關於 工業ccd鏡頭 ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

#物聯網IoT #汽車電子 #先進駕駛輔助系統ADAS #機器視覺 #3D影像感測器 #主動立體視覺ASV #結構光SL #飛時測距ToF #光達LiDAR

【3D 感測新勢力：ASV vs. ToF】

隨著技術成熟、元件成本下降，3D 感測在機器視覺的應用越見蓬勃，商用價值正在勁揚，主動立體視覺 (ASV)、結構光 (SL) 與飛時測距 (ToF) 是三大分支。現階段結構光因有消費電子加持、出貨量最大，工業應用則以立體視覺為主——但預估不久後，外加一個投射器的 ASV 料將全面躍起；即使是全自動化的「關燈工廠」，確認打件位置仍少不了 ASV 的輔助。

ToF 則可視為長距離的結構光 (雖然解析度遠不如正統結構光)，成長力道亦正增強。以前影像拍攝只在乎單點距離，如今講究的是「多區域」(Multi-Zone)、對比多層，意境已大不相同；即使是場景變動不大、毋需深度補償的工業應用，日後亦將逐漸加入深度資訊，有助於拉大可視距離。3D 感測另一個應用是模具製作，一分鐘就能完成掃描建模。動輒須＞ 200 公尺的汽車應用，ToF 更是基本元素。

早先缺乏深度資訊時，需要根據不同場景做補償才能辨識；直到加入「紅外線投光器」元件的 ASV 出現，終於有解！ASV 不受環境光限制，判讀更精確，商用較一般消費產品擁有更強的需求。原有立體視覺也能查看，但前提是物件本身要夠立體、且環境不能太暗才能清楚分辨，就像平放於桌面的紙張，除非有翹曲或色調區隔明顯，否則機器不易判別。

機器視覺的另一個挑戰是：看很多物件時，是否能辨識出細微差異？提高鏡頭的解析度是手段之一，但這會消耗更多演算和儲存資源，負載重。對企業來說，重要的是如何在效益、成本、應用場景之間取得平衡，最高規者不一定最好、也未必會成為主流。在彩色影像如此盛行的今天，安防監控之所以仍堅持採用黑白 CCD 攝影機，就是著眼於「影像補償」。

至於 CCD vs. CMOS 鏡頭何者較佳？成像技術該採用捲簾快門 (Rolling Shutter) 或全域快門 (Global Shutter)？另放眼未來，3D 感測在汽車的應用備受期待……，「固態光達」因沒有移動的光束轉向機制，無論在可靠度和複雜性皆略勝一籌。惟汽車售價區間大、成本結構亦不同，很多技術彼此非單純競爭、而是競合狀態，一如短、中、長距的無線通訊技術互補。

延伸閱讀：
《3D 機器視覺，商用價值勁揚》
http://compotechasia.com/a/feature/2020/0910/45715.html

#艾邁斯半導體ams #BELICE-SD #ibeoNext #TMF8801

【奥林匹斯的殞落 | 盧斯達 on Patreon】

一則相機界的訃文，奧林巴斯將相機業務賣給「日本產業夥伴公司」（JIP），正式退出相機業務。JIP早前也接收了 Sony 的 VAIO 手提電腦業務，現在 VAIO 也重返市場，賣 made in japan 和日本工藝。OMD的相機和鏡頭，將來不是沒有重生和繼續發展，然而 Olympus 的相機之路，肯定是劃上休止符。

就像 Nokia 一開始是造紙廠，之後才成為手提電話一哥；Olympus 以相機開始，最終轉營為醫學內窺鏡市場龍頭，消費型相機現在只佔整個集團 5% 生意。令人無限唏噓。攝影是我的減壓活動，相機則是引出了自己的收藏癖。2016年大選之後，香港政治有相當改變，我就開始玩菲林攝師，幫助自己分神。各種大小的相機都玩過，漸漸就到了發燒友的地步。

