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延伸閱讀：
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https://pansci.asia/archives/318015
最懂無人駕駛的台灣人 詹景堯：自駕車不會跳躍式成長
NOWnews今日新聞 (2019-11-05 22:05)
隨著世界各國5G服務逐漸問世，搭配的應用如自動駕駛、人工智慧也加速前進，三者互相支援，卻也互相牽制，這場「三人兩腳」的競賽，將呈現何種賽局？
以Alphabet（谷歌母公司）為首的科技巨頭，以及各大傳統車廠紛紛投入自駕車技術。其實，來自台大機械系、取得柏克萊大學博士的詹景堯，30多年來都堅守崗位研究自駕車技術，看盡產業和技術的興衰循環。他目前擔任柏克萊DeepDrive人工智慧自動系統研究中心主任，這裡是自駕車技術的研究重鎮。
矽谷一直走在網通技術的最前端，柏克萊又是全美人工智慧排名前3的大學。詹景堯的學術生涯可以說是自駕車技術的發展史，對於技術發展、企業競爭力有第一手的觀察。詹教授目前參與交大人工智能計畫的自動駕駛部分。以下為《財訊》專訪詹景堯的問答內容。
問：30多年前你為什麼選擇研究自駕車？回溯技術發展的歷程，有哪些觀點可以分享？
答：我在柏克萊拿到博士後，在美國工業界工作幾年，回到柏克萊做先進研究。1995年美國政府推動車輛自動化，學術界、工業界都有參與，我們當時就做到8輛轎車排成一直行，行駛在高速公路，只有第一輛有司機，後面都不需要司機，跟著前進。
當時是以車輛全自動行駛作為訴求，但科技距離商業化太遙遠，幾年後政府不再資助，研究的方向就轉向比較短期可以實現的技術。10幾年前美國國防部先進技術中心舉辦了自駕車挑戰賽，把風潮帶起來，鐘擺又擺回來，那時，谷歌（編按：此處指母公司Alphabet，以下同）找來卡內基美隆大學，成立Waymo全力投入，也帶動汽車、科技業全力投入。
研究自駕車技術這麼多年，我有幾個觀察，首先是鐘擺效應，我們在20幾年前已經做到level 4的技術，證明技術可行性，但是無法「落地」，一般消費者無法接受。政府說要把時間拉近一點，我們的研究回到level 1，等谷歌加入推動後，再朝level 4前進。科技發展也有鐘擺效應，一段時間過了，鐘擺擺過頭盪回來，等時機成熟又往前推進。
其次是大企業扮演的角色。當某項技術出來，實驗室證明可行後，還要等到像谷歌這樣的企業進來，投入金錢資源，把技術商業化，做到一個程度後，故事才會成形。此時，汽車業、科技業、創投都會進來，企業經營者的企圖心是很大的動能。
最後，在推動無人駕駛車的過程中，又出現優步（UBER）、滴滴這樣的公司，推動大家共乘、共享的觀念，也有幫忙。目前這些公司還在賠錢，因為司機的成本占收入的7~8成，如果只經營網路行銷，賺不到錢。企業還要去想如何降低成本，也催生了無人車。簡單講，過去10年共享車的趨勢，也推動了自駕車、無人車的風潮。
問：你認為自駕車的趨勢會如何發展？
答：雖然有很多報導說再過幾年，全部都是自動化車，我認為，這有一點不實際。
第1、汽車業不管要裝上什麼新的科技，大概都要10、20年，才會充分進入市場，汽車是龐大的產業，消費金額也大，要導入新科技，消費者願意付錢，時間要滿久，所以自動化駕駛一定拖好久，不是跳躍式的，不是說自動化很快、車廠會完蛋，這是沒有的事。
第2、自動化的程度，你可能看到展示無人車，這只是自動車的一種方式，如果你去問車廠或消費者，很多人無法接受自動化，就好比你走在街上，旁邊有機器人在走路，我想多數人還是不習慣。比較可能的情境是，汽車漸漸加入一些自動化功能，例如自動停車，高速公路上保持在一定的車道，這些功能看消費者的接受度，經過很多年後，自動化程度愈來愈高。如果要開到大街小巷，也不太可能百分之百自動化。
問：目前自駕車的參與者中，你覺得誰的勝算大？
答：無人駕駛車的技術谷歌最好，成功機率最大。我來選的話，第2名給通用，旗下自駕部門Cruise不錯（編按：Cruise目前估值約190億美元）。美國以外的企業以百度最好；歐洲車廠研發能力強，但投入無人車的力道沒有那麼強，像賓士、奧迪更重視的是多加一點自動駕駛，但還是由消費者自己來駕駛。
