工研院首推CES虛擬展示館 AI、機器人、數位醫療受關注
2021年01月11日 15:36
記者姚惠茹／台北報導
工研院今（11）日宣布，全數位化展出的CES 2021即將在美國時間1月11日登場，今年工研院因應疫情，首度以虛擬展示館參加CES 2021數位展，發表AI人工智慧、機器人、數位醫療等三大熱門技術主題，提供全新直覺式線上觀賞12項創新技術3D影像，吸引數十家國內外業者洽詢合作。
1.自學式電池管理系統技術
以獨創的AI演算法針對環境、電池劣化、駕駛行為等動態變化對電池資訊做即時校正，直到電池組汰役前均可準確電池劣化程度以及剩餘里程，更可幫助電池平衡等控制策略提升電池組的使用壽命、安全性與汰役再利用的價值。
2.類人雙臂機器人的仿生手掌
擁有仿生手掌抓取形狀不規則物件，拿書、名片、手機、或寶特瓶，連彈電子琴都可以，而且擁有兩隻七軸手臂，單臂總重15 kg、荷重比0.3、重現性0.02mm，動作靈活自由，提供類人作業能力，能從事多元工作。
3.UVC LED流動水殺菌模組
利用UVC紫外光具有殺菌的功能，透過特殊的機構設計，讓UVC紫外光對流過的水作殺菌，除菌率可達99.9%以上，模組並利用LED可高速開關特性，以水流動感應啟動，可省下約50%用電量，具啟動時間快、耗電量低、壽命長、無汞、尺寸小的特點。
4.心臟守護貼「全球第一台非侵入式守護心臟儀器」
可非侵入性測量肺動脈血流速、血液輸出量、心輸出量與心跳，評估人體血循環與心血管狀況，安全、快速、準確，還可以監測心房震顫並加以預防，具備微小化、高感度、低功耗的特色，可長時間監測收集心血管資料，讓醫護人員掌握健康狀況。
5.智慧感知照護衣
結合耐水洗導電紡織品與奈秒脈衝近場感測技術（NPNS），突破傳統智慧衣必須貼身量測的限制，以非接觸式微型低功率雷達即時感測心率、呼吸等生理數據，可應用在長者健康照護、醫療管理，減低醫護人力負擔。
6.iDarlingWeaR嬰幼兒智慧照護裝置
獲CES 2021 Innovation Awards，毋須接觸嬰幼兒身體或皮膚，將裝置穿戴在其身上，便可即時偵測並記錄嬰幼兒之心跳與呼吸，透過藍芽裝置，將蒐集到的嬰幼兒生理資訊，傳送到父母或照護者的行動裝置，隨時掌握嬰幼兒生理狀況，讓爸媽方便照顧嬰幼兒。
7.心照護穿戴裝置iCardioGuard
整合「複合式生理感測」及「心血管與心理狀態分析演算軟體」，透過直接量測胸口、經由心跳帶、運用電極貼片或結合智慧衣等方式量測，只需3秒鐘，就能即時偵測並紀錄心跳與呼吸；再透過藍芽裝置，將蒐集到的生理資訊，傳送到行動裝置，經由App即時了解身體狀態。
8.智能化手持超音波影像系統
全台第一台智能化手持超音波影像系統，包括重量350克、長度16公分，成功縮小超音波儀器，不需要任何線路就能操作，內建鋰電池，可連續使用1至1.5小時，並透過Wi-Fi可即時傳輸到手持裝置觀看，可依據情況搭配不同的超音波探頭，廣泛應用在內科、婦產科、復健科，弭平偏鄉醫療差距。
9.睡眠學習技術
WiFi Radar感測技術以非接觸的方式，運用低功率的電波偵測使用者的睡眠狀態與品質 ，當偵測人體進入深睡期後，透過設備播放白天學習資料，刺激大腦海馬迴將短期記憶轉化至大腦皮層成為長期記憶，可應用於睡眠呼吸中止狀態的偵測，可協助阿茲海默失智症早期診斷。
10.手持式光學同調斷層掃瞄儀 膚質檢測新利器
「手持式光學同調斷層掃瞄儀」是以非侵入式的「光學同調斷層掃描技術」，即時呈現皮膚組織的斷層結構影像，提供表皮與真皮層交界面皺褶程度、膠原蛋白密度、血管形態、毛囊狀況等膚質型態資訊，能夠看到皮下2毫米皮膚組織狀況，解密皮下膚質快又精準，為保養品功效提供科學實證。
11.腰椎X光片智慧量測技術
運用「深度學習」和「影像處理演算法」定位出X光影像中各節脊椎的位置，透過各定位點精算出腰椎節X光影像關鍵參數，包括腰椎前突角(lumbar lordosis, LL)、骨盆入射角(pelvic incidence, PI)等五十二個維度之量測物理量，及各椎節滑脫之異常偵測。
12.糖尿病視網膜病變AI診斷輔助分析系統
目前唯一可偵測四種主要的視網膜病徵，並清楚標示位置的AI判讀技術，可有效輔助醫師針對病變嚴重程度的判讀，結合醫師專業知識與人工智慧分析的人腦與AI雙腦協作，更有效率協助非眼科醫師進行糖尿病眼底影像的細微病變判讀，提供糖尿病視網膜病變五個級別的分類模型。
附圖：▲工研院智能化手持超音波影像系統 睡眠學習技術 自學式電池管理系統技術 類人雙臂機器人。（圖／工研院提供）
▲工研院自學式電池管理系統技術。（圖／工研院提供）
▲工研院智能化手持超音波影像系統 睡眠學習技術 自學式電池管理系統技術 類人雙臂機器人。（圖／工研院提供）
▲工研院智能化手持超音波影像系統。（圖／工研院提供）
▲工研院睡眠學習技術。（圖／工研院提供）
資料來源：https://finance.ettoday.net/amp/amp_news.php?news_id=1896175&from=m.facebook.com&fbclid=IwAR3aiI_5KpctoXYjTJtC-AQ30s7eukvA-KZexe_vHusnqDiq1aDSgfCft2U
機構設計 知識 在 [評價] 105-2 李志中機構設計- 看板NTUcourse - 批踢踢實業坊 的推薦與評價
※ 本文是否可提供臺大同學轉作其他非營利用途？（須保留原作者 ID）
（是／否／其他條件）：
是
哪一學年度修課：
