是著名的咖啡栽培區。杯測此粉紅波旁品種,與普通波旁品種大有不同,而與藝妓品種相似,甚至比普通的藝妓品種風味更濃郁:多汁的熱帶水果、檸檬、茶、茉莉和百香果。
熱血Marketplace價:$445
限時優惠價:$428
16.
Burundi Kibingo CWS Natural 200g
布隆迪共和國「Kibingo 水洗處理廠」日曬 200克
產自布隆迪共和國「Kibingo 水洗處理廠」,該廠成立於1986年,位於卡揚扎地區。該地區也被稱為尼羅河的水源,並在1893m的海拔上建造了 Kibingo 水洗處理廠,收集居住在18個相鄰村莊中的大約3500名農民生產的咖啡。2017年此地的出品,獲得了 COE 第一名,得益於高海拔的出色風味和穩定的品質引起了全世界的關注。
上一批同產地的蜜處理豆已告售罄,新一批「波旁種」日曬豆現正上市!口感更像糖漿,甜味持續舒適順滑,餘韻也很自然,印象是華麗的杏子和草莓醬。推薦給重視果甜味和豐富度的朋友。
熱血Marketplace價:$250
限時優惠價:$238
17.
Honduras El Roblar Honey
洪都拉斯 埃爾·羅布拉 蜜處理 200克
2019年洪都拉斯 COE (Cup of Excellence) 受獎,平衡而優雅的咖啡,具有持久的光潔度,鮮甜而明亮的酸味、花香、透徹的香氣。水洗的批次在去年已搶購一空,新加入蜜處理的批次,限量發售。
熱血Marketplace價: $196
限時優惠價: $188
18.
Ethiopia Alaka Natural 埃塞俄比亞 阿拉卡 日曬 200克
業界有名、獲奬無數的「METAD」社出品,有如檸檬茶的優雅香氣,緊隨其後的是柑橘多汁的酸度和蜂蜜般的甜味。
熱血Marketplace價:$196
限時優惠價:$188
19.
02 Mild Blend 日式柔和口味綜合豆 Drip Bag(30包)
使用危地馬拉聖阿古斯丁COE 受賞農場的單一來源豆為主調。蘋果、杏、櫻桃口感均衡,帶有苦味、酸度和甜味。口感順滑。隨著溫度變化,可以在甜度中享受蘋果和櫻桃等淡淡的水果味。 餘味香濃,優雅。
熱血Marketplace價︰$400
限時優惠價︰$380
20.
Single Origin Decaf 低咖啡因咖啡豆Drip Bag(30包)
Single Origin Decaf
有機低咖啡因咖啡豆 墨西哥 El Triunfo 環境保護組織以有機認證的 山水脫咖啡因加工法 (Mountain Water Process) 去除 99.9% 咖啡因,不使用任何化學溶劑的中焙低咖啡因咖啡。 口味:偏甜,焦糖,黑巧克力,櫻桃
熱血Marketplace價︰$400
限時優惠價︰$380
21.
每月訂購:Drip Bag
※ 訂購期六個月,每月內容包括:
- SOT Coffee Roaster - 自選指定Drip Bag 30包
自選指定Drip Bag可選(二選一):
02 Mild Blend日式柔和口味綜合豆
使用危地馬拉聖阿古斯丁COE 受賞農場的單一來源豆為主調。蘋果、杏、櫻桃口感均衡,帶有苦味、酸度和甜味。口感順滑。隨著溫度變化,可以在甜度中享受蘋果和櫻桃等淡淡的水果味。 餘味香濃,優雅。
Single Origin Decaf
有機低咖啡因咖啡豆 墨西哥 El Triunfo 環境保護組織以有機認證的 山水脫咖啡因加工法 (Mountain Water Process) 去除 99.9% 咖啡因,不使用任何化學溶劑的中焙低咖啡因咖啡。 口味:偏甜,焦糖,黑巧克力,櫻桃
熱血Marketplace價:$1980
限時優惠價:$1898
22.
