立體觸感技術打造擴增實境體驗
上網時間: 2014年08月01日
關鍵字:觸感技術 擴增實境 AR 觸覺介面 3D
作者:Julien Happich
如果大家都熟悉大多數手機的基本靜音模式——觸覺的原始形式(試著在你的衣服口袋中感受手機的振動),可別忽略了顯示器端也有更多值得期待的觸覺新功能。
從實驗室到新創公司,一場為螢幕上所顯示的任何物件添加實體觸感與紋理結構的競賽即將展開。從帶有‘按壓’感覺的簡易鍵盤到3D形狀與結構的複雜渲染,無論是具有實體存在或看似平坦的表面,都是這一新興應用的範圍。
在日前於法國凡爾賽舉行的歐洲觸覺會議(EuroHaptics 2014),包括各種與人類觸覺感知有關的實驗研究成果、有形的觸覺介面、動力反饋編碼機制以及一系列創新的致動器與觸覺裝置展示,成為與會者熱切討論的話題。
在任何感測資訊得以有效地善加利用觸覺介面以前,應該先明白人類如何感知觸覺,以及我們對世界的看法和經驗如何影響個人區分功能與物體的能力。根據許多基礎研究的深入探討可知,僅具有單一觸控功能的觸覺裝置存在某些限制,而結合觸控、視覺與聲音的多功能觸覺裝置,則提供了更好的感知想像。這就如同我們大多數人自然體驗現實世界物件的方式一樣,具有多感知的介面能夠提供更好的想像,以及讓用戶更易於操縱虛擬物件。
幾家研究機構介紹了開發機械式可重配置觸覺介面的計劃,這些介面都帶有能夠突出於螢幕表面的活塞和致動器(Actuator)。因為這些設計建置的體積通常都比較大,而且不透明,因而無法整合於智慧型手機和平板電腦中,但研究人員們認為它可作為增強型桌面鍵盤。
日本慶應大學的研究人員設計出一款MEMS觸感顯示器,可用來產生虛擬的表面結構。這種小型化的原型產品在一個存在0.48mm直徑小孔的鈦面板下方佈置著大位移的MEMS致動器。
每個大位移MEMS內有一個壓電致動器,透過填充著無法壓縮聚合物流體的腔體推動塑膠活塞上下移動,當活塞向上運動時推動可變形的乳膠薄膜產生突起觸感。
日本慶應大學設計的觸感顯示器。
在致動時,液壓放大機制擠壓流體,使得小型乳膠薄膜能夠透過面板的小孔向上突起。為了能以手指觸覺神經末梢有效進行辨識區別,觸點之間間隔約幾毫米,突起運動頻率為幾赫茲時可突出100μm,當頻率高達200Hz時突出就只有幾μm了。
透過控制位移、振動頻率和致動器驅動圖案,研究人員闡述了各種不同的觸摸感覺,可模擬多種表面結構,如木頭、聚氨酯泡沫和砂紙等。
美國密西根大學(University of Michigan)的研究人員詳細介紹一種觸覺顯示器原型。這種顯示器利用氣體力學驅動一個7×8陣列、直徑為1.2mm、間距為2.5mm的插栓,可為視覺受損的使用者提供具有清晰方向感的觸覺編碼資訊(例如盲人用的點字和觸感圖形)。
你可以說它是觸感顯示器的「蒸汽龐克」,其中的受壓空氣透過小型管路流動時將可滑行的插栓向上頂起(垂直行程為0.75mm)。在向上頂起時,插栓將推動很薄的彈性薄膜,使其突出於面板外。這種系統的刷新率相當低,還不到2Hz,因此非常適合盲人點字閱讀應用,但無法模擬紋理結構和‘點擊’感。
為盲人閱讀而設計的氣體致動器。
在法國原子能署(CEA)的感知與環境介面實驗室,研究人員採用另類活塞設計,開發出一種有趣的突起觸感顯示器。
在一篇與汽車製造商雷諾公司(Renault)的研究工程師共同撰寫的「用於車載觸覺互動的另類觸感顯示器」論文中,CEA LIST實驗室介紹一種採用32個電磁致動器(各個線圈都有鐵/鋁複合磁芯)陣列建置的觸感顯示器,在這種顯示器上方覆蓋著一個電容器式觸控可變形層,以實現手指位置檢測。
