#電磁學 #電動馬達 #微控制器MCU
【微控制器與軟體演算法,成就高效馬達轉換】
全球有 40%~60% 的工業用電是用於電動馬達。常見的工業用馬達有:直流有刷馬達、感應式馬達、永磁馬達。其中,直流有刷馬達,已瀕臨淘汰;感應式馬達價格便宜、裝置簡單且容易控制,但是能源效率不高;永磁馬達包括:永磁同步馬達 (PMSM)、無刷直流馬達 (BLDC)、磁阻馬達、步進馬達、磁滯馬達等類型,具有較高壽命、較佳能源效率及可控性,在工業應用中,PMSM 和 BLDC 馬達正大規模取代交流和直流有刷電機。
在當今的大多數應用領域,馬達發揮的作用並不是簡單地旋轉功能,人們希望馬達盡可能按照人們的要求去動作,這不僅對節約能源有重大意義,同時還可以在很多場合替代人類做更多事情。比如工業機器人的手臂要運動到什麼位置?需要多大能量提起多重的物體?這些都需要一個控制系統來進行精確控制。但是,馬達的工作原理本質上是一個電磁轉換過程,人們不能直接控制磁訊號,只能透過改變電訊號實現對馬達的一系列控制要求。
馬達的廣泛使用,帶動了馬達控制系統的發展,不同的應用場合需要不同的控制系統,特別是當今的 IoT、工業 4.0 快速發展的大背景下,馬達控制系統也隨之成長,驅動 IC、MCU、MOSFET、IGBT 等馬達控制系統訊號鏈每一個環節都因此受益。從馬達控制角度來看,控制系統可根據控制要求大致分為變頻器、驅動器和伺服系統幾類,控制要求越多、精度要求越高,對控制系統的要求也就越高,相應的系統複雜度也會隨之提升。
延伸閱讀:
《不斷演進的馬達系統》
http://compotechasia.com/a/____/2016/0920/33344.html
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#ARM處理器
圖檔取材:pixabay.com
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110.01.20 到三陽經銷商購買了七期CBS版的活力125
這台機車有許多小缺點,可能是組裝品質吧騎起來有些異音
車行檢查說是車牌太軟的風阻聲,還有油耗和公佈數據一公升55.6KM差很大
一公升約30KM左右,每天大約都上下班沒有爬坡,本人75KG覺得有點耗油
車廂太小坐墊很難坐,其實這些我都還在接受範圍因為這些都不影響行車安全
但是今天讓我遇到一間很心寒的事從此對三陽完全死心
今天下班時準備牽車卻突然發動不起來按發動完全沒有聲音
和同事借電發也發不起來,旁邊還遇到好心的大哥拿他的電匠接電瓶也發不起來
試了一個多小時滿身大汗在路邊有多麼絕望和狼狽,最後只能摸摸頭先把機車放在路邊
回去找原本保養的車行求救,隔天車行去看車回報說是啟動馬達故障也過了保固要叫貨車
載回去換啟動馬達,要付運車費和啟動馬達的費用,這些都很合理但是最大的問題
是我這台車才牽兩年半騎7千多公里,定時都到原廠經銷商保養,都有保養紀錄可以查
結果就讓我拋錨在路邊,啟動馬達就壞了這個還不是耗材,三陽活力125機車的品質
讓一台才騎七千多公里的機車就拋錨在路邊,打去客服就一直跳針說過保固了
問說三陽的機車騎七千多公里拋錨在路邊正常嗎?啟動馬達七千公里就壞正常嗎?
客服還是不敢回應,只說過保要消費者自行負責
如果說今天騎到遠一點的地方郊外拋錨呢?要怎麼回來?如果是半夜呢?誰可以幫忙我?
從前也騎過好幾台其他廠牌的機車,從來也沒有車在這麼新的狀況下拋錨
第一次買三陽的機車就遇到這種狀況,對三陽機車的品質完全死心
希望有買三陽機車的騎士騎過七千公里後不要騎太遠太晚不要出門
如果遇到機車拋錨在路邊,不要太訝異這就是三陽品質,分享個人的經驗希望大家有所警惕
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