#汽車電子 #車聯網V2X #先進駕駛輔助系統ADAS #感測器融合SensorsFusion #協同雷達 #慣性測量單元IMU #電池管理系統BMS
【智慧車新趨勢】
成像雷達和慣性導航技術強化汽車感知系統先進的駕駛輔助系統已大量普及,自動駕駛即將到來,而道路安全至關重要。利用現有車載雷達感測器硬體的「協同雷達」是未來汽車領域的發展方向;這種方法允許實現經濟高效的感測器設計,可將感測器放在車輛周圍的多個點上,支援卓越的物體檢測和分類。有專家預言:「融合」將成為未來實施先進駕駛輔助系統 (ADAS) 的標準方式!
「雷達融合」即是:透過多個具有「重疊視場」的雷達波束實現相關性演算法,透過融合兩個獨立的雷達視圖得到更高的解析度。借助先進的振動感測和演算法技術,可在車輛出現安全風險之前檢測出車輛的潛在問題;融合毫米波雷達、光達 (LiDAR) 和慣性測量單元 (IMU) 等產品組合,能可靠地檢測形狀更小、移動速度更快、距離更遠的物體 (如摩托車、行人、動物等)。
對於不依賴於外部資訊、也不向外部輻射能量且不受外界天氣狀況等影響的慣性導航系統而言,「慣性導航」則是目前最有可能在車輛發生緊急狀況時幫助將車停到安全位置的技術。另值得留意的是,12V 和 48V 電池將並存於自駕車市場:車輛內部系統將使用 48V 鋰電池或 12V 封閉式鉛酸 (SLA) 電池,惟現有多數車種仍無法同時使用這兩種電池系統。
由於這兩種電池各自的化學性質,除了要為其設計兩個獨立的充電電路外,還必須使用一種機制,允許電荷在其之間流動而不會對電池或車內任何系統造成任何損害。此外,考慮到其中一種電池運行可能出現故障,使用兩種電池可提供冗餘電源;採用雙向 DC-DC 控制器,與降壓轉換相同的外部功率元件進行升壓轉換,能以非常高的效率實現能量轉換,在節能的同時最大限度減少散熱設計問題。
延伸閱讀:
《ADI:感測融合、雙電池、BMS 引領智慧車走向》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0514/47901.html
#亞德諾ADI #SuperRADAR #Drive360 #LT8228
同時也有4部Youtube影片,追蹤數超過3萬的網紅XXY_Animal of Vision,也在其Youtube影片中提到,(00:00:00) 開場引言 (00:00:44) ▶ 1947-JUL. 06 AK-47誕生 / 《軍火之王》Lord of War (00:23:00) ▶ 1937-JUL. 07 七七盧溝橋事變 / 《鬼子來了》Devils on the Doorstep (00:54:53) ▶...
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利用現有車載雷達感測器硬體的協同雷達是未來汽車領域的發展方向...
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(00:00:00) 開場引言
(00:00:44) ▶ 1947-JUL. 06 AK-47誕生 / 《軍火之王》Lord of War
(00:23:00) ▶ 1937-JUL. 07 七七盧溝橋事變 / 《鬼子來了》Devils on the Doorstep
(00:54:53) ▶ 1947-JUL. 08 羅斯威爾事件 / 《MIB星際戰警》Men In Black
(01:10:56) ▶ 1999-JUL. 09 特殊國與國關係 / 《幻術》The Shooting of 319
(01:36:43) ▶ 1940-JUL. 10 不列顛戰役 / 《大不列顛之戰》The Battle of Britain
(01:49:12) ▶ 1921-JUL. 11 英愛停火協議 / 《以父之名》In the Name of the Father
(02:11:09) ▶ 1917-JUL. 12 張勳復辟失敗 / 《末代皇帝》The Last Emperor
(02:40:24) 結語
【影史7日談】用電影回顧那些歷史課不會教的事 07/06 ~ 07/12 | XXY + 金老ㄕ的教學日誌
感謝收看 / 收聽【影史7日談】節目,在這個節目中我們將會每個禮拜用七部電影,對應到七則歷史故事,來回顧那些歷史課本上不會教的事!
