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【跨領域研發機械手手 勇闖國際名號】
#機械工程 #鋼彈
機械手臂感覺很常見，今天介紹的機械手有什麼厲害的呢？
在復健領域中，手腳的復健已經有相關的機械輔助了，但動作細膩的手指手腕，卻一直沒有那麼細緻的機械輔具，中風患者大約八成有上肢癱瘓問題，手部的抓握功能會大大影響日常生活。
機械手手可以細緻的協助復健，還可以收集手部運動數據，給醫生更精準的參考資料！ #已投入病患治療
不只復健界缺手部輔具，「手」在長照機器人界也是共同的技術缺口。
可以做到細緻動作的機械手、模擬並重現人手的流暢動作🤏，是過去從未見過的。最後老師還為工程學生大大打氣一番，肯定臺灣工程領域的實力，請戳文章↓↓
新型冠狀病毒，現在全球死亡人數突破SARS紀錄了，大家對中國民眾的刻板印象，一向是一致團結對外，對言論自由不怎麼在意。但這次情況卻不太一樣，因為發生李文亮醫師的事件。
這位李文亮醫生是誰呢？我先科普一下。在去年12月，武漢出現不明原因肺炎，34歲的武漢市中心醫院李文亮醫師30日在他自己的150人醫學院同學群組裡，說華南海鮮市場確診了7例SARS，正在隔離中，沒想到被截圖po上網，幾天後他就被公安找去「喝茶」了。
李文亮獲得訓誡書一張，上頭寫著：你的行為嚴重擾亂社會秩序，超出法律容許的範圍，公安機關希望你中止違法行為。「你能做到嗎？」否則將受到法律制裁，「你聽明白了嗎？」都說成這樣了，能聽不明白嗎？李文亮醫師只能乖乖畫押，就這麼「被噤聲」了。
隨後他投入防疫工作，直到1月10日醫院接收了一名確診病例後，他就開始出現發燒症狀，兩天後住院，但當局依舊堅稱沒有人傳人也沒有醫護感染。中國當局一直到十天後，也就是一月二十日才首度承認有人傳人的現象。
李文亮則是一直拖到2月1日才終於確診，而這也成為他的最後一條發文。他在這條微博發文裡說今天核酸檢測結果陽性，塵埃落定，終於確診了 最後甚至還有一個表情符號，如今看來格外令人不捨。李文亮最終在二月六日病逝。
李文亮病逝後，網友封他為「烈士」醫生，認為他只不過是說了真話，做了正確的事，卻被迫認錯，當局欠他一個道歉。2月6日晚間消息傳出時，媒體紛紛報導，連WHO都推文哀悼，沒想到隨後中國當局又封鎖消息，施壓各界刪文，改口「全力搶救中」。根據英國BBC報導，2月6日當天深夜，《環球時報》和《人民日報》等幾家陸媒率先披露李文亮死訊：死亡時間晚間9點30分，沒想到隨後《環球時報》改口說，李文亮性命垂危，已被裝上葉克膜全力搶救中。
現場記者和醫護，向BBC和其他媒體透露，「政府官員已經介入」，官媒被要求更改報導，說李文亮仍在接受治療，一直拖到隔天2月7日清晨三四點，大家都在睡覺的時候，官方才允許媒體發布李文亮死訊，稱他2點58分離世。
從李文亮心跳停止後才被用上葉克膜進行基本毫無意義的搶救，到他接受搶救的時間一再更新，死亡的訊息一再被否認，這場鬧劇讓中國民眾看傻眼，很多網民痛批官方「政治性搶救」，「李醫師竟然必須死兩次，國家恥辱！」「死後3小時才開始救，厲害了我的國！」還有人大罵官員是狗官，「還李文亮的命來！」
中國政府試圖壓制輿論，上演搶救「屍體」的戲碼，本來是為了平息網友們的質疑聲浪，反倒引爆了人民怒火，網路上要求言論自由、公開疫情真相的呼聲，排山倒海而來！
「一個健康的社會 不該只有一種聲音」
這句話是李文亮生前接受《財新雜誌》專訪時說的，現在已經廣為流傳。此外，北大教授「張千帆」為首的多名教授也發起連署，要求把李文亮心跳停止的2月6日訂為國家的「言論自由日」，網友創立微博話題「#我們要言論自由」，點閱數超過200萬次，底下還有5500條帖子，有人說：「大家都憋了好久，今天終於爆發了。」