CEA LIST實驗室的觸感顯示器。
植入彈性矽膠支撐的薄銅線矩陣形成了可變形的觸控螢幕,觸點突出表面的距離可達1.9mm,而兩級鎖定機制使其具有雙穩態性能,從而大幅地降低功耗。在當前的建置中,整合進汽車中控台的設備據稱可實現2Hz的刷新率。
當合理的變形幅度約為0.25mm時,在設備上一個約1.25N的施力就可以提供足夠的觸覺反饋,從而為用戶帶來一個‘點擊的感覺’。研究人員希望重新設計系統,使其具有更高的致動器密度,整合289個間距約3mm的觸點,最終實現無觸點感的表面形狀。
Tactus Technology公司在SID 2012上展示的Tactile Layer液晶螢幕面板雖然稍有不同,但也被認為是一種突起的螢幕。它利用一層透明的微流體將充滿液體的泵推升出普通的觸控液晶螢幕,好像從螢幕上長出鍵盤一樣,形成用戶可以看見和感覺到的動態實體按鍵。
由於刷新率大約為1Hz,因此這種介面很明顯是瞄準螢幕鍵盤而設計。根據Tactus Technology公司宣稱,該公司可在液晶螢面板上開發出幾乎任何類型的按鍵配置或佈局(在製造過程中設定)。該公司正尋找平板電腦或智慧型手機合作夥伴,期望共同在產品中整合新的泵推升式鍵盤。
Tactus公司的Tactile Layer面板表面突出QWERTY按鍵。
然而,對於有些人來說,改變平坦的螢幕表面還不夠。東京大學的研究人員於是開發出一種能夠改變真實世界紋理結構的方法,例如把像紙般的觸感變成金屬質感,或把原木質感變成紙般的觸感。研究人員們利用28kHz換能器耦合至可改變結構的物件上,藉由控制輸入訊號的振幅,研究人員們就能根據擠壓效應確定手指相對於材料表面的懸浮高度。
改變物件的實際結構反映原型感知變化
為了接近實際物件,研究人員採用高解析度的真實世界紋理結構(以3軸加速度計採集)來取代合成資料。研究人員認為不同的材料結構可被映射至現有的製造原型,在產品精煉過程中反映出CAD的變化。藉由以投射影像追蹤手指位置顯示表面的不同紋理結構,研究人員們還能模擬並增補相同表面的不同結構。在第一次預處理步驟,研究人員減少物件的原始實際結構。而第二步驟目的是在適當頻率時施加超音波振動,重新寫入紋理結構。
(參考原文:Haptic screens bulge with sensory information,by Julien Happich)
圖1:日本慶應大學設計的觸感顯示器。
圖2:為盲人閱讀而設計的氣體致動器。
圖3:CEA LIST實驗室的觸感顯示器。
圖4:Tactus公司的Tactile Layer面板表面突出QWERTY按鍵。
圖5:改變物件的實際結構反映原型感知變化
資料來源:http://www.eettaiwan.com/ART_8800701952_480502_NT_42329d64.…
同時也有260部Youtube影片,追蹤數超過2萬的網紅ChouByeByeChannel,也在其Youtube影片中提到,- 【關於遊俠小傳的起源】 仙境回歸原廠那一年,我選擇了咒術當我的本尊,一路跌跌撞撞練到了175,我的傷害就像長不高的小男孩一樣,總是被班上的遊俠嘲笑,而且天生就是這樣高傲遊俠們只要配一個天羽套,就能在同樣經濟條件下輾壓咒術傷害,當時的我深受打擊,明明我也花了不少錢,為什麼總是輸人家一截?當時我就決...