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▶ 收看YouTube影片:https://youtu.be/wEMocqFNQHw
▶ 收聽PODCAST聲音:https://open.firstory.me/story/ckqrzvsvyt6df0976sdt1smt3/platforms
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這次我們要來分享的電影和歷史事件,分別有:
▶ 1947-JUL. 06 AK-47誕生 / 《軍火之王》Lord of War
蘇聯軍官 米哈伊爾卡拉什尼科夫,以二戰末期德軍配備的StG44突擊步槍為參考,設計出一把象徵共產勢力的經典步槍 AK-47。由於AK-47短巧精幹,價格低廉又能夠在惡劣環境中操作,深受許多共產以及開發中國家喜愛,是目前世界最廣泛使用的突擊步槍。
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▶ 1937-JUL. 07 七七盧溝橋事變 / 《鬼子來了》Devils on the Doorstep
1937年7月6日,日本在盧溝橋一帶進行演習訓練,藉口尋找失蹤士兵為由,要求國軍讓日軍進入宛平城搜查;駐守宛平城的國軍拒絕,雙方在盧溝橋爆發激烈衝突。7月7日當天清晨,日軍砲轟宛平城;蔣介石則在7月17日發表廬山聲明,中日戰爭正式展開。
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▶ 1947-JUL. 08 羅斯威爾事件 / 《MIB星際戰警》Men In Black
1947年7月4日的一場大雷雨讓住在新墨西哥州羅斯威爾西北方的農場主人發現,有不明飛行物體爆炸的巨響,隔天他發現有許多特殊的金屬碎片散落在農場內。美軍在日後來到案發現場進行採集和檢驗,並封鎖現場指稱該墜毀物品為氣象氣球,態度閃躲。
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▶ 1999-JUL. 09 特殊國與國關係 / 《幻術》The Shooting of 319
又稱兩國論的「特殊國與國關係」,是時任中華民國總統李登輝在1999年7月9日接受德國之聲專訪時所提出,對台灣與中國之間的海峽關係現狀主張。他認為,中華民國國家元首由台灣人民選出,承認中共在大陸地區的合法性,是「國與國」的特殊關係。
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▶ 1940-JUL. 10 不列顛戰役 / 《大不列顛之戰》The Battle of Britain
二戰爆發後,納粹德國為了打擊只隔了英吉利海峽的英國勢力,開始制定一系列入侵英國本土的「海獅計畫」。英國開始在沿岸建立起雷達群,並大量生產的噴火和颶風式戰鬥機,在來自各同盟國的優秀飛行員支持之下,準備向入侵者展開背水一戰。
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▶ 1921-JUL. 11 英愛停火協議 / 《以父之名》In the Name of the Father
愛爾蘭獨立戰爭從1916年「復活節起義」說起,獨立運動持續到1921年7月11日,英愛雙方簽訂《英愛條約》協議停火,卻也另類凸顯了愛爾蘭南北分裂的事實,為接下來的愛爾蘭內戰拉開序幕。長久以來的北愛爾蘭問題,到現在都沒有一個最佳的解答。
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▶ 1917-JUL. 12 張勳復辟失敗 / 《末代皇帝》The Last Emperor
1917年5月,黎元洪與段祺瑞因歐戰問題引發激烈政爭;人稱「辮帥」的張勳,以調停為由進入北京,滿清小朝廷密謀復辟,於1917年7月1日協同康有為等三百多位清朝擁護者,擁立溥儀重新登基,宣布將民國六年改為宣統九年,改五色旗為清朝的龍旗。
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你對這七部電影和七則歷史故事有什麼想法呢?