不過5個小時之後，這些言論統統被刪光，甚至連義勇軍進行曲都被禁播。
欸？這不是中國的國歌嗎？原來是第一句歌詞「起來！不願做奴隸的人們」被網友拿來當作號召，關注李文亮事件，結果不久後就遭到網站刪除，原因是「含有激進時政或意識形態方面的內容」。李文亮的死訊被證實之後，他的名字還一度從搜索榜消失，原來在中國有個慣例叫做「生前封口、死後封網」。
雖然隔天武漢官員終於公開表示「深切哀悼」，這樣還是沒有辦法平息怒氣，甚至還有人質疑李文亮是”被病逝”，說李文亮的父母都被治癒活下來了，而他只有34歲，年紀輕輕怎麼會撐不過去呢？認為李文亮提到「健康的社會不該只有一種聲音」，踩到中共當局地雷，「黨要你死，你不得不死。」
這一點中國醫療專家澄清，病情急轉直下是因為「炎症風暴」導致多重器官衰竭，這也是許多病患的死因。這一次的來自中國民眾自己的批評聲浪，讓許多外國媒體不約而同指出李文亮之死，可能撼動中共政權。
李文亮事件讓很多人聯想到2003年時，SARS疫情升溫，軍醫「蔣彥永」認為官方低報確診數據，把真實情況告訴外媒，引起輿論高度重視，但事後傳出蔣彥永夫婦在前往醫院途中被當局「帶走」，疑似受到軍方內部審查。之後更被軟禁在家、限制出境，也被禁止受訪。
中共當局在重大災害後封鎖消息、打壓言論，最後引爆民怨，已經不是頭一遭。2008年中國四川大地震，遇難人數至今成謎，北京當局給出的數字是69227人，但現場搜救團體和民間組織都認為，死亡人數至少30萬，官方挖個洞填滿遺體，隨便給個數字，再逼人民「積極展開新生活」。面對外界質疑救災實情、捐款流向，要求調查豆腐渣工程，更是充耳不聞，就連教會悼念活動都遭到禁止，結果引發第一次強烈公憤。
三年後，浙江溫州發生動車追撞事故，車廂脫軌墜橋，現場宛如人間煉獄，兩輛車上一共載了1630人，當局竟然只花了不到8小時就宣布搜救結束，效率實在驚人，不少人擔心還有一堆罹難者甚至生還者在裡面，官方卻直接找來好幾輛挖土機推倒、拆解、就地掩埋車廂，中國網友全部驚呆了，上微博大罵冷血官僚毀屍滅跡，到底在殺人還是救人，嗆官方「你刪一篇，我就再發一篇」！批評聲浪排山倒海，但北京當局的解決辦法是「加強網路監管」。
兩次事件點燃的憤怒情緒，和要求真相的聲浪，的確都隨著時間逐漸消退了，《紐約時報》報導也指出，習政府過去7年來不斷打壓律師、記者和商人，讓敢說真話的人比以前更少。
不過這回連一些官員和企業高層都罕見表態，發表一些被認為是「不滿政府」的言論，顯示中共的宣傳機器已經不再像過去那麼有效了。中國網路評論人侯志輝認為，以前很多人可以置身度外，但這次不一樣。這是在說，地震是地域性的，動車你可以不坐，但面對病毒，是要怎麼樣置身事外？
以前中國政府跟民眾的默契，是民眾交出言論自由，來交換政府照顧民眾，但這次中國在新型冠狀病毒上的處理，的確讓很多民眾開始對這個安排產生動搖。
我一向都認為，民權是要自己爭取的， 台灣也是在許多像鄭南榕這樣的前輩的犧牲下，才有今天的民主。中國爭取言論自由的動力，也必需要是自發的，這不是國際壓力可以逼出來的，李文亮有可能是這股自發運動的開端嗎？非常歡迎大家在底下留言告訴我你們的看法。
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今年過年很不一樣，這個農曆新年我是吃年夜飯配肺炎新聞，而不是賀歲節目。今年的新年歌曲恐怕也要改成：每條大街小巷，每個人的嘴裡，見面第一句話，就是「口罩買到沒？」
這場疫情實在讓大家都很不好過，網路上謠言不斷、真假消息難辨，今天就要帶大家來瞭解一下，我們要對付的敵人究竟是什麼來頭。