105 學年度第二學期
ψ 授課教師 (若為多人合授請寫開課教師，以方便收錄)
李志中教授
λ 開課系所與授課對象 (是否為必修或通識課 / 內容是否與某些背景相關)
機械系 設計組知識領域選修
δ 課程大概內容
Chapter 1: Introduction (介紹拓樸機構、助教Matlab基礎操作)
Chapter 2: Kinematic Fundamentals (機構簡圖、自由度)
Addition : Creation of Mechanism (機構創新方式：一般化、重建等)
Chapter 3: Kinematic Analysis of Planar Mechanisms (位置、速度、加速度)
Addition : Kinematic of TDM (人工肌肉、齒輪、凸輪)
Chapter 4: Dimentional Synthesis of linkages (圖解/解析法)
Chapter 5: Force Analysis
Chapter 6: Balancing
Ω 私心推薦指數(以五分計) ★★★★★
有 Matlab 基礎、不忙：★★★★
不會 Matlab、沒朋友、忙：★★★
想學偏如何設計創新機構、酷炫機構介紹：★★
η 上課用書(影印講義或是指定教科書)
無、使用老師投影片以及講義
μ 上課方式(投影片、團體討論、老師教學風格)
全投影片教學，僅有 Kinematic Synthesis 的部分使用板書教學，基本上
上課就是念投影片的內容，偶爾補充一點機動學學過或投影片沒有出現的公
式，到後半學期上到 Kinematic Synthesis 的時候因為有圖解法之類的老
師會真的在黑板上畫給大家看，另外老師的講義在期初會把前半學期的投影
片檔案都放在 ceiba，但有時候會中途改一些內容，因此要注意一下。
教學方式偏無趣一點點，另外部分章節之內容與機動學相同，有時候不注意
會不小心睡著，但到了大概期中考前兩三週的內容會幾乎是全新的就不要再
睡啦！(筆者的懺悔QQ)
σ 評分方式(給分甜嗎？是紮實分？)
Midterm Project 22.5 %
Term Project 22.5 %
Homework 30 %
Final Exam 25 %
扎實、硬，按照各次成績算起來大概會落在 B 左右，但最後調整了一個等
第到 B+。
ρ 考題型式、作業方式
Midterm/Term project:
期中的部分須以課堂教的 Creation of mechanisms 方法找一個現有的機構
將其一般化並創新為同樣功能的新機構；期末則是根據一已知結構之機構依
照 Kinematic synthesis 方法訂定每根桿件的尺寸以及 Fixed pivot的位置
，使其能根據題目要求運動。
兩次的報告皆須準備書面(60%)以及口頭報告(40%)，報告內容須包含設計過
程以及機構分析、CAD 模擬等等，另外報告為四人一組。
Homeworks:
總共 4 次，內容包含各次上課的內容包含機構簡圖、自由度、機構分析、機
構合成、齒輪、Force analysis/balancing 等內容。
作業幾乎每次都有個四題左右，難度甚至比 Project 還要困難，且須 Matlab
才能夠運算、作圖等等，因此即使是四人小組作業但仍需花上大量時間，每次
作業繳交前三天開始都會看到系上計中崩潰的機構設計人群，其難度可見一班。
Final Exam:
開書考，可帶任何紙本資料，電子產品限帶計算機。
考試內容包含 Kinematic Synthesis 以及 Force analysis，因為投影片、講
義在此兩章節皆無提到有關齒輪的計算，但題目大概有兩到三大題有齒輪出現
，因此屠殺了接近所有人，目前知道的朋友成績都落在 30 ~ 60 之間，因此
估計會調分一波。
ω 其它(是否注重出席率？如果為外系選修，需先有什麼基礎較好嗎？老師個性？
加簽習慣？嚴禁遲到等…)
不注重出席率，基礎就是機動學跟 Matlab 的使用經驗吧，沒有的話真的超
辛苦的。
加簽的部分大三大四全簽，老師極不建議大二修課，我也不建議，你會死掉。
Ψ 總結
一開始抱持的想法是可以學到很多比較複雜的機構或是一些工程上常常使用
的酷炫機構，或是一些創新設計的方法等等，結果內容其實很像機動學的延
伸，甚至在前半學期有很大的重複。另外課堂的目的比較偏向當有一個已知
機構的時候，你要怎麼固定尺寸、重量等等去滿足你的條件(受力、運動軌跡)
等等，算是另外一個方面的設計知識吧！
這堂課在前半學期極度輕鬆，僅有一次作業以及一次期中報告，內容也與機
動學有大量重複，但到了後半學期有三次作業，一次報告、一次期末考，而
且難度、複雜度都是期中前八百倍左右，如果期中前覺得很輕鬆不要被騙了
喔^^，另外要修的話寒假拜託去學一下 Matlab，真的。
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 122.118.26.230
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/NTUcourse/M.1498840076.A.653.html
※ 編輯: Ironpower (122.118.26.230), 07/01/2017 00:28:47
※ 編輯: Ironpower (36.234.225.146), 07/04/2017 11:03:26
... <看更多>