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我受傷了
在麗寶忍不住跟別人x架
🤪🤪🤪🤪🤪🤪🤪🤪🤪🤪
想太多
我騎滑板車車禍了🛴🛴🛴
來了一陣風把帽子吹起
為了抓帽子
單手駕駛在水溝蓋上沒有抓地力的滑板車
於是我摔車了
扎扎實實的仆街
也讓我膝蓋跟手肘擦傷
以及全身多處黑青
再加上破相跟門牙斷裂一半
真的是太鬧了
大家以後一定要注意
#輪子在沒有抓地力的情況下千萬不要做危險動作
#無論如何要當個安全駕駛
#不管是任何交通工具
然後我現在很好喔
依舊生龍活虎跟🐒一樣活跳跳
請大家不用擔心也不用緊張
也要謝謝昨天在摔車意外當下幫助我的好心朋友們
可我當下只覺得
自己榮登麗寶最丟臉事蹟難波萬☝️
但發這篇文沒有討拍意思
首先想表達碩碩居然把包紮急救的傷患拍得這麼美
😂😂😂😂😂😂😂😂
再來是真的想正面的提醒大家一定要注意交通安全
也要當個安全駕駛
#最後放一張86帥照撫慰心靈
#還有有牙科診所想要做全瓷冠業配嗎
#公開徵文哈哈哈哈😆😆😆
人工肌肉重大突破登上《Science》，多國科學家聯合實現全新驅動機理
作者 雷鋒網 | 發布日期 2021 年 02 月 11 日 0:00 |
2021 年，機器人已經「成精」了，公然吵架、組團熱舞再也不是人類專屬。在許多人心裡，機器人還是僵硬、機械甚至冰冷，即便如此，技術日新月異，柔性機器人快速發展，我們對機器人的刻板印象也該打破了。
科學家設計的軟體機器人外形可謂五花八門，比如：
磁場驅動的軟體機器人，看上去像花瓣。
會奔跑、能游泳、能舉重物的「小獵豹」。
可用於軍事行動的隧道快速挖掘機器人。
其實，軟體機器人的設計往往與一種智慧材料有關：人工肌肉。最近這領域中國科學家聯合美、韓、澳等多國學者有了新突破。
相比傳統人工肌肉，這次設計出的人工肌肉有無毒、驅動頻率高（10Hz）、驅動電壓低（1V）、高比能量（0.73~3.5J/g）、高驅動應變（3.85~18.6%）、高能量密度（高達 8.17W/g）特性。
奈米碳管線為何物？
2021 年 1 月 29 日，題為「Unipolar-Stroke, Electroosmotic-Pump Carbon Nanotube Yarn Muscles」（單極衝程、電滲泵奈米碳管線肌肉）的論文發表於著名學術期刊《科學》（Science）。
論文出自哈爾濱工業大學（複合材料與結構研究所）、江蘇大學（智慧柔性機電研究所）、常州大學（江蘇省光伏科學與工程協同創新中心）、美國德州大學達拉斯分校、伊利諾大學厄巴納香檳分校、南韓漢陽大學、首爾大學、澳洲臥龍崗大學、迪肯大學等團隊。
論文題目有個看起來高深的詞「奈米碳管線」（Carbon nanotube yarns）。談研究細節前，先來解決一個問題：奈米碳管線為何物？
奈米碳管線源自奈米碳管，這是具特殊結構的一維量子材料，徑向尺寸為奈米量級、軸向尺寸為微米量級、管子兩端基本都有封口。外形上，它是由呈六邊形排列的碳原子構成的數層同軸圓管，層與層之間的固定距離約 0.34 奈米，而圓管的直徑一般為 2~20 奈米。
據了解，奈米碳管為一維奈米材料，重量輕、有完美連接結構，因此有獨特力學、電學、化學性能。基於這些特性，奈米碳管線也應運而生。據字面意思可知，這是透過拉伸和鬆弛、碳基奈米管纖維製成的緊密絞合線。
不同於普通線，奈米碳管線其實是種超導體，還可當電池使用。早在 2011 年，德州大學就與美國企業展開合作，致力將奈米碳管線推向市場。
2017 年，德州大學達拉斯分校又研製出名為 Twistron 的奈米碳管線。
研究團隊的李娜博士受訪時表示：
這些線本質上是種超級電容器，但無需外加電源充電。因奈米碳管與電解質的化學電勢不同，當線浸入電解質時，一部分電荷會嵌入。線拉伸時，體積減小，使電荷相互靠近，電荷產生的電壓增高，從而獲得電能。
2014~2016 年，哈爾濱工業大學博士生楚合濤至德州大學達拉斯分校接受訓練，正是自那時起，哈爾濱工業大學冷勁松教授課題組與德州大學達拉斯分校 Ray H. Baughman 教授課題組，開始了有關奈米碳管線人工肌肉的研究。
這次正是博士畢業生的楚合濤為論文共同作者之研究。
人工肌肉性能達到新突破
那麼，奈米碳管線和人工肌肉之間，又有什麼關係？
論文介紹，滲透離子（不論正負）會影響著長度、直徑的變化，因此奈米碳管線可用作電化學致動器。據悉，奈米碳管線人工肌肉是典型的智慧材料，主要透過熱、電化學兩種方式驅動，兩種驅動方式有差別。