新進公司當中，例如以前在Waymo當技術長的Chris Urmson，出來跟特斯拉前高管Sterling Anderson合作，在2016年成立的Aurora Innovation，已經跟好幾家汽車公司有合作，成功的機率頗大。大陸也有好多小公司在做自駕技術，跟車廠有合作，雖然名氣不大，但都有實際產品問世。
至於特斯拉，正反雙方的意見很激烈，執行長馬斯克是很特殊的人，如果他沒有再出事，公司會成功。他做很多事是傳統車商不敢做的，例如以軟體來提升汽車的駕駛能力，即使你的車子停在家裡，過一個晚上功能就升級了，OTA（Over-the-air，空中下載升級）是很特殊的服務，也會是很大的助力。
問：你認為特斯拉的電動車會持續領先嗎？
答：特斯拉的電動車評價有好有壞，尤其火燒車是負面的，但是電動車的趨勢不會變，可討論的問題是，要花多久才能占有一定的市場？趨勢對於特斯拉仍然有利。我個人覺得馬斯克的作風，有些愛吹牛、誇大其詞，但是特斯拉也會是贏家。
特斯拉的營運波折一定會持續，如果馬斯克出了問題，一定會有大公司出來買，10年前賓士就投了10%股權、豐田也有投資，特斯拉會繼續存在，至於到底會多麼成功？成功多久都可以討論。
問：台灣也積極想發展自動駕駛，你怎麼分析機會與風險？
答：台灣的市場小，企業做汽車有關生意，都是從2級供應商（Tier 2）下手，現在的自動駕駛、人工智慧能夠提供台灣新機會嗎？我覺得要思考2點，一是台灣有比較好的管道可以進入嗎？二是科技在車子的比率有提高嗎？
我覺得機會還是去營造出來的，像我們柏克萊DeepDrive研究室的一些資助廠商，幾年前都不存在，但卻可以從零到有，是企圖心的問題，機會在那裡，看你怎麼抓、怎麼布局。
DeepDrive研究中心是採會員制，每年年費30萬美元，目前還沒有台灣來的會員。贊助者可分幾類，一批是通用、福特、豐田、現代、本田等，都是汽車產業；其次是科技業，像索尼、松下、三星等；另外還有一大批是中國公司，像是百度、滴滴、美團、華為，但最近有些政治上的問題，和華為的合作已停止。
我想講的是，如果台灣覺得自駕車、人工智慧提供了產業新機會，這沒有錯，但最重要還是布局、有企圖心，找出可以鑽進去的路，才能抓住機會，不是說一個大浪來了，大家都抓住，要看你的布局。
就算是趨勢對於產業有利，最後還要回到基本面，企業的位置在哪裡？有沒有競爭力？為什麼認為台灣會比別人好，如果想清楚，機會就在那裡。
問：你認為未來的3~5年，自動駕駛會發展到什麼情境？
答：谷歌、優步都想做的無人車，3、5年後應該還是小規模的營運。不是我看不起谷歌，他的技術沒話講，目前也只有在亞利桑那州小規模營運，還有人用石頭攻擊自動車。
這表示，除了科技以外，還有民眾的接受度。如果在台北街頭，看到機器人走在你旁邊，可以接受嗎？這是因為信賴度不夠。
目前的自駕技術，大概以Level 2的市場穿透率會高一點，可以幫你控制方向盤、煞車和油門；Level 3已經滿難的，你可以滑手機，它幫你辨識環境，知道要如何做，如果遇到機器沒看過的情境，就需要把人叫回來接手，困難在於當你把駕駛人叫回來，他可以馬上接手嗎？可以馬上做正確的判斷嗎？車廠在這方面顧慮很大。總之，Level 3最困難就是如何合理或適時的叫駕駛回來接手。
附圖：▲詹景堯目前擔任柏克萊DeepDrive人工智慧自動系統研究中心主任。（圖／財訊雙週刊提供）
▲工研院與新竹市政府合作，共同推動自駕車，已於10月22日在南寮漁港上路，成為全台首輛在開放場域驗證的自駕車。（圖／財訊雙週刊提供）
資料來源：https://news.sina.com.tw/article/20191105/33214092.html
我曾經在一日內失去了一切，但我也在三年內又回歸到當年的巔峰，甚至接下來只會更好。
所以我一直不覺得自己需要上逆境領導的課程。因為我自己就是活生生的成功案例。
但我很好奇自己是怎麼辦到的，我到底是有哪些好的習慣讓我的心智變堅強，認為自己永遠可以克服困難？
而我在商周學院找到了答案，解析了我自己。
