2008年台灣引進第一部「到宅沐浴車」，目前全國有48台，各縣市政府也透過招標或特約機制，提供「到宅沐浴服務」及「到宅沐浴車」採購及訓練，並已由長照支付制度給付失能者沐浴車服務給付。
沐浴車車上有許多為了提供沐浴服務而改裝之固定設備(含水槽、熱水器、瓦斯桶架等)尚未成為被交通部核定為特種車，造成驗車的問題。
根據道路交通安全規則，第二條第一項第七款所謂特種車，是指:指有特種設備供專門用途而異於一般汽車之車輛，包括吊車、救濟車、消防車、救護車、警備車、憲警巡邏車、工程車、教練車、身心障礙者用特製車、灑水車、郵車、垃圾車、清掃車、水肥車、囚車、殯儀館運靈車及經交通部核定之其他車輛。
交通部核定之其他車輛，是由其他業務主管機關提出各類特種車需求，再由交通部予以核定。例如:捐血車、健康檢查巡迴車等。
📌今天召開「到宅沐浴車如何變成特種車輛以利弱勢民眾之服務」協調會，會議結論如下:
1、本案請沐浴車使用單位(台灣沐浴福祉專業照護協會)一週內向衛生福利部提出特種福祉車之申請，並請衛生福利部訂定沐浴車之專有設備、標示及用途，於文到兩週內向交通部提出特種車之審查。交通部應盡速完成沐浴車特種車輛之核定。
2、核定為特種車輛後，以使用中之車輛再向監理機關進行變更登記。
3、沐浴車特種車輛核定公告後，請財政部賦稅署考量其公共衛生目的，研議免徵貨物稅相關事宜。
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