根據熱力學定律，熱驅動受卡諾循環效率（Circulation efficiency in Kano，一高溫熱源溫度 T1 和一低溫熱源溫度 T2 的簡單循環）制約──比電化學驅動能量轉換效率更高，有更廣闊的應用前景。
基於這點，研究團隊構建全固態肌肉（all-solid-state muscle）。透過向線滲透帶電聚合物，纖維開始部分膨脹，隨著離子損失長度會增加，增加肌肉的總衝程。
哈爾濱工業大學表示，研究人員首次發現透過聚電解質功能化的策略，可達成人工肌肉智慧材料的「雙極」（Bipolar）驅動轉變為「單極」（Unipolar）驅動（如下圖），同時發現人工肌肉隨電容降低、驅動性能增強的反常現象（Scan Rate Enhanced Stroke，SRES）。
研究人員發現這些效果：
做到單一離子嵌入、嵌出的「單極」效應，解決「雙極」效應反向離子的嵌入、嵌出引起的性能降低問題，提高工作效率與能量密度等性能；
人工肌肉隨掃描速率增加，驅動性能增加，解決了傳統人工肌肉驅動性能的電容依賴性問題。
哈爾濱工業大學認為：
此重要突破解決了人工肌肉驅動性能的電容依賴性問題，為後續設計具有無毒、低驅動電壓的高性能驅動器提供新的理論基礎。
值得一提的是，此突破在空間展開結構、仿生撲翼飛行器、可變形飛行器、水下機器人、柔性機器人、可穿戴外骨骼、醫療機器人等領域有巨大的應用潛力。
關於作者
早在 1990 年代初，哈爾濱工業大學複合材料與結構研究所就確立智慧材料與結構的研究方向。哈工大在這領域的探索離不開一個名字──冷勁松。
冷勁松畢業於哈爾濱工業大學複合材料專業，2004 年起擔任哈工大航天學院複合材料與結構研究所教授、博班導師。
1992 年起，冷勁松就開始開展智慧材料系統和結構的研究，主要研究方向包括智慧材料系統和結構系統、光纖傳感器、結構健康監控、複合材料結構設計和工藝技術、可變翼飛行器、結構振動主動控制、光纖通訊和微波光電子器件、微機電系統等等。
另外，冷勁松也在 International Journal of Smart & Nano Materials 擔任主編，《Smart Materials & Structures》和《Journal of Intelligent Material Systems and Structures》等國際雜誌擔任副主編。2006 年入選中國教育部新世紀優秀人才計劃，2007 年入選長江學者特聘教授，2018 年當選歐洲科學院物理與工程學部外籍院士（Members of the Academia Europaea）。
論文通訊作者之一正是冷勁松。
2020 年 3 月 4 日，冷勁松教授團隊與美國馬里蘭大學 Norman M. Wereley 教授團隊的共同研究成果發表於國際著名期刊《Soft Robotics》，展示受象鼻啟發、可伸展／收縮的氣動人工肌肉基礎上設計的新型彎曲螺旋可伸展／收縮氣動人工肌肉（HE-PAMs / HC-PAMs）。
這次研究，將使團隊在人工肌肉方面的探索更深入。
資料來源：https://technews.tw/2021/02/11/unipolar-stroke-electroosmotic-pump-carbon-nanotube-yarn-muscles/
#更新
IKEA 表示衣櫃組裝過後ㄧ個月，他們就沒有責任了。
要釐清責任的話，我們要先給車馬費$400。
IKEA 表示過保後，大家怎麼使用他們不能確定。
家具的毀損掉落都是有可能的，其他家具行ㄧ定也有這樣的情況。
從頭到尾，都沒有問過家人傷勢如何。
也沒有半句歉意。
只有ㄧ昧的推拖，意思是就算他有問題，也只是在他找了安裝廠商，他們可能沒安裝好。
Ikea完全免責嗎？
那個門板有多重知道嗎 ？
要怎麼樣「不正常」使用，才會讓他整片掉下來？
—————————————————————-
昨天凌晨
我聽到家人ㄧ聲激烈慘叫，
原本以爲是她看到蟑螂的慘叫聲⋯⋯
結果是她滿臉血說，櫃子門板砸到他了😭😭😭😭😭😭
當場真的是嚇壞了
#ikea衣櫃突然掉下來砸傷人
這個衣櫃超巨大，所以ikea原廠來裝好後，我們就沒有移動過（太重也沒辦法移動）
不懂為什麼門突然掉下來
然後另ㄧ個門也有點歪掉
#重點是家人破相
看了好心疼😭
掉下來的門板怎麼辦
砸到小孩怎辦
家人的臉怎麼辦
下次再掉怎麼辦
#衣櫃砸人 #ikea #砸到小孩怎辦 #希望骨頭沒事
Special thanks to Clifton :)
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《零分 