我們先來正名一下，目前世界衛生組織WHO，暫時把病毒稱作「2019 novel coR0navirus」，簡稱2019-nCoV，中文翻譯是「2019新型冠狀病毒」。 去年12月疫情爆發初期，中共衛生當局直接把矛頭指向「武漢華南海鮮市場」，還二話不說下令關門清洗，之後更堅稱沒有人傳人的證據，但權威醫學期刊《The Lancet》卻打臉說，去年12月1日發病的第一個肺炎患者，明明就沒有華南海鮮市場接觸史，而且一整個月下來，41名患者中，有三分之一都跟市場無關。
既然沒有「人傳人」，那沒去過市場的人，到底是從哪裡感染病毒的？北京當局給不出答案，再加上態度遮遮掩掩，這使得網路上傳言四起，有的甚至說中共其實正在秘密研發「生物武器」，病毒就來自武漢一間國家級的P4實驗室！
各種「腦補」繪聲繪影超精彩，但我們還是得用科學的角度來探討源頭。其實早在2002年SARS爆發後，中國科學院武漢病毒研究所專家「石正麗」，就帶著團隊到中國各地採集蝙蝠樣本，試圖找出SARS的病毒源頭，十多年來總共發現500款過去從未發現過的冠狀病毒，還在2018年公布了研究結果。
而這次的疫情爆發後，「石正麗」團隊就火速發表了最新論文，內容提到他們當年在雲南發現一種「中菊頭蝠」，從這種蝙蝠身上採集到的冠狀病毒「RaTG13」，和武漢肺炎冠狀病毒的序列，相似度高達96.2%，幾乎可以說兩種病毒是兄弟。
雖然目前無法證實，武漢肺炎病毒直接來自雲南，也無法得知，別的地方還有沒有更相近的病毒株，但專家根據現有證據推斷，很有可能是這種蝙蝠，把病毒傳染給中間宿主，然後中間宿主再把病毒傳染給人類，傳播模式就跟SARS大同小異。
不過大家有沒有發現，最近幾年來世界各地的新型傳染病，幾乎都跟動物脫不了關係。SARS病毒可能來自蝙蝠，H7N9禽流感來自禽鳥類，伊波拉來自猿猴，MERS疑似來自駱駝，全部都是人畜共通傳染病。
這些原本跟人類完全無交集的病毒，到底是怎麼跳到我們身上的？原因不外乎是吃「野味」，以及我們對野生動物棲息地的破壞。《下一場人類大瘟疫》的作者David Quammen幾天前就投書紐約時報說，病毒原本可能好端端的在蝙蝠洞裡，是人類活動把它釋放出來，今天爆發這樣的傳染病，恐怕是我們「自找的」。
接下來我們現在再來看看這個病毒的傳播力有多強。我們現在已經知道，武漢肺炎冠狀病毒是藉由飛沫傳染，美國疾病管制與預防中心CDC指出，傳播距離大約在6英呎，也就是1.8公尺內，比起麻疹、水痘病毒可以飛30公尺遠好得多。
再來我們要搞懂病毒的「基本再生數R0」，簡單來說就是一個病患平均可以感染多少人。如果能藉由醫療措施把R0降到1以下，就代表一個病人能再感染不到一個人，這個疾病也就能被撲滅了。
不過統計樣本和傳染模型的不同，會大幅影響R0的估算結果。目前WHO的數據最為保守，介於1.4到2.5之間，而倫敦帝國理工學院則估計2.6。光看數字好像有點不痛不癢，我們實際拿R0 2.6來算算看，如果5名武漢肺炎患者，每人能感染2.6人的話，在5個感染週期後，就會有368個人生病。拿季節性流感相比，平均一個病人會傳染給1.3個人，同樣以5名病患、5個感染週期來算，最後只會有45人生病。R0只差1.3個百分點，最後結果卻是差了8倍。 這樣一比就「很有感」了吧？也難怪先前四名英美專家公布論文，說武漢肺炎R0高達3.6到4.0時，就嚇壞不少人。
儘管各國專家估算的R0不一樣，但怎麼看都覺得中共當局公布的確診案例數據好像…「太客氣」了，目前綜合各國專家發表的研究結果，實際感染人數恐怕上看10萬人，甚至更多。
