台北市一直努力推 #5G 和智慧交通、#智能城市 等概念。身為科技迷的我,早就想體驗看看了。趁2020結束前的小空擋,今天凌晨00:30分我終於搭上這輛信義路上的 #自動駕駛實驗車。
台北已經連續2個星期下雨,上車之前其實我有點小緊張。因為自動駕駛技術需要攝影機、雷達和光達(LiDAR)等不同感測器來辨識環境,同時還要高階運算晶片與AI技術來分析資料,來源很多。 #台灣智慧駕駛 這間公司將技術整合,聽說都是台灣廠商的心血結晶。跟工作人員聊天時,還發現這些車輛將來會連結紅綠燈,讓秒數變換與車輛行進自動同步:聽起來整座城市將會更數位化、數據同步串連。 (#潮
在車上我發現有許多螢幕,即時為車輛(或我們?)提供即時的高精環境視圖。覺得很有趣,計程車、行人、其他車輛都變成素描型的小點點;我們還測量了公車離停靠站到底有多少距離。哈,這是最新iPhone搭載的功能。
坐了整整30分鐘,職業病使然,真不是業配文還是忍不住錄了小影片。我自己在搭乘過程覺得有點小顛簸,不算嚴重,但感受比平常公車稍微強烈些。工作人員也說,目前是在測試階段,當然還有優化空間。這產品最重要的目的是深夜減輕人力負擔,也在全球刮起自駕與智能城市浪潮時,推出屬於台灣自己的技術產品應用。
如果你也想自己搭乘試試看的話(親自參與台北市智慧交通革命),可以在揪巴士JOBUS預約專網預約,記得上車帶悠遊卡和一顆好奇的心就可以~
ps:更多第一視角的實測影片在IG限時動態裡
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無人公車開放免費試乘,預約方式、路線一次看!究竟「幽靈巴士」是怎麼開的?
2020.09.30 by 高敬原 • 採訪中心
深夜經過台北市街頭,可別被這特別的公車嚇到。每天凌晨12點至2點30分,在信義路的公車專用道上,自駕巴士上乘載著測試人員,沿途驗證可能遇到的各狀況。
9月28日更新:
信義路5G自駕巴士開放預約試乘了!這輛行駛路線全國最長的自駕巴士貫串台北市中正、大安、信義區,由遠傳全線覆蓋5G訊號,導入V2X應用、車內影像分析。
預約須知
試營運期間,民眾可在揪巴士JOBUS預約專網上面進行預約,選擇所要搭乘區段頁面,點選人數(一次預約最多可5人)及日期即可預定,進入資料頁面並填寫姓名、所在地區、電話及信箱即可完成預定。信箱將會收到含qrcode之試乘體驗券,當日持試乘體驗券及電子票證至現場搭乘即可。
另外,必須在前1日24:00前完成預約。
Ex.預計搭乘9/29(二) 00:30班次,可在9/28(一) 23:59前完成預約訂購
### 試乘體驗路線分為6區段,車輛會在前5分鐘到達站點並準時發車。(路線見下圖)
- 第一段:台北101→信義敦化
- 第二段:信義敦化→信義新生
- 第三段:信義新生→信義杭州
- 第四段:信義杭州→信義新生
- 第五段:信義新生→信義敦化
- 第六段:信義敦化→信義光復
### 搭乘是否需要付費?(如何收費?如何付款?)
試乘體驗為0元體驗,歡迎民眾試乘後填寫問券回饋,讓自駕車服務更貼近民眾需求。民眾可在揪巴士自駕車試乘體驗網站進行預約,完成預約即可收到試乘體驗qrcode券,當日持試乘體驗券及電子票卡(ex.悠遊卡等)至現場搭乘即可。
持試乘體驗券至公車站候車,上車時將體驗券出示給工作人員看即可,上下車刷電子票證(ex.悠遊卡),0元付款紀錄上下車站點。
正式上路時的時速為多少?
現階段測試時速為15公里/小時,計劃期間也將進行20及30公里/小時的測試。
正式上路時的頭、末班車時間?
信義路自駕巴士試乘體驗階段頭班車為00:30由台北101(信義路)發車至信義敦化站,末班車為02:00由信義敦化發車至信義光復站。
試乘消費者是否有保險?
