自動駕駛等級來到Level 3的HONDA SENSING Elite只租不賣,不過台灣目前還沒有法規能對應啊...
【2021 HONDA Odyssey 改款試駕】:
https://youtu.be/YzCp1xybJzs
【Honda CR-V 1.5 S 德哥試駕】:
https://youtu.be/q33Ba31kk7U
【HONDA HR-V RS 德哥試駕】:
https://youtu.be/m7RX4qDO2AE
日本 自動駕駛 法規 在 台灣物聯網實驗室 IOT Labs Facebook 的精選貼文
車用電子熱翻天,全自駕系統的基礎 ADAS 到底是什麼?
作者 黃 敬哲 | 發布日期 2021 年 01 月 25 日 14:43 |
先進駕駛輔助系統(ADAS)其實並不等同於自動駕駛,其所涉及的範圍及產品零組件,可能也與許多人想像中的不太一樣。
早在自駕系統火熱之前,ADAS 其實已發展許久,1995 年,日本三菱就推出了停車距離控制系統(PDC),到了 2000 年,豐田就實現了基於毫米波雷達的適應性巡航系統(ACC ),可以說是現今自駕系統的前身。毫米波雷達性能可能不如光達,但具有體積小、重量輕、且不易受天候因素影響和探測距離長等優點,且造價相對合理,如今都還是主流。
因此除了 ACC 外,其實如自動煞車系統、盲點偵測系統等都廣泛採用毫米波雷達,基本上是以不同的頻率來區分其應用,目前是往 79GHz 等較高頻率發展,尤其是為了因應自駕系統的發展。 ADAS 基本上指的是安裝在車上的各種感測器,來令駕駛人掌握整車及外部環境因素,如車道偏離警示、防撞警示、夜視及適路性車燈等都可稱為 ADAS。
ADAS 作為一種混合技術系統,基本上可分為三大部份:感測器、處理器與致動器。由感測器捕捉外界的訊號,除了毫米波雷達及光達此類外,也包括熱能、壓力等監測器。透過傳回這些資料給處理器,並形成足以讓駕駛人認知的資訊,以避免危險路況。甚至為因應人類反應之不及,也可以直接啟動致動器,達成減速、緊急煞車等保護駕駛人的功能。
差別在哪?
理論上,性能優秀的 ADAS 大概就能等同於 3 級自駕系統,亦即有人駕駛下的條件自動,例如自動停車等,就是結合了複數 ADAS,這也是目前的主流,基本上要實現等級 4 高度自動,及等級 5 全自動駕駛,還有一段技術距離。事實上,ADAS 與自駕系統還是有不少差異,就單純論技術來講,最大的不同在於處理器。
自駕系統需要的處理晶片更加先進,並應用到人工智慧及大數據分析等技術,對於資訊的處理量與較為單純的 ADAS 不是同一個等級,雖然從 ADAS 到自動駕駛的確是一個漸進式的過程,但最大的分隔點還在於是輔助駕駛人,還是由系統來主導駕駛行為,可以說在等級 3 自駕之前基本上都只是 ADAS 而已。
自駕系統的基礎
不過要實現自動駕駛,還是必須要先建立完善的 ADAS 技術,各種微機電系統的配合,才能成就自駕的功能。從胎壓偵測、行人辨識、電子煞車,甚至是動力分配如下坡控制等系統,都是能夠補足駕駛人車技不足的關鍵,最終向外延伸到車道保持、ACC 及車聯網等技術,最終建構出理想的智慧交通。
當然各國政府也對此有著相當繁複的規定,避免品質不佳的裝置被民眾使用,反而造成更多的交通危害,且相對 ADAS,自駕系統衍伸的法規問題更加複雜,就算發展到 Level 5,要爭取到政府法規的認同,也並不容易,牽扯到如車禍責任歸屬等根本問題。
此前就有法院判決特斯拉不能以自動駕駛來進行宣傳,避免車主對車輛性能有所誤解。實際上,現今商業化的所謂「自駕」系統多半也都還只是 Lv 2~3 等級而已,基本上都還只能算是 ADAS 的範疇。
資料來源:https://technews.tw/2021/01/25/automotive-electronics-are-turning-the-tide-what-is-the-basis-of-self-driving-system-adas/
日本 自動駕駛 法規 在 Facebook 的精選貼文
【Lexus LS 500h 質感更精進 日系豪華轎車小改款登場】
(1/19)和泰汽車發表小改款LS
為對應台灣最新的六期環保法規
小改款LS以500h動力獨挑大樑
編成共有5種
頂級版售價475萬元