菲林器材當然是從二手市場網羅，不同年份和牌子的器材就此在手中流轉，也研究了不少。 Olympus 的設計理念，由30年代開始到今日，都是求小巧精緻。當時最小巧的 35mm 菲林機，應該是萊卡的M機；後來 Nikon 在60年代把心一橫放棄了 rangefinder 系統，推出了石破天驚的單反機 F1 重新開始。50年代韓戰爆發，很多西方記者到達韓半島，又從旁邊的日本輸入了 Nikon，很多人發現原來日本人的相機鏡頭都很好用，而且比萊卡便宜，就開始了日本征服全世界、擠下德國成為一哥的歷史。

Olympus 也推出單反，在功能上毫不妥協，但設計得更小巧。一開始相機也叫做 M，但因為跟萊卡撞名，之後改為 OM。M 字取自設計師「米谷美久」之名。現時二手市場的菲林相機，萊卡機鏡當然最有價有市，之後是 Nikon ，Canon 好像不入流。Olympus OM系列，仍有不少交投，可見經得起時間考驗。OM1、OM2、OM3我都擁有過，放在手裡，是金屬的冰冷感，重量剛剛好，尺吋小得驚人，多數快門都可以去到 1/2000。光學上，Olympus的鏡頭和玻璃也是不得了，就算是1.2大光圈，都是小小的，帶在身上沒有一點負擔；在二手市場還有一支 90/ f2 很受追捧，因為小、中焦距大光圈，還有很強的微距功能。

後來 Nikon 和 Canon 開始了自動對焦單反，之後數碼化，德國的萊卡已經不行了；Olympus 就繼續想把相機造小。於是他們開始搞小尺吋 sensor 相機，但可以換鏡。類似的思路在菲林年代已經有，就是半格相機，也成了一個系統。為了小，為了設計，他們把事情做到極致。後來出了一個叫 4/3系統 的單反電子相機，有人今日也追捧，因為數碼相都有一種叫「OM藍」的色彩，其實是因為 CCD 感光器的顏色特別像真。

再之後，連反光鏡也取消，直接用 sensor 接收資訊和取景。所以近年流行的無反，是 Olmypus 主導的工業創新。之後 Sony 做大了，就一直到現在，Nikon 和 Canon 最終也要向這個風潮妥協。電子化之後的 Olympus，我也擁有過幾部。雖然畫質沒有全片幅好，但相機真是很小，而且機內防震是所有牌子最好，手持都可以拍到夜景 light painting。還有他們的相機手柄設計，真是非常舒服。

相片立體感，頗大程度是取決於感光元件大小，Olympus 沒有做全片幅，怎麼拍都很難拍到全片幅的感覺；但相機就好像人際關係，你的朋友親人父母，也許都不是最好，但相處下來順心與否，又不是參數能完全決定。最後發現自己很多喜歡的相片或者瞬間，都是用小相機拍下來；一向都知道 Olympus 的營業不好，但也會用，就好像看著愛人在病床上慢慢病死，到真的死了，內心是解脫也唏噓。

關於相機品牌之死，市場越來越小，其實也沒甚麼好說，因為手提電話；但作為一個喜愛 J 相機的發燒友，我不恨電話，因為這個時代，也許是攝影最普及的年代，是人類最能夠玩遍所有形式攝影的年代。相機是攝影嗎？肯定是；嚴肅的大相機，又是另一種體驗；菲林還沒死，你還能玩35mm、中片幅，甚至大片幅，能體驗一百幾十年前那些攝影師在做甚麼，是一種穿越歷史的鎮靜，還有即影即有……據說連濕版攝影都可以試到。攝影由化學、機械和玻璃，慢慢涉及半導體、演算法、人工智能……本身就是令人著迷的人類器物/技術史。

然後可能千百年之後，就算人類滅亡，很多年之後的智慧生物可能在泥土裡發現一部1960、70年代的精密相機，牠們也會驚嘆人類文明曾經勝利過。像鐘錶一樣，現在要看時間，有很多方式，但陀飛輪不是用來給你看時間，而是純粹工藝的勝利，是機械文明最後的餘輝。

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就像 Nokia 一開始是造紙廠，之後才成為手提電話一哥；Olympus 以相機開始，最終轉營為醫學內窺鏡市場龍頭，消費型相機現在只佔整個集團 5% 生意。令人無限唏噓。攝影是我的減壓活動，相機則是引出了自己的收藏癖。2016年大選之後，香港政治有相當改變，我就開始玩菲林攝師，幫助自己分神。各種大小的相機都玩過，漸漸就到了發燒友的地步。

