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【感測器的硬技術】
隨著物聯網 (IoT) 環境的成熟,可與智慧型手機或電腦連接的微型化感測器亦水漲船高。在各種感測器中,電化學因其高靈敏度、快速反應和使用壽命長而具有特殊優勢,但找到可增強標的物的電極材料是挑戰所在。因應微型化需求,感測晶片開始嘗試能兼容多種奈米材料與不同半導體、有機/無機導體的電路,製程亦出現重大演進。相較於傳統矽 (Si) 或氮化鎵 (GaN) 製程,電子印刷更便於製作軟性電路和異質結構,且成本僅需 1/10、乃至 1/100。
除了化學感測器進展神速,物理層面最受矚目的當屬「飛時」(ToF) 雷射感測了,更適用於 1 公里內的近距感測。蘋果 iPhone X 已為 3D 感測打響名號,但內建紅外線測距和光感測器的螢幕「瀏海」設計,卻也因容易遮住應用程式 (APP) 而為人詬病。藉由光波來回時間與光速推算精確距離的 ToF,可補足紅外線精度低、方向性差,有顏色辨識及易受環境光源干擾的缺點;且模組較小,在電路板有限的行動裝置較具優勢。
此外,能源採集 (Energy Harvesting) 搭配充電式電池與超級電容,將太陽能、機械能或射頻能量轉化成電能,已成新興供電途徑。世界首個符合「超低功耗無線通訊」ISO / IEC 國際標準規範的 EnOcean,可收集自然界的微小能量、借助開開動作將動能轉換為電能,免去邊緣節點 (edge node) 更換電池或充電維護的不便,迄今歐美已約有 40 萬棟建築物建置。中國重慶大學亦新研發出由風力驅動、可監測風速和溫度的無線感測器。
麻省理工學院 (MIT) 則藉環境溫度變化開發「熱諧振器」,可從稀薄空氣中採集環境熱能,不須依賴陽光照射、在陰涼處亦可工作。不過,此類「就地取材」的環境能源並非隨時可得,必須善加珍惜使用;此時,感測器的工作模式及參數設定格外重要。另一個須留意的問題是:即使設有超級電容,但它可能因為過度自放電,而浪費辛苦採集到的能量。如何提高轉換效率、盡可能降低晶片本身功耗、極小化啟動電壓並妥善管理採集進來的能量是關鍵所在。
延伸閱讀:
《材料、製程、供電大躍進 感測技術一日千里》
http://compotechasia.com/a/____//2018/0415/38544.html
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【聲、光交會而成的智慧感測】
樓梯響了很久的「智慧家庭」(Smart Home),為何這兩年突然見到勃發之象?低功耗廣域網路 (LPWAN) 的普及與應用程式介面 (API) 的充沛,應是主要催熟劑。然而一個先決條件是:感測介面是否夠聰明且友善?太過繁瑣的操作,反會造成普羅大眾的麻煩,影響使用意願。於是,語音輸入與利用光學原理賦予家用設備感知能力,成為不少製造商屬意的人機介面。感測、連網與低功耗,將是建構智慧家庭的三大要素。
陀螺儀、加速度計、磁力計等運動感測器 (Motion Sensor),是居家防跌/防撞及姿態辨別的馬前卒,新興 SigFox 協定有擔當對外低功耗通訊要角的潛力,而 Bluetooth 聲控是最直覺的觸發方式。運動感測器除了早先介紹過能加載混合實境 (MR) 技術,透過事先匯入建築管線圖資、結合熱像儀進行漏水檢測,陀螺儀、磁力計可維持移動式家電的方向性之外,加速度計更是慎防人、物發生意外的必要防護配備。
關於「發號施令」的感測介面,麥克風語音辨識的誤判率相對較低,適合隨興、愜意的居家生活氛圍。不過,這必須建立在豐富的「聲音資料庫」以及感測器出色的訊號雜訊比 (SNR) 的基礎上——麥克風收音裝置常以「聲學超載點」(AOP) 來衡量敏感度,意指在不失真條件下所能接收到的最大訊號,該數值越高越好,而機構設計與類比/數位的封裝選擇、開發套件以及開放源碼和第三方嵌入式系統的相容性是焦點所在。
更深層的「存在偵側」(Presence Detection) 也是一門學問——只要一「現身」,就能自動捕捉、執行後續動作;基於飛行時間 (Time-of-Flight, ToF) 技術的測距感測器,只要將光速與 1/2 來回反射的時間相乘,就能得到具體距離數值,在工業控制、物流倉管與消費電子距離警示應用甚廣,深獲多家掃地機器人以及專門清潔玻璃用的「玻妞」製造商青睞,可設定確切數值實現「沿邊」行進模式,讓機器乖乖按既定軌跡運作、避免碰撞及墜落。
延伸閱讀:
《ST:語音輸入呼之即來,飛行光速精準測距》
http://compotechasia.com/a/____/2017/0219/34688.html
(點擊內文標題即可閱讀全文)
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【夜拍絕美照、貼身機器人,靠它!】
一般常見的光學測距儀有紅外線和雷射兩種。前者乃利用比較發射與反射能量之強度差異,推估光電波動傳輸的等效距離,好處是便宜、安全,卻有精度低、方向性差,有顏色辨識及易受環境光源干擾的缺點;後者工作原理是向目標射出一束很細的雷射光,光電元件在接收到目標反射光束後,據以測定從發射到接收的時間,計算觀測者到目標的距離,常見於一公里範圍以內的測距。
其實坊間也不乏用紅外線測量短距離的產品,不過因為紅外線主要是用於反應強度,例如:自動門、自動出水裝置等,以辨別是否需要啟動,是簡單0與1邏輯判斷,在精確數值的展現上較弱,故在短距測量上,還是以「光學」較具優勢;特別是搭載環境光源感測器 (Ambient Light Sensor, ALS) 的雷射測距,可廣泛應用在智慧家電控制、相機快速對焦、倉儲物流掃瞄、建築物保全與手勢辨識等。
例如:當人體過於靠近電視或工廠機器時,會發出警示或停止運作;工作環境光線不足,可快速隔空掃瞄貨物編號、不須辛苦架梯摸索;門禁偵測到訪客接近,啟動相關系統以落實節能及保全需求。最淺顯易見的就屬手機拍照,有了雷射測距模組輔助,即使在光源過暗的情況下,依然可拍出清晰絕美照——華碩「ZenFone 暗光鳥夜拍系列」即是以此為賣點。
還有常見的家務機器人,亦可藉此精準定位並執行清潔路徑,不用再跟地面一堆障礙物大玩躲貓貓……。如果要與具有高度的機器人 (非近乎平面的掃地機) 一同生活或工作,更需要雷射精準測距以策安全;否則這些龐然大物一旦因感應不夠靈敏、精確而倒下,可是會危及人身安全呢!此外,亦可經由掃過截斷訊號,實現非觸控翻頁動作;惟此「凌空」手勢辨識因牽涉人類習慣性動作,須先解決由人去遷就機器、或機器來配合人的問題。
延伸閱讀:
《ST FlightSense雷射測距感測促進良好人機互動》
http://compotechasia.com/a/celue___/2016/0418/31695.html
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