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我們學員上商周的CEO學院其實是需要每天晚上都要交功課的，第一天晚上的功課是寫下自己的英雄旅程，因為每個成功人士的人生背後都有令人動容的故事。於是我回到飯店時，仔細回想我人生的每一個階段。想像如果有導演要拍我的自傳的話，會有哪些是值得停留的逆境片段。
於是我寫下了第一階段的主題是：啟蒙（22歲），原本機械系博士班的我隨著教授去美國轉系，於是我必需在一年內考上化工系博士班（要把大學四年加碩士班二年的課在一年內搞懂），否則就是回澳洲。 所以那一年每天苦讀十幾個小時的我還真的通過博士班考試並且在三年後再拿到博士學位。 這算是我人生的第一個逆境，而這個經歷也是我之後人生的重要養份。
人生段落二：嘗試（27歲），我嘗試著做台灣加油隊，擁有滿滿的熱情，做了一萬件台灣加油隊服免費送團員到世界各地為台灣運動選手加油，做了不滿二年就因無法找到商業模式而結束
人生段落3：天真圓夢（29歲），蓋了Booking漫畫店，虧損了連續七年。
人生段落4：臨危受命（30歲），接下小啦家族那負債累累的爛攤子
人生段落5：深蹲（31歲），想要上架歐洲通路卻發現門檻超高，於是激發自己的好勝心，想說連化工博士都可以拿到了，怎麼可能搞不定PIF
人生段落6：跨越門檻（33歲），只靠著自己跟業務和研發三人深蹲研究三年，終於把PIF搞定，成為台灣第一個上架歐洲通路的保養品牌。
人生段落7：探索電商模式，當時還不知道怎麼使用fb粉專，公司也還沒有官網
人生段落8：搞懂電商模式，原來只要腦闆敷面膜跳傘就能引進大量流量進官網，接管公司第五年後才終於讓公司獲利並且把之前的負債還清。
人生段落9：平穩（36歲），當年只要google search 面膜這個關鍵字，我們的品牌是世界排名第一， Booking書店也可以只靠著賣面膜就轉虧為盈。
人生段落10：試煉（38歲），到底是要做細水長流的良心生意還是賺快錢的低成本商業風格，我們面臨了決擇。
人生段落11：進逼虎穴（39歲），理念不合，分家失去工廠，失去了花了十年建立優化的上千坪工廠。
人生段落12：谷底苦難折磿（40歲），決心重新創品牌名，但為了讓新品牌更清晰，先自砍低成本的產品（80%的sku)，故意讓業績下滑只剩二成，並且在財務最慘的時刻，同時投資品牌廣告跟投資新工廠二頭燒。 蓋了一個比資本額高二倍多的新工廠，新研發中心跟新物流中心，負債金額來到了人生最巔峰。
人生段落13：回歸之路（42歲），提提研網路聲量重回台灣第一（實體通路銷售量第三），新基地取得使用執照。
我寫完自己的人生段落後，其實淚就流了下來，原來我的頭髮是這樣變白的。
原來我遇到的逆境不只一次，原來我讀博士班的逆境是我日後上架歐洲貴婦百貨的養份。原來我們在歐洲被藥妝通路跟百貨公司刁難的逆境讓我們的團隊學會如何扎扎實實的做好一個真正有效又安全的保養品。
原來是我們從法國人身上學到了做保養品的嚴謹跟專業，讓我們找到了自我認同，在面臨選擇時，我們選擇了比較艱難的路線。 因為我內心的信念是：「選擇決定了命運。而存在的意義，在於創造歷史。」
原來我在三年前分家並沒有失去一切，我失去了工廠跟品牌，但我的精英團隊卻選擇跟著我一起去創造歷史。
原來是因為我擁有了他們，我才會這麼的有信心，敢把自己的全部身家都投進去，因為我知道，擁有了這麼棒的團隊，要東山再起並不難。
這是一門很療癒的課程，我不只得到了療癒，心中的很多結也因此而解開。
而我的人生故事也讓我得到了班上的「逆境王」頭銜
真的很感謝Jack願意接受訪談
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真的感謝大家的等待與觀看
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00:00 關於Jack
00:50 為什麼沒有打學畢業就直接出國？
01:42 在台灣的工作經驗是什麼？可以到各國出差？
04:45 出國讀第二碩的動機是什麼？
05:31 當初找學校的方向？為什麼選RWTH Aachen?