美國「國家過敏與傳染病研究院」主任佛契就警告說，武漢肺炎病毒傳染性非常非常高，幾乎可以確定將成為大流行。還有許多專家不約而同提到，這波疫情令人聯想1918年的「西班牙流感」，當時爆發全球性H1N1甲型流感大流行，導致全世界5億人感染，至少5000萬人死亡，連當時的台灣也有4萬多人喪命。
大家可能會想，預防重於治療，現代醫學這麼發達，疫苗應該很快就能上市了吧？恐怕沒那麼樂觀，問題出在：第一速度，人體試驗的速度，第二還是速度，病毒變化的速度。
北京當局1月10日公布新型冠狀病毒的遺傳密碼後，各國醫藥專家爭相投入了這場疫苗競賽。美國國家衛生研究院就聯手生技公司Moderna聯手開發疫苗，預計三個月後，就能進行第一階段試驗。中國首富馬雲，也大手筆捐贈1億元人民幣，相當4.4億台幣，用於疫苗研發。香港大學微生物學系正在研究，可以同時預防武漢肺炎和流感的「鼻噴式疫苗」。
美國醫療保健產品大廠嬌生，也加入戰局，預計8到12個月內進行人體試驗。美國加州聖地牙哥Inovio實驗室更宣布，他們只花了短短3個小時，就設計出一款叫做「INO-4800」的疫苗，預計初夏以前就會進行人體試驗。
想當初2003年SARS爆發後，研究人員花了20個月的時間，才研製出可用於人體試驗的疫苗，到2015年茲卡病毒蔓延時，專家們已經將疫苗研發時間縮短至6個月，現在竟然只要3小時！“愛的迫降”我只看三集他就研發出來了，好犀利呀！不過別以為研發成功就沒事了，難是難在後面一系列的安全測試，無論怎麼壓縮時間，疫苗都必須經過動物測試，再經過人體試驗，整套流程差不多要一年時間。
再來就是，醫藥科技快，病毒變化更快！冠狀病毒是一種「核醣核酸RNA」病毒，偏偏RNA變異的速度很快，一旦變異個幾代，原先針對某種特定病毒所設計的疫苗，可能就完全失去效果了。加上冠狀病毒疫情往往來去一陣風，殺個你措手不及然後就銷聲匿跡，例如當年的SARS。
大家要知道研發一款疫苗，都是幾千萬、幾億在燒欸，這就很像大手筆製造了最新型的飛彈坦克，但等武器做好，敵人根本已經換了一批，或是早就消失了，還打什麼仗？
所以啊，現在不管研發疫苗或解藥，都是「遠水救不了近火」，我們只能勤快洗手，盡量避免前往疫區，保持距離以策安全。
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金門的常住老幼人口占比較高，因此幼教、社福與醫療一直都是鎮浯及縣府團隊十分重視的課題，這部分的施政目標很明確，就是要小孩能「開心長大」、老人能「安心變老」、病人能「放心養病」。
簡要來說，扣除日常業務不談，今年在老幼醫福方面，至少有以下新作為：
開心長大：
強化幼托─將幼托整合向下延伸至2歲幼童，並開辦烈嶼公立幼兒園2歲幼幼班，將積極視試辦成果來研議擴辦。
改善校園環境─投入超過6億，改善8棟教學大樓74間教室、全面汰換全校國小及幼兒園燈具，改用6,007盞高效率低眩光之LED照明燈具及其他各式設。
安心變老：
持續推動一村里一據點計畫─今年的老年照護據點增加至28處，設置涵蓋率提升至62%。
提升輔具服務能量─增聘輔具評估人力，自8月起增加各鄉鎮定點辦理輔具巡迴維修服務，12月再於烈嶼鄉西方日間照顧中心成立輔具工作站，明年將購置新的輔具專車，提供輔具巡迴服務及宣教，預計每年度將增加服務400人次。
放心養病：
金門醫院化療調配室7月已啟用、也積極構思在地癌症治療中心的可能性，已向中央爭取相關預算、同時成立了轉診服務中心及進行轉診服務平台電子化、並將於金門醫院與台大醫院端設立轉診服務台。
而鄉親和議會很關心的【轉診住宿補助辦法】，也在這個月研訂完成，視轉診病患身分別不同，以補助額最高的低收入戶為例，每人每趟可獲補助6000元(單日最多1200元)，一年至多也可獲補助12趟，如獲議會支持預算，可立即上路！
#施政有感金門更好
#老幼醫福