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協同雷達 在 3Q陳柏惟 Youtube 的最讚貼文
抽砂船氾濫
我在上禮拜去了馬祖海關及馬防部,以馬祖丘陵地形往海面看,抽砂船的畫面的確很驚悚。目前我們首要之務,應當要解決民眾的驚恐,我問主委對於對馬祖抽砂船這件事情的嚴重性,主委也表示,這嚴重性若以一到十分來看,可以說已達十分的程度。
我詢問主委有何因應方法?
主委回應:第一會努力強勢執法。
第二是驅離,抽砂破壞生態,且破壞我們的國土。
第三個要去做的是兩岸之間的協同的執法。金門就是一個很好的例子,金門以前抽砂的狀況也很嚴重,因為兩岸的協同執法,現在都比較沒有抽砂船。
第四個,要把法的刑責提高,抓到了查扣他了以後,馬上可以處理掉,相信就會產生一些效果出來。
我回應主委,我對於共同執法這件事情沒什麼意見,但可以想看看,有兩個人住在相鄰的隔壁社區,結果其他社區的小偷,他們社區警察不抓,是我們的警察在抓,這時你跟我說,要去跟他們的警察談,實在讓人很難相信他們會做到什麼程度,這是出自於對這個國家政權本質上的質疑,但我還是肯定相關單位的持續努力。
智慧執法 精準打擊 獎勵前線 擴大查緝能量
我在此也具體提出四個建議:
第一個擴大查緝能量包含智慧執法,譬如說我們能夠評估六公里航行的範圍時間大概有多久?
目前馬祖海域的海上偵蒐,受限於雷達覆蓋角度,小型目標偵測力、以及目標識別能力等問題,不一定能馬上發現匪船侵入,怎麼樣透過科技升級,例如強化對海岸防雷達、熱成像、光學成像等偵蒐能力,甚至搭配UAV,以及對光學影像一定的自動辨識能力,了解到是否有人正在這個禁止限制海域作業,有這類科技設備,一定會比一直在外面巡邏來得有效率,這叫精準打擊,智慧執法能夠增加查緝的能量。
此外,我們現在我知道有幾艘500噸級以上的艦艇,是從本島派過去的,包含連江艦、新北艦都有去過。未來是不是可能跟連江縣政府商量,有沒有辦法停泊這類船艦,想辦法在執勤上,不是單方面增加出勤數量跟時間,並因此擴大查緝的能量。另外是,希望可以減少執法的時間,從本島過去來來回回,都算在公務出勤上面,會造成非常大的心理壓力。
再來,這些被扣押的船隻,處理方法非常的繁複而且時間耗時很長,要拍賣什麼的,在我和馬祖當地的民眾的座談,也有民眾表示,他們認為這艘船如果拍賣回去,是不是又再出來抽。所以是否可以考慮一些嚇阻的作為,比如擊沉當魚礁,甚至在六公里處演習,此類比較明顯的嚇阻作為,可以考慮看看。
第三就是要獎勵前線的弟兄姐妹,這裏可以說是距離最短最近的地方,如何編列預算,或給予實質獎勵,讓他們能夠安心執法、無後顧之憂,這個是可以要研究的方向。
當然最後一個就是提高罰則。我們立法委員同仁會去努力,也希望行政部會,給予專業的建議,有哪些可以具體更精進的地方,大家可一起討論。
我希望能徹底解決馬祖抽砂船問題,不要讓馬祖同胞活在恐懼之中,我提出具體要求:擴大查緝能量、減少執法時間、精準打擊、獎勵前線、提高罰則。希望海委會能夠針對這些建議,提供相關的計畫規劃給辦公室,3Q!
2020-11-18,內政委員會,海洋委員會 李仲威主委。
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Tesla的攝像頭和傳感器就像自動駕駛車輛的「眼睛」,主要承擔「感知周邊環境」和「收集數據」的功能。它們會依賴雷達和超聲波傳感器技術,同時基於計算機視覺原理驅動,給高清地圖採集數據。攝像頭跟神經網絡系統協同工作,採集環境數據的同時進行識別,盡量模擬人類駕駛時的情況。
Track::Markvard - Catch Our Moment
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