每月訂購:House Blend +每月精選豆
※ 訂購期六個月,每月內容包括:
- SOT Coffee Roaster - 自選指定House Blend咖啡豆 100克
- 每月咖啡師精選咖啡豆 100克
※ 自選指定House Blend咖啡豆可選(四選一):
01 Espresso Blend 意式咖啡綜合豆
巴西豆為主的中焙,為店內供應 Espresso 和 Latte 調製的 Espresso Blend,濃厚的 crema 適合 Latte Art 愛好者。 因為有濃厚的 crema 關係,建議配合適當的抽出器具使用。 口味:果仁及朱古力
02 Mild Blend 日式柔和口味綜合豆
使用危地馬拉聖阿古斯丁COE 受賞農場的單一來源豆為主調。蘋果、杏、櫻桃口感均衡,帶有苦味、酸度和甜味。口感順滑。隨著溫度變化,可以在甜度中享受蘋果和櫻桃等淡淡的水果味。 餘味香濃,優雅。
03 Dark Blend 深烘焙口味綜合豆
哥倫比亞咖啡豆,加入印尼蘇門答臘曼特寧, 強而有力深度咖啡,每天提神醒腦,更新後更有後勁
Single Origin Decaf
有機低咖啡因咖啡豆 墨西哥 El Triunfo 環境保護組織以有機認證的 山水脫咖啡因加工法 (Mountain Water Process) 去除 99.9% 咖啡因,不使用任何化學溶劑的中焙低咖啡因咖啡。 口味:偏甜,焦糖,黑巧克力,櫻桃
熱血Marketplace價︰$990
限時優惠價︰$970
23.
每月訂購:House Blend
※ 訂購期六個月,每月內容包括:
- SOT Coffee Roaster - 自選指定House Blend咖啡豆 200克
※ 自選指定House Blend咖啡豆可選(四選一):
01 Espresso Blend 意式咖啡綜合豆
巴西豆為主的中焙,為店內供應 Espresso 和 Latte 調製的 Espresso Blend,濃厚的 crema 適合 Latte Art 愛好者。 因為有濃厚的 crema 關係,建議配合適當的抽出器具使用。 口味:果仁及朱古力
02 Mild Blend 日式柔和口味綜合豆
使用危地馬拉聖阿古斯丁COE 受賞農場的單一來源豆為主調。蘋果、杏、櫻桃口感均衡,帶有苦味、酸度和甜味。口感順滑。隨著溫度變化,可以在甜度中享受蘋果和櫻桃等淡淡的水果味。 餘味香濃,優雅。
03 Dark Blend 深烘焙口味綜合豆
哥倫比亞咖啡豆,加入印尼蘇門答臘曼特寧, 強而有力深度咖啡,每天提神醒腦,更新後更有後勁
Single Origin Decaf
有機低咖啡因咖啡豆 墨西哥 El Triunfo 環境保護組織以有機認證的 山水脫咖啡因加工法 (Mountain Water Process) 去除 99.9% 咖啡因,不使用任何化學溶劑的中焙低咖啡因咖啡。 口味:偏甜,焦糖,黑巧克力,櫻桃
熱血Marketplace價︰$546
限時優惠價︰$536
24.
HARIO V60 手沖輔助器
型號: PDA-02-T
HARIO 2021 最新推出的手沖輔助器單品(不連 V60 濾杯本體),藉由2種大小不同的洞來控制滴漏速度,免沖手沖水流控制的麻煩,初學者也可以簡單嘗試的手沖口味。可配合 V60 或其他 2-4 杯用的濾杯
熱血Marketplace價:$88
限時優惠價:$80
25.