試乘體驗的乘客皆有保險,所保之項目與汽車客運業的項目一致,包含強制汽車責任險、第三責任險附加自動駕駛車輛測試保險及乘客體傷責任險。
自駕車結合5G,打造新商模
今年5月開始,台北市政府啟動「台北市信義路公車專用道自駕巴士創新實驗計畫」,與成立兩年的新創公司台灣智慧駕駛(以下簡稱台智駕)合作,展開為期一年的夜間自駕巴士測試。
基於安全考量,測試初期時速約10~20公里,會視情況調整測試速度與時間。如果測試結果良好,最快將於9月提供一般民眾體驗、試乘自駕巴士。
一台無人小巴,結合了多家企業的技術與資源。首先,小巴的車體由創奕能源提供,這家車輛製造商已包辦全台超過半數的電動巴士;車輛線傳控制,由奕兆綠能負責;圖資,出自興創知能;感知器,是汽車電子大廠輝創的產品;自駕車上路前的測試和驗證,則是採用NVIDIA DRIVE自駕車開發平台。
自駕公車
負責軟體開發的台智駕,負責將這些來自各方的軟硬體系統整合在一起。團隊專長是能將運算系統、鏡頭、雷達、光達等設備,快速整合到一輛現有的電動車上,讓它活起來。
台智駕是國內少數100%系統自主研發,硬體國產自製率近70%的自駕車團隊 。
2018年10月,遠傳電信加入5G汽車通訊技術聯盟(5GAA),成為台灣首家加入的電信業者,積極尋找車聯網應用,做為5G的實驗場景;過去曾有過4G訊號合作經驗的台智駕,便是合作夥伴首選。
台智駕執行長沈大維表示,對自駕車產業來說,5G帶來最大的變革,除了安全效率的提升之外,更重要的是創新服務模式的產生。
他舉例說,由於自駕巴士的實驗路線會經過台北景福門,曾有文創業者提案,希望能在車內天花板與窗戶上安裝顯示器,當車子行經景福門時,可以將老台北的街景投射在螢幕上,5G可提供即時串流與高畫質,在車內打造沉浸式體驗,平時也能投放資訊與廣告。這就是未來5G與自駕車結合的應用場景之一。
現階段自駕車會用到網路之處,主要在於車子與道路設備的資訊交換,像是透過路口的攝影機,偵測是否有人、車經過,並將資訊即時回傳給自駕車判斷。
「從路端到車端,走4G的架構也行,只是會有些小延遲。」使用5G訊號以後,傳輸速度更快、效率更提升,但實際上差異不大,「車子只要在接近路口時,可以減低速度就好。」
透過人、車、物體發出訊號,掌握相對位置
那麼5G對自駕車產業更實質的助益何在?沈大維指出,關鍵在於車聯網(V2X)。
V2X是Vehicle-to-Everything的縮寫,可以再細分為車對車(V2V)、車對基礎設施(V2I)、車對人(V2P)、車對摩托車(V2M )這幾大類別,指車子和物體都能發出訊號,透過通訊技術掌握相對位置,不至於因為視線死角,釀成車禍意外。
假設A車輛正以時速90公里前行,B車突然出現在前方路口,雙方透過V2V(車對車)交流,讓A、B車輛同時減速,避免事故。
「V2X有助於自駕車更快實現。」沈大維解釋,目前自駕車仍需仰賴路上安裝的感測器,協助偵測前方路口是否有人車,一旦V2X技術趨於成熟,就能與行人手上的穿戴裝置、腳踏車等進行P2P(端到端)溝通,就算沒有感測器,還是能做到資訊交換。
未來每個裝置都可以互相溝通,這才是5G的優勢。
台灣智駕公司執行長沈大維
而當裝置都能接上5G訊號,就能加快資訊共享,沈大維希望,接下來可以有機會在信義路上展開車聯網(V2X)局部測試,為創造更多新商業模式與服務暖身,展現5G真正價值。
附圖:5G自駕巴士路線圖
JoBUS揪巴士網站截圖
北市府與台智駕合作,展開夜間自駕巴士測試,測試初期時速約10~20公里,最快將於9月提供一般民眾體驗、試乘自駕巴士。
台智駕
台灣智駕公司執行長沈大維指出,自駕車產業因為5G產生創新服務模式,透過V2X技術,讓車輛之間可以彼此溝通,並結合串流多媒體,在車內提供沉浸式廣告。