壓電致動器 在 ChouByeByeChannel Youtube 的精選貼文
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【關於遊俠小傳的起源】
仙境回歸原廠那一年,我選擇了咒術當我的本尊,一路跌跌撞撞練到了175,我的傷害就像長不高的小男孩一樣,總是被班上的遊俠嘲笑,而且天生就是這樣高傲遊俠們只要配一個天羽套,就能在同樣經濟條件下輾壓咒術傷害,當時的我深受打擊,明明我也花了不少錢,為什麼總是輸人家一截?當時我就決定了,既然打不贏,那就加入吧!而且為了證明躺著都能贏,所以我不接受任何金援,打算靠遊俠隻身闖蕩仙境傳說!!
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【遊俠小傳歷史】
2021/03/07 第一次單人突破覺醒古副
2020/12/08 100集達成,並成為有課玩家
2020/11/06 成功製作了幻影獵人之弓!
2020/10/09 踏上幻影獵人之弓製作之旅
2020/09/25 第一次挑戰吃野王(虎王成功!)
2020/08/14 發揚了擲骰子衝裝法
2020/07/03 第一次打玩具副本
2020/04/03 第一次打三王
2020/02/21 買齊了影子職業套裝
2020/01/31 轉向銳利射擊遊俠
2020/01/10 第一次刷101塔-學會電擊陷阱之術
2019/12/20 第一次單刷古副
2019/10/18 第一次召喚狼出來
2019/10/11 第一次衝裝運氣超好 (2件+9天使羽翼戰袍)
2019/05/31 第一次穿上成套穆拉裝
2019/05/24 三轉考試過關
2019/03/24 與溜溜猴遇見的那天
2019/02/02 第一次進入周末副本單刷
2018/10/19 進階二轉
2018/05/04 第一次吃掉寶糖
2017/12/08 轉生
2017/09/10 第一次當隊長
2017/07/16 與小雞(狗狗雞)遇見的那天
2017/02/19 二轉獵人
2016/12/26 創角色
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【遊俠裝備進度】2021/05/04
一般裝備
頭上: +10超時空頭冠, 附魔:VIT+2/LUK寶石Lv3/銳氣Lv1, 愛子魏格納卡片
頭中: 單眼眼鏡, 愛子魏格納卡片
頭下: 愛心泡泡糖, VIT+2
衣服: +9幻象機甲A型, 附魔:ATK/ATK/Archer, 憤怒九尾狐卡片
武器: +9幻影獵人之弓, 附魔:ATK+27, 紙妖卡片兩張
披肩: +9幻象推進翼B型, 附魔:CRI/CRI/ASPD, 花瓣怪蟲卡片
鞋子: +7時光靈巧戰靴, 附魔:名弓Lv4/無感肌肉, 未插卡
飾品(右): 幻象助推器R, 附魔:攻擊後延遲Lv4/名弓Lv5/致命Lv4, 黃金甲蟲卡片
飾品(左): 施密特國王徽章(Luk), 附魔:STR+3/魔力Lv4/VIT寶石, 黃金甲蟲卡片
特殊裝備
頭上: (服飾)很餓的大魚, 附魔:SP吸收1
頭中: (服飾)查理斯頓天線, 附魔:名弓
頭下: (服飾)嘴刁灰狼, 附魔:神射手石II(頭下)
衣服: +0影子獵人鎧甲
手套: +0影子遊俠手套
盾牌: +0影子遊俠神盾
披肩:
鞋子: +0影子獵人戰靴
耳環: +0影子弓箭手耳環
墜子: +0影子弓箭手墜子
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【遊俠角色基礎素質】2021/03/07
角色等級: 174
STR: 1
AGI: 100
VIT: 34
INT: 49
DEX: 120
LUK: 110
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【嘮叨區】
哈囉大家好我是小白,歡迎來收看我的遊戲頻道,目前頻道內容主軸都是仙境傳說Online,偶爾會發一些別的遊戲.我不是全職的YT仔,只是做興趣,所以大家看的開心就好哦!