日本Origami摺紙咖啡陶瓷濾杯
套裝包括:
Origami Dripper S (顏色可選:黑色/白色(缺貨))
木質杯托
熱血Marketplace價: $270
限時優惠價: $258
**《SOT Coffee Roaster Roaster 咖啡豆訂購計劃》條款︰
1. 顧客但凡於當月20號前購買《SOT Coffee Roaster Roaster 咖啡豆訂購計劃》,即可由翌月起,獲得共6個月的咖啡豆供應。
2. 咖啡豆預定安排於每月首星期運抵香港,到貨後將以電郵方式通知顧客。
3. 顧客可選擇「順豐到付」服務收取咖啡豆,或親身前往熱血時報辦公室領取。
4. 如顧客選擇親身前往熱血時報辦公室領取,需於領取時出示 QR Code核實身份。
5. 為確保咖啡豆的品質,請顧客務必於當月內領取咖啡豆。(如選擇「順豐到付」則不在此限。)
如有逾期未取的情況,則會視顧客放棄領取該月的咖啡豆。熱血時報不會為顧客繼續保存。
6. 如顧客購買「SOT Coffee Roaster Roaster 咖啡豆拼配每月訂購計劃 (6個月)」,將每月收到100g SOT Coffee Roaster Roaster 01/02/03/decaf (按閣下購買時所選擇的口味) + 100g 每月咖啡師精選。
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動態平衡化學 在 台灣物聯網實驗室 IOT Labs Facebook 的最佳解答
為了讓 AI 不斷打怪升級,DeepMind 打造「宇宙」
作者 雷鋒網 | 發布日期 2021 年 07 月 30 日 8:15 |
DeepMind 又給我們小驚喜。我們都知道,強化學習苦於類化能力差,經常只能針對單個任務從頭學習。
DeepMind之前開發的AlphaZero,儘管可以玩圍棋、西洋棋和日本將棋,但每種棋牌遊戲都只能從頭訓練。類化能力差也是AI一直被詬病為人工智障的一大原因。人類智慧的厲害之處,就在藉鑑之前經驗迅速適應新環境。
但類化能力不是一蹴而就,就像玩遊戲,也是先做簡單任務,逐步升級到複雜任務。《空洞騎士》(Hollow Knight)一開始只需要隨意走動揮刀砍怪,但噩夢級難度的「苦痛之路」關,沒有前面累積的技巧,只能玩寂寞。
多任務宇宙
DeepMind此次採用「課程學習」,讓智慧體於不斷擴展升級的開放世界學習。也就是說,AI新任務(訓練資料)是基於舊任務不斷生成。智慧體可盡情鍛鍊自己,簡單的如「靠近紫色立方體」,複雜點的如「靠近紫色立方體或將黃色球體放在紅色地板」,甚至和其他智慧體玩耍,如捉迷藏──「找到對方,且不要被對方發現」。
每個小遊戲存在世界小角落,千千萬萬個小角落拼成龐大的物理模擬世界,如下圖的幾何「地球」。總體來說這個世界的任務由三個要素構成,即任務=遊戲+世界+玩家,並根據三要素關係,決定任務的複雜度。
複雜度的判斷有四個維度:競爭性、平衡性、可選項、探索難度。
比如「搶方塊」遊戲,藍色智慧體需要把黃色方塊放到白色區域,紅色智慧體需要把黃色方塊放到藍色區域。這兩個目標矛盾,因此競爭性較強;同時雙方條件對等,平衡性比較高;因目標簡單,所以可選項少;DeepMind把探索難度評為中上,可能是因定位區域算較複雜的場景。
再如「球球喜歡和方塊一起玩」遊戲,藍色和紅色智慧體有共同目標,讓相同顏色的球體和方塊放在相近位置。
這時競爭性自然很低,平衡性毋庸置疑很高的;可選項比上面遊戲高很多;探索難度沒有定位區域,智慧體隨便把球體和方塊放哪都行,難度就變小了。
基於這四個維度,DeepMind打造超大規模「宇宙」任務空間,幾何「地球」也只是這宇宙的小角落,是四維任務空間的一點。DeepMind將「宇宙」命名為XLand,包含數十億個任務。
來看XLand的全貌,由一系列遊戲組成,每個遊戲在許多模擬世界進行,這些世界的拓樸和特徵平滑變化。
終生學習
數據有了,接下來得找到合適的算法。 DeepMind發現,目標注意代理(GOAT)可學習更通用的策略。
具體來說,智慧體輸入包括第一視角的RGB圖像、本體感覺以及目標。經過初步處理後,生成中間輸出,傳遞給GOAT模組,會根據智慧體目前目標處理中間輸出的特定部分,邏輯分析目標。
邏輯分析是指,每個遊戲可藉由一些方法,構建另一個遊戲,並限制策略的價值函數的最優值上限或下限。
DeepMind提出一個問題:對每個智慧體,什麼樣的任務是最好的?換句話說,打怪升級時,什麼樣的關卡設置才讓玩家順利升級為「真」高手,而不是一刀9999?