侯俊偉攝影
由於自駕車已具備一套安全檢測感測器、影像辨識系統和演算法,純粹以車輛本身的運行來看,即使沒有連結網路,車輛還是具有辨識周遭環境的能力。
台智駕
資料來源:https://www.bnext.com.tw/article/59156/5g--autodrive?fbclid=IwAR2tbpy08FNx54uptInnhLpNNrm2hTgOlhOpNimJTvSnx5dpt-gN11DrQFc
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正向教養|透過家庭紀錄落實四個正向目標
我想,這個親子團應該是全台最逼人的親子團😅
除了強制參加每週的線上讀書會,
還有每週要繳交兩篇的家庭紀錄,
對的,是家長要上課有作業,不是小孩😂
但也因為這樣紮實的基礎和練功,
我才能在這邊與大家小小的分享,
個人在正向教養路上的經驗談。
感謝親子團,讚嘆親子團❤️
昨天寫家庭紀錄到半夜,
寫完後隨便在限時動態問大家想不想看,
結果獲得此專頁成立以來最多一次的得票數😂
好吧!既然敢問就要敢po,
今天就來分享我的練功紀錄(?)
家庭紀錄主要以賦予孩子四個正向目標的歸屬感為主軸
「有能力」「有權力」「有貢獻」「有人愛」
紀錄的過程也是反思的過程,
是否在生活中落實四個正向目標,
透過觀察也看見孩子的亮點,
並學習自我肯定與鼓勵。
以下是我上週的家庭紀錄內容,
每個孩子都是獨立的個體,
所以四個正向目標也會將兩個孩子分開來紀錄。
#完整呈現 #記錄很長 #請斟酌觀看😅
記錄日期:12月 26-28日(星期四五六)
1.我自己做的很棒的事:
•進展館前確認今日目標:親子三人要一起行動,也先與孩子們溝通好這件事,請他們如果有想看或想去的地方,請告訴家庭成員,除了自己的需要也要明白其他人的需要,雖然還在練習階段,但孩子們都能理解,經過提醒也都能回到家庭,與家庭成員共好。
•點心時間到二樓窩窩心吃點心,孩子們被旁邊的遊戲機台與商品吸引,告訴他們我有吃點心的需求,可以等吃完點心再陪他們過來看,孩子們能理解並回到位置上,下課後有遵守約定再陪他們過去看。
•平常心看待突發狀況,禮拜五與朋友家約會結束後,原本打算快速與孩子們買完交換禮物後回家煮晚餐,結果一直找不到合適預算的禮物,後面想說去新開的遠百三樓樂高專櫃看看,到那邊人超多,孩子們也被體驗的積木吸引,玩到不想離開,整個超出預估時間,後面也接受超過時間的狀況,決定不回家煮,直接等先生下班在外面吃晚餐,預約了新開的藏壽司,當作自己這個月努力工作的犒賞,也學習對自己好一點,吃完超開心覺得很幸福。
•在樂高專賣店玩積木時,喬伊表示不想玩想去其他地方,但唯可還在玩,喬伊就默默把積木拆起收在旁邊的盒子中,唯可看到生氣搖手表示不要,但喬伊還是繼續拆,唯可就崩潰,同理他們也確認兩個人的需要,唯可表示要再玩五分鐘,我協力計時,並確認他要玩的範圍,告訴喬伊先不要拆唯可在玩的範圍,其他部分他可以收拾,孩子們能理解也能共好,最後時間到,唯可也主動把積木拆起放回盒子裡再一起離開。
•平靜面對人很多無法搭電梯的狀況,新開的遠百人很多,我們要離開時,不管上樓還是下樓每班電梯都是滿的(很尷尬的在中間的樓層),等了幾班都進不去,決定收推車改搭手扶梯下去,不過我一手拿滿東西一手牽唯可,詢問喬伊有辦法自己注意搭乘嗎?喬伊表示他可以,請她站在我後面,喬伊也真的都有站好注意搭乘,順利抵達一樓。