菲林器材當然是從二手市場網羅，不同年份和牌子的器材就此在手中流轉，也研究了不少。 Olympus 的設計理念，由30年代開始到今日，都是求小巧精緻。當時最小巧的 35mm 菲林機，應該是萊卡的M機；後來 Nikon 在60年代把心一橫放棄了 rangefinder 系統，推出了石破天驚的單反機 F1 重新開始。50年代韓戰爆發，很多西方記者到達韓半島，又從旁邊的日本輸入了 Nikon，很多人發現原來日本人的相機鏡頭都很好用，而且比萊卡便宜，就開始了日本征服全世界、擠下德國成為一哥的歷史。

Olympus 也推出單反，在功能上毫不妥協，但設計得更小巧。一開始相機也叫做 M，但因為跟萊卡撞名，之後改為 OM。M 字取自設計師「米谷美久」之名。現時二手市場的菲林相機，萊卡機鏡當然最有價有市，之後是 Nikon ，Canon 好像不入流。Olympus OM系列，仍有不少交投，可見經得起時間考驗。OM1、OM2、OM3我都擁有過，放在手裡，是金屬的冰冷感，重量剛剛好，尺吋小得驚人，多數快門都可以去到 1/2000。光學上，Olympus的鏡頭和玻璃也是不得了，就算是1.2大光圈，都是小小的，帶在身上沒有一點負擔；在二手市場還有一支 90/ f2 很受追捧，因為小、中焦距大光圈，還有很強的微距功能。

後來 Nikon 和 Canon 開始了自動對焦單反，之後數碼化，德國的萊卡已經不行了；Olympus 就繼續想把相機造小。於是他們開始搞小尺吋 sensor 相機，但可以換鏡。類似的思路在菲林年代已經有，就是半格相機，也成了一個系統。為了小，為了設計，他們把事情做到極致。後來出了一個叫 4/3系統 的單反電子相機，有人今日也追捧，因為數碼相都有一種叫「OM藍」的色彩，其實是因為 CCD 感光器的顏色特別像真。

再之後，連反光鏡也取消，直接用 sensor 接收資訊和取景。所以近年流行的無反，是 Olmypus 主導的工業創新。之後 Sony 做大了，就一直到現在，Nikon 和 Canon 最終也要向這個風潮妥協。電子化之後的 Olympus，我也擁有過幾部。雖然畫質沒有全片幅好，但相機真是很小，而且機內防震是所有牌子最好，手持都可以拍到夜景 light painting。還有他們的相機手柄設計，真是非常舒服。

相片立體感，頗大程度是取決於感光元件大小，Olympus 沒有做全片幅，怎麼拍都很難拍到全片幅的感覺；但相機就好像人際關係，你的朋友親人父母，也許都不是最好，但相處下來順心與否，又不是參數能完全決定。最後發現自己很多喜歡的相片或者瞬間，都是用小相機拍下來；一向都知道 Olympus 的營業不好，但也會用，就好像看著愛人在病床上慢慢病死，到真的死了，內心是解脫也唏噓。

關於相機品牌之死，市場越來越小，其實也沒甚麼好說，因為手提電話；但作為一個喜愛 J 相機的發燒友，我不恨電話，因為這個時代，也許是攝影最普及的年代，是人類最能夠玩遍所有形式攝影的年代。相機是攝影嗎？肯定是；嚴肅的大相機，又是另一種體驗；菲林還沒死，你還能玩35mm、中片幅，甚至大片幅，能體驗一百幾十年前那些攝影師在做甚麼，是一種穿越歷史的鎮靜，還有即影即有……據說連濕版攝影都可以試到。攝影由化學、機械和玻璃，慢慢涉及半導體、演算法、人工智能……本身就是令人著迷的人類器物/技術史。

然後可能千百年之後，就算人類滅亡，很多年之後的智慧生物可能在泥土裡發現一部1960、70年代的精密相機，牠們也會驚嘆人類文明曾經勝利過。像鐘錶一樣，現在要看時間，有很多方式，但陀飛輪不是用來給你看時間，而是純粹工藝的勝利，是機械文明最後的餘輝。

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