08:03 RWTH Aachen機械系的內容是？系所優缺點？
14:35 英文學程會比較好畢業嗎？
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106大學指考排名 <機械>
◎情報來源：
https://www.com.tw/exam/group_list106.html
校系代碼 科系名稱 錄取分數 單科平均 名額
國英數甲物化(機械.機電)
(0041) 國立臺灣大學 機械工程學系 398.10 79.62
(0614) 國立清華大學 動力機械工程學系甲組 389.00 77.80
(0615) 國立清華大學 動力機械工程學系乙組 383.80 76.76
(0664) 國立交通大學 機械工程學系 367.40 73.48
(0222) 國立成功大學 機械工程學系 356.30 71.26
(1065) 國立中央大學 機械工程學系光機電工程組 523.00 69.73
(1066) 國立中央大學 機械工程學系先進材料與精密製造組 514.60 68.61
(1067) 國立中央大學 機械工程學系設計與分析組 511.00 68.13
(0134) 國立臺灣師範大學 機電工程學系 499.15 66.55
(1546) 國立中山大學 機械與機電工程學系 491.45 65.53
(0163) 國立中興大學 機械工程學系 487.40 64.99
(2203) 國立中正大學 機械工程學系 477.90 63.72
(1400) 國立臺灣海洋大學 機械與機電工程學系 383.35 58.98
(1453) 國立彰化師範大學 機電工程學系 467.20 58.40
(3215) 國立嘉義大學 機械與能源工程學系 338.95 50.21
(1577) 長庚大學 機械工程學系 310.53 49.68
(0431) 中原大學 機械工程學系 368.50 46.06
(0753) 淡江大學 機械與機電工程學系光機電整合組 286.80 38.24
(3502) 國立宜蘭大學 機械與機電工程學系 190.30 38.06
(0754) 淡江大學 機械與機電工程學系精密機械組 263.20 35.09
(3515) 國立聯合大學 機械工程學系 272.40 34.05
(2272) 中華大學 機械工程學系(精密機械組) 175.50 21.94
(2273) 中華大學 機械工程學系(智慧自動化組) 167.10 20.89
(1142) 中國文化大學 機械工程學系 163.90 20.49
國英數甲物化(輪機.船舶.航太)
(0232) 國立成功大學 航空太空工程學系 355.50 71.10
(0231) 國立成功大學 系統及船舶機電工程學系 347.80 69.56
(1371) 國立臺灣海洋大學 輪機工程學系動力工程組 378.40 58.22
(1370) 國立臺灣海洋大學 輪機工程學系能源應用組 356.05 54.78
(1401) 國立臺灣海洋大學 系統工程暨造船學系 308.78 53.70
(1014) 逢甲大學 航太與系統工程學系 353.50 44.19
(0761) 淡江大學 航空太空工程學系 305.70 38.21
國英數甲物化(工程.工科.工海)
(0043) 國立臺灣大學 工程科學及海洋工程學系 392.90 78.58
(0610) 國立清華大學 工程與系統科學系甲組 372.90 74.58
(0611) 國立清華大學 工程與系統科學系乙組 372.00 74.40
(0230) 國立成功大學 工程科學系 356.20 71.24
(0227) 國立成功大學 水利及海洋工程學系 440.50 67.77
(1413) 國立臺灣海洋大學 海洋工程科技學士學位學程 359.55 55.32
(1402) 國立臺灣海洋大學 河海工程學系 336.70 51.80
國英數甲物化(生物機電)
(0056) 國立臺灣大學 生物產業機電工程學系 385.90 77.18
(0172) 國立中興大學 生物產業機電工程學系 317.10 63.42
(3212) 國立嘉義大學 生物機電工程學系 316.55 46.90
國英數甲物(機械.機電)
(2371) 義守大學 機械與自動化工程學系創新設計組 122.40 17.49
(2342) 華梵大學 機電工程學系 117.60 16.80
國英數甲物(船舶)
(1364) 國立臺灣海洋大學 商船學系 285.35 51.88
國英數甲物(生物機電)
(3505) 國立宜蘭大學 生物機電工程學系 262.80 40.43
國英數甲物(自控)
(1032) 逢甲大學 自動控制工程學系 190.90 38.18
英數甲物化(工科.工海)
(1557) 國立中山大學 海洋環境及工程學系 329.98 62.85
(0556) 東海大學 永續科學與工程學士學位學程 132.40 26.48
國英數甲化(機械)
(2370) 義守大學 機械與自動化工程學系機電組 167.60 23.94
英數甲物(機械)
(2136) 元智大學 機械工程學系 194.60 38.92
國數甲物(機械)
(1007) 逢甲大學 機械與電腦輔助工程學系 188.45 37.69
(1015) 逢甲大學 精密系統設計學士學位學程 188.50 34.27
國英數甲(機械)
(1246) 大同大學 機械工程學系精密機械組(甲組) 173.25 30.13
(1244) 大同大學 機械工程學系電子機械組(甲組) 172.20 29.95
國英數乙(機械)
(1247) 大同大學 機械工程學系精密機械組(乙組) 266.55 46.36
(1245) 大同大學 機械工程學系電子機械組(乙組) 233.40 40.59
(2212) 大葉大學 機械與自動化工程學系 110.70 19.25
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 211.76.37.111
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/SENIORHIGH/M.1503539112.A.FEF.html
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