•等待先生過來時先帶孩子們去玩溜滑梯,時間差不多想說去一趟廁所,但路程唯可一直跑來跑去,還一度離我超遠,所以我有點情緒,告訴孩子們我需要調整也需要他們幫忙,孩子們也能理解,到廁所先幫唯可換尿布,唯可換完就表示想去廁所外面的黑板那邊畫畫,我告訴他媽媽跟喬伊有上廁所的需求,並且我們要過去餐廳吃晚餐,也同理他想畫畫的心情,告訴他想畫畫可以等回家再畫,他能理解並在推車坐好,我立馬感謝窩窩心給他。
•藏壽司有將吃完的盤子投入可以扭蛋的活動,事先與孩子們討論怎麼分配盤子,過程中雖然孩子們還是很想多投但也不會搶彼此的盤子,能互相尊重共好,最後只有中一個扭蛋,因為只有一個想到孩子們可能會為了搶奪撕破臉,所以告訴他們這顆扭蛋是爸爸的,因為這頓飯是爸爸出錢,但爸爸可以借他們看跟玩,孩子們能理解也沒有為了扭蛋吵架。
•有情緒時能覺察並主動提出調整需求,不忍耐及勉強自己,狀態好時再回來,也感謝孩子與先生幫助我,給我時間與空間調整。
•週六下午活動結束回程孩子們在公車上睡著,因此到站下車後有情緒,先帶孩子們到旁邊便利商店喝東西開機,等情緒平穩後再一起走回家,到家迅速幫孩子們洗澡和煮晚餐。
2.我賦予孩子成長的能力,因為…
喬伊
•家庭會議時討論車上每個人聽音樂和故事的時間與分配,最後結果是:爸爸先聽,再來唯可,再來媽媽,最後喬伊(喬伊提議的順序),每個人聽七分鐘,以當天為一個循環,隔天從頭開始輪流,和喬伊確認多次他最後一個可以嗎?他說可以,週三開始實行,週四從頭輪時喬伊就有點崩潰說不是換他嗎?(恩,他果然誤會了,他以為隔天還是以下車時最後聽的人開始),告訴她如果覺得想調整可以下次家庭會議時提出,後面她也接受這個狀況,唯可聽完七分鐘應該是換我,但我想說他等很久讓他先(因為我聽什麼都可以)結果我放故事給她聽,他還提醒我現在是換我聽(他都記得)果然自己提議的都能做到阿。(有窩窩心)
•能理解展場常規(不能越線和攀爬)並尊重常規。(有窩窩心)
•走去公車站搭車回家,車站有段距離,能跟我一起走到站牌沒有抱怨。(有窩窩心)
•午餐吃鍋貼,說要吃五個鍋貼,也真的吃完五個鍋貼。(有窩窩心)
•走路回家時有情緒,能自行調整,好了之後跟我一起開心的唱歌回家。(有窩窩心)
•決定要拿一盤豆皮壽司,也能負責吃完。(有窩窩心)
•自己扣上外套的扣子,整理好自己的服裝儀容。
唯可
•能理解展場常規(不能越線和攀爬)並尊重常規。(有窩窩心)
•逛展場時很容易被吸引自行跑開去探索,經提醒能回來,並等待喬伊結束再過去看想看的部分。(有窩窩心)
•知道排隊與輪流的意思,團體中能排隊輪流玩,與大家共好。(有窩窩心)
•很多事情都想自己來也讓他自己來,自己洗手、自己創作、自己打開零食包裝、自己拿蓮蓬頭沖澡、自己穿脫襪子和鞋子、自己拿東西、自己夾菜等等。(有窩窩心)
3.我創造孩子貢獻的價值,因為…
喬伊
•逛展場時能與媽媽和唯可三人一起行動,三人共好。(有窩窩心)
•搭捷運時幫忙按電梯。(有窩窩心)
•在我調整時能自己玩,給我時間跟空間。(有窩窩心)
•外出回家後和媽媽協力迅速洗澡。(有窩窩心)
唯可
•逛展場時能與媽媽和喬伊三人一起行動,三人共好。(有窩窩心)
•搭捷運時幫忙刷悠遊卡。(有窩窩心)
•在我調整時能自己玩,給我時間跟空間。(有窩窩心)
•外出回家後和媽媽協力迅速洗澡。(有窩窩心)
4.我提供孩子作主的權力,因為…
喬伊
•有限選擇三餐吃什麼,吃多少,有限選擇服裝鞋子。
•決定要帶聖誕禮物出門,並能自行保管好。
•決定要將所有的零用錢拿去玩遊戲機。
•選擇要買什麼當交換禮物。
•決定要看哪組街頭藝人表演。
•吃完壽司隔壁的姊姊想把自己抽中的扭蛋送喬伊,喬伊決定不要收下,禮貌拒絕對方。
•決定搭稱交通工具要站著還是坐著。
•決定要不要穿外套。
唯可
•有限選擇三餐吃什麼,吃多少,有限選擇服裝鞋子。
•禮拜四上課決定不要跳舞要在一旁吃點心。
•選擇要買什麼當交換禮物。