DeepMind的答案是,每個新任務都基於舊任務生成,「不會太難,也不會太容易」。其實恰好是讓人類學習時感覺「爽」的興奮點。
訓練開始時,太難或太容易的任務可能會鼓勵早期學習,但會導致訓練後期的學習飽和或停滯。不要求智慧體某任務非常優秀,而是鼓勵終身學習,即不斷適應新任務。所謂太難、太容易是較模糊的描述。需要量化方法,在新任務和舊任務之間彈性連接。
怎麼不讓智慧體做新任務時不適應而「暴死」?進化學習就提供很好的靈活性。總體來說,新任務和舊任務同時進行,且每個任務有多智慧體參與「競爭」。舊任務適應好的智慧體,會選拔到新任務繼續學習。
新任務中,舊任務的優秀智慧體權重、瞬間任務分佈、超參數都會複製,參與新一輪「競爭」。除了舊任務的優秀智慧體,還有很多新人參與,這就引進隨機性、創新性、靈活性,不用擔心「暴死」問題。
當然,因任務不斷生成、動態變化,一個任務可訓練不同長處的智慧體,並往不同方向演化(隨著智慧體相對性能和強健性進行)。最終每個智慧體都會形成擅長任務的集合,就像春秋戰國時期「百家爭鳴」。說打怪升級顯得格局小,簡直是模擬地球。
DeepMind表示,「這種組合學習系統的特性是,不最佳化有界性能指標,而是更新定義的通用能力範圍,這使智慧體開放式學習,僅受環境空間和智慧體的神經網路表達能力的限制。」
智慧初現
最終這複雜「宇宙」升級、進化、分流的智慧體長成了什麼優秀物種?DeepMind說,智慧體有很明顯的零樣本學習能力,比如使用工具、合圍、數數、合作+競爭等。
來看具體例子。首先智慧體學會臨機應變。目標有三個:
黑色金字塔放到黃色球體旁邊
紫色球體放到黃色金字塔旁邊
黑色金字塔放到橙色地板
AI一開始找到一個黑色金字塔,想拿到橙色地板(目標3),但搬運過程瞄見黃色球體,瞬間改變主意,「我可以實現目標1啦」,將黑色金字塔放到黃色球體旁邊。
第二個例子是,不會跳高,怎麼拿到高台上的紫色金字塔?智慧體需要想辦法突破障礙,取得高台上的紫色金字塔,高台周邊並沒有類似階梯、斜坡的路。
因不會跳高,所以智慧體「掀桌子」,把周邊幾塊豎起來的板子弄倒。然後一塊黑色石板剛好倒在高台邊,「等等,這不就是我要的階梯嗎?」這過程是否體現了慧體的智慧,還無法肯定,可能只是一時幸運。關鍵還是,要看統計數據。
經過5代訓練,智慧體在XLand的4千個獨立世界玩了約70萬個獨立遊戲,涉及340萬個獨立任務,最後一代每個智慧體都經歷2千億次訓練步驟。智慧體已能順利參與幾乎每個評估任務,除了少數即使人類也無法完成的任務。
DeepMind的研究,或許一定程度體現「密集學習」重要性。也就是說,不僅資料量要大,任務量也要大。這也使得智慧體在類化能力有很好表現,如資料顯示,只需對一些新複雜任務進行30分鐘集中訓練,智慧體就可快速適應,而從頭開始用強化學習訓練的智慧體根本無法學習這些任務。
往後我們也期待這「宇宙」更複雜和生機勃勃,AI經過不斷演化,不斷給我們帶來驚喜(細思極恐)的體驗。
資料來源:https://technews.tw/2021/07/30/deepmind_xland/
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先備知識:
1.濃度的概念
影片重點:
1.飽和溶液即定溫下溶解量達最大量的狀態。
2.飽和溶液是一種動態平衡狀態,即溶解速率=結晶速率。
3.溶質加入飽和溶液濃度不會再增加,卻會因動態平衡而改變形狀。
4.溶液濃度小於飽和溶液者即「不飽和溶液」。
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