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伺服器:台港澳伺服器 - 巴基力
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1. 巴哈姆特 - 仙境傳說版:https://forum.gamer.com.tw/A.php?bsn=4212
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2. 仙境傳說(RO)幻想廳:https://rd.fharr.com/
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- 這是已經存在很久的老牌RO資訊網站了,但我只比較常搜尋簡易的基礎資訊,例如指令啊..屬性相剋之類的。
4. Ginyuki's RO | 銀雪的RO筆記 : https://ronews.ginyuki.com/
- 銀雪大的網站主要分享一些RO故事劇情的分析與更新資訊,我很多在RO上知道很有趣的故事或者歷史都是從銀雪大網站學到的!如果你對於RO想了解更多遊戲架構及遊戲歷史、任務故事背景等等...,非常推薦銀雪大的網站翻翻找找,會有很多意想不到的訊息呢!
5. 新仙境傳說R0(R版)任務筆記 : http://s010381.blogspot.com/
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【仙境傳說相關的QA】
Q:請問現在還有外掛嗎?
A:我是很少看到了,你可以上線看看~
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A:我問過官方不是台港澳有其他方法可以申請嗎?他說請我看清楚(好像滿嗆的)只能台港澳
所以很抱歉...不行!
Q:請問一般服推薦那個伺服器?
A:我自己推薦波利。
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壓電致動器 在 rice & shine Youtube 的精選貼文
還記得很多年前在米蘭的時候,有一次金該給我看了一個設計網站,上面預吿著即將有一個台灣品牌要發表電動機車,他興致高昂的跟我說,babe你看這有多酷!希望以後我們也可以有一台啊啊啊啊!
10年過去了,我們決定為了Gogoro去考駕照,真的也只是剛好而已!!(握拳)
因為我跟金該都沒有機車駕照,所以上禮拜我們有機會試乘VIVA XL的時候,就揪了我們全家一起共襄盛舉,然後我們輪流上去感受一下,不騎還好,一騎我們全家都想買(簡直要下訂四台了嗎現在)。
好以下是感受過的推坑時間。
VIVA XL特大的置物空間,那天我們家去野餐的時候整整塞了兩大包零食,關起來的時候我傻眼,也太能裝了吧!超寬的腳踏空間我們也有請了超高大的阿公感受一下,再長的腿都能輕鬆放置,完全不會有壓迫的感覺!還有我最愛的USB充電插孔(有多怕手機沒電的人)跟81公分特大號超長坐墊,即使承載兩個巨大成人都還有空間,坐再久屁股也不會覺得不舒適~
所以沒錯的,下一集我們夫妻打算用Gogoro VIVA XL去考機車駕照,先用官網的「考照神器」練習一下考題(真的很方便啊,我已經考了三次欸哈哈哈)。
Gogoro VIVA XL:https://letsgogo.ro/3EnvrN8
Gogoro 考照神器:https://letsgogo.ro/3zjhD2n
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壓電致動器 在 ChouByeByeChannel Youtube 的最佳解答
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一般裝備
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飾品(左): 施密特國王徽章(Luk), 附魔:STR+3/魔力Lv4/VIT寶石, 黃金甲蟲卡片
特殊裝備
頭上: (服飾)很餓的大魚, 附魔:SP吸收1
頭中: (服飾)查理斯頓天線, 附魔:名弓
頭下: (服飾)嘴刁灰狼, 附魔:神射手石II(頭下)
衣服: +0影子獵人鎧甲
手套: +0影子遊俠手套
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披肩:
鞋子: +0影子獵人戰靴
耳環: +0影子弓箭手耳環
墜子: +0影子弓箭手墜子
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【遊俠角色基礎素質】2021/03/07
角色等級: 174
STR: 1
AGI: 100
VIT: 34
INT: 49
DEX: 120
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