•決定要不要穿外套。
5.我讓孩子感受無條件的愛,因為…
喬伊
•專心陪伴孩子們探索科教館。
•睡前禱告和窩窩心。
•唯可睡午覺和喬伊在捷運上單獨約會。
唯可
•專心陪伴孩子們探索科教館。
•喬伊與朋友約會時,把握時間與唯可單獨約會。
•睡前禱告和窩窩心。
6.我覺得另一半做的很棒的事:
•尊重也支持我的決定。
•早上開車載我們去上課和約會。(有窩窩心)
•陪伴我與孩子們看街頭藝人表演。
•協力孩子們洗澡跟刷牙,協力洗衣服跟晾衣服。
•協力我整理二手拍賣的東西。(有窩窩心)
•晚上孩子做惡夢陪在孩子旁邊。(有窩窩心)
•週六出門前陪伴孩子們玩拼圖,也溫和堅定面對孩子們的情緒。(有窩窩心)
7.孩子讓我覺得困擾的行為:
8.我覺得可以做的更好的一件事:
以上就是我的練功紀錄,如果有任何疑問,
或者好奇的部分,都歡迎留言或私訊跟我討論喔!
#真的很長 #能看完也真的佩服😂
#每週這樣紀錄也紀錄了一年多
#阿德勒正向教養 #可能親子團
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今天搭公車時,遇到一個女生,後門下車逼悠遊卡時,是餘額不足,我有看到他明明看 ... 悠遊卡餘額不足好像可以負一次之後再去超商儲值扣錢沒記錯的話. ... <看更多>
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悠遊卡可以負多少公車 在 [問題] 悠遊卡只剩1元也能搭??? - 看板IC-Card 的推薦與評價
目前能夠讓你扣到負數的目前只有適用「發展大眾運輸條例」的情況
===
悠遊卡
https://www.easycard.com.tw/_upload/files/1061130_easycard_clause.pdf
一、單次墊款持卡人使用於「發展大眾運輸條例」所稱大眾運輸事業或停車場業之費用。
一卡通
https://www.i-pass.com.tw/Content/files/Contract.pdf
如交易帳款逾儲值餘額時,該筆一卡通交易不會完成,亦不會部分扣
款,但下列情形者不在此限:
(一)持卡人與發行機構約定,得單次墊款持卡人使用於「發展大眾運輸條例」所稱大眾運
輸事業或停車場業之費用,持卡人於下次儲值時,補回該次墊款。
另須注意
持卡人連續 10 年以上未加值或未使用一卡通完成交易時,發行機構得
停止該一卡通之交易功能。但持卡人得進行開卡程序,以重新啟動該
一卡通之交易功能。
===
市面上能取得的悠遊卡或是一卡通,多數是賣斷制,
也就是你不能從發卡公司取回票卡的價金
也就是你這一張卡100元或造型卡200、250元不等
你為了這34元,而都不去儲值,造成你這張票卡無法使用
其實是造成了更多的損失
(100-34=66以上)
目前票卡公司或是大眾運輸對「發展大眾運輸條例」也有負額限制
負60或是負65元,超過這個範圍之後你會被卡在車站閘門不能出站
要先現金或其他手段加值才有辦法順利出站
會有這個困擾的還有自動加值的銀行發行聯名信用悠遊卡搭乘公車
公車沒有網路,沒有辦法連線銀行使票卡加值,所以會有負數跟負數太多的問題
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 220.133.170.159
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/IC-Card/M.1542126331.A.668.html
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