F Sport版售價475萬元
旗艦版售價500萬元
旗艦版(Kiriko飾板)售價550萬元
旗艦版(西陣織飾板)售價550萬元
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在外觀的部分小改款LS
大燈依舊以三眼LED頭燈及L-Shaped箭矢型日行燈為主
再輔以小幅度重新設計
頭燈也升級為Blade Scan Type AHS智慧型燈光自動遮蔽系統
除此之外導入全新車色-新月銀 靈感來自月光
色澤在不同光度之光照下
會反側出不同層次的光影效果
車頭一樣是採用紡錘式的水箱護罩
下保桿造型也經過重新修飾
可以感到相當豐富的鍍鉻材質
車側在車門底部有一道折線延伸至後輪拱
讓這麼長的車身顯得奢華不單調
輪圈在旗艦版使用20吋霧黑鋁圈(頂級版為19吋)
車尾在C柱的部分可以看到LS為了營造跑格
從車頂向下收呈現出類Coupe的感覺
另外在後行李箱尾部也有類似鴨尾的造型
尾燈的部分可以看到左右各五條L型的LED光條
在夜間辨識度相當高
行李廂空間則是430公升
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內裝的部分整體座艙朝更人性化邁進
中央12.3吋螢幕升級觸控式功能並往前移15公分
並新增Apple Carplay/Andorid Auto手接連接功能
儀錶板一樣採用8吋的液晶儀表板
在儀錶板兩側也維持Lexus經典的行車模式切換旋鈕
這次LS小改款也在車門飾板導入西陣織(Nishijinori)工藝
西陣織以純手工製作工法聞名
從日本戰國時代延傳至今已有500年歷史
僅用來製作高級和服/皮包及披肩等服飾
這次Lexus將此工藝融入車內為世界首創
在中央螢幕下方的冷氣出風口使用橫柵式的設計
並且從中間延伸道兩側 看上去相當有質感
冷氣按鍵下方也可以看到Mark Levinson的銘牌
LS車艙配置23具ML揚聲器
中控台排檔桿後方為Remote Touch操控介面
快捷鍵也經過重新設計可一鍵進入座椅操控介面
後座的部分支援18向電動調整座椅及加熱通風功能
並且右側總裁座椅更多了4向的小腿支撐調整
將中央扶手拉下可以看到觸控面板
除了可以調整座椅之外也支援冷氣/車窗遮陽簾調整
後座冷氣除了中央鞍坐之外在頂棚兩側也有冷氣出風口
坐在後座絕對是可以享有相當棒的移動過程
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動力的部分小改款LS為單一500h動力配置
搭載代號8GR-FXS 3.5升阿特金森循環V6引擎
最大馬力299匹 最大扭力35.7公斤米
並搭配650V Hybrid永磁電動馬達
一顆啟動引擎 另一棵來驅動後輪
可提供179匹馬力及30.6公斤米的扭力
LS 500h綜效馬力為359匹
搭載的電池為84顆鋰離子電池
變速箱為Multi-stage Hybrid多段變速系統
並附10速手自排功能
驅動方式為後輪驅動
搭載懸吊為前後鋁合金獨立多連桿懸吊
並且為電子氣壓動力懸吊並且含有AVS可變阻尼
可對應不同行車模式及不同地形提升行車舒適性
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安全的部分LS旗艦版配有12具氣囊
也支援LSS+2.0的自動駕駛輔助系統
包含PCS預警示防護系統
DRCC全速域雷達感應式車距維持定速系統
LTA車道循跡輔助系統
BSM盲點偵測景示系統
RCTA後方車流景示系統
RCTB後方車流煞車輔助系統等
LS的安全從來不會有人質疑
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Lexus只要是L開頭的產品
一直都是那個級距最豪華的產品
休旅為LX 轎跑車LC 跑車LFA 甚至是遊艇LY
而LS則是轎車的代表
絕對是日系車款的奢華代表
雖然已經問世了一段時間
但是外型內裝還是維持一定的水準
不過對手S-Class/7系列都已經進入新的世代
以小改款狀態出陣的LS大家能夠接受嗎
(在外觀上我最喜歡LS啦)
By熊子
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