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本課程涵蓋如何開發最佳化和狀態估計演算法的細節，並將其應用到實際的應用中。本課程涵蓋以下主題：
1. 系統建模的基礎是如何以數學形式描述任何機械或電氣系統
2. 遺傳演算法最佳化的操作理論廣泛用於幾個工業和學術應用
3. 如何使用實驗數據最佳化參數
4. 在 MATLAB 環境中實現遺傳演算法邏輯並將其應用於現實世界的問題
5. 如何使用狀態空間表示形式表示系統
6. 狀態估計策略的操作理論，如卡爾曼濾波器(Kalman filters)
7. 如何將 MATLAB 中的卡爾曼濾波器等狀態估計策略應用於現實世界的問題
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