車用電子熱翻天，全自駕系統的基礎 ADAS 到底是什麼？
作者 黃 敬哲 | 發布日期 2021 年 01 月 25 日 14:43 |
先進駕駛輔助系統（ADAS）其實並不等同於自動駕駛，其所涉及的範圍及產品零組件，可能也與許多人想像中的不太一樣。
早在自駕系統火熱之前，ADAS 其實已發展許久，1995 年，日本三菱就推出了停車距離控制系統（PDC），到了 2000 年，豐田就實現了基於毫米波雷達的適應性巡航系統（ACC ），可以說是現今自駕系統的前身。毫米波雷達性能可能不如光達，但具有體積小、重量輕、且不易受天候因素影響和探測距離長等優點，且造價相對合理，如今都還是主流。
因此除了 ACC 外，其實如自動煞車系統、盲點偵測系統等都廣泛採用毫米波雷達，基本上是以不同的頻率來區分其應用，目前是往 79GHz 等較高頻率發展，尤其是為了因應自駕系統的發展。 ADAS 基本上指的是安裝在車上的各種感測器，來令駕駛人掌握整車及外部環境因素，如車道偏離警示、防撞警示、夜視及適路性車燈等都可稱為 ADAS。
ADAS 作為一種混合技術系統，基本上可分為三大部份：感測器、處理器與致動器。由感測器捕捉外界的訊號，除了毫米波雷達及光達此類外，也包括熱能、壓力等監測器。透過傳回這些資料給處理器，並形成足以讓駕駛人認知的資訊，以避免危險路況。甚至為因應人類反應之不及，也可以直接啟動致動器，達成減速、緊急煞車等保護駕駛人的功能。
差別在哪？
理論上，性能優秀的 ADAS 大概就能等同於 3 級自駕系統，亦即有人駕駛下的條件自動，例如自動停車等，就是結合了複數 ADAS，這也是目前的主流，基本上要實現等級 4 高度自動，及等級 5 全自動駕駛，還有一段技術距離。事實上，ADAS 與自駕系統還是有不少差異，就單純論技術來講，最大的不同在於處理器。
自駕系統需要的處理晶片更加先進，並應用到人工智慧及大數據分析等技術，對於資訊的處理量與較為單純的 ADAS 不是同一個等級，雖然從 ADAS 到自動駕駛的確是一個漸進式的過程，但最大的分隔點還在於是輔助駕駛人，還是由系統來主導駕駛行為，可以說在等級 3 自駕之前基本上都只是 ADAS 而已。
自駕系統的基礎
不過要實現自動駕駛，還是必須要先建立完善的 ADAS 技術，各種微機電系統的配合，才能成就自駕的功能。從胎壓偵測、行人辨識、電子煞車，甚至是動力分配如下坡控制等系統，都是能夠補足駕駛人車技不足的關鍵，最終向外延伸到車道保持、ACC 及車聯網等技術，最終建構出理想的智慧交通。
當然各國政府也對此有著相當繁複的規定，避免品質不佳的裝置被民眾使用，反而造成更多的交通危害，且相對 ADAS，自駕系統衍伸的法規問題更加複雜，就算發展到 Level 5，要爭取到政府法規的認同，也並不容易，牽扯到如車禍責任歸屬等根本問題。
此前就有法院判決特斯拉不能以自動駕駛來進行宣傳，避免車主對車輛性能有所誤解。實際上，現今商業化的所謂「自駕」系統多半也都還只是 Lv 2~3 等級而已，基本上都還只能算是 ADAS 的範疇。
資料來源：https://technews.tw/2021/01/25/automotive-electronics-are-turning-the-tide-what-is-the-basis-of-self-driving-system-adas/
特斯拉盲點偵測 在 [分享][影片]特斯拉TESLA AP輔助駕駛介紹與實測- 看板car 的推薦與評價
各位版友大家好,
小的又來分享了! 這次主要是跟大家分享特斯拉的輔助駕駛(Autopilot, AP)
[影音好讀版] https://youtu.be/vfp9SmQmqaE
[文字說明版]
以 Tesla Model 3 為例, 實測 Autopilot 在道路上的應用.
特斯拉的輔助駕駛 AP 其實主要就是 Level 2 自動駕駛
僅在封閉道路可以進行自動跟車與車道置中功能
如果花費 19.1萬 加購 FSD 功能 在駕駛模式上多了 (招喚自動停車等在此不提及)
1. 打方向燈自動變道
2. 根據導航資訊, 在封閉道路上可以進行自動切換車道直到離開封閉道路(下交流道)
3. 自動超車, 與超車後回到線道 (可自行選擇自動或提醒)
本片主要就是實測給大家看如何使用自動駕駛, 還有可能的極限.
1. 自動輔助駕駛的開啟, 雙擊兩下排檔桿(輕點即可)
2. 單擊排檔桿為開啟ACC, 自動輔助駕駛時轉方向盤取消時也會保留ACC
僅購買AP 沒有加購 FSD 的情形下實測
1. 自動跟車並車道至中 (跟車距離七段可調) 跟車時速滾輪控制可 +-5 +-1
2. 在快速道路變換車道時 需 打方向燈 手動轉方向盤變換車道 雙擊重啟AP
3. 解除AP的方式有三種
1. 轉動方向盤, 保持ACC
2. 向上撥桿
3. 踩煞車
實測部分無法口述請大家看影片的部分, 主要內容是
1. AP無法處理時, 將操作權回給駕駛的狀況
2. 塞車時的AP 包含車輛併線 與停止與重啟 (包含例外狀況, AP進入暫停模式)
3. 打方向燈變道時, 盲點偵測的顯示方式
NOTE: 影片中駕駛方式是為了拍攝影片緣故
請大家駕駛時還是要注意安全雙手緊握方向盤
如果有什麼錯誤與需要改進的部分再麻煩各位大大鞭小力一點, 小的慢慢學習並分享
謝謝大家
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※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1586619374.A.FC0.html
絕對不是為了吹噓有多厲害, 也不是要黑說問題有多少. 只是讓大家都可以知道
特斯拉到底做到什麼程度, 有哪些功能有哪些問題.
※ 編輯: ufohead (111.250.128.121 臺灣), 04/12/2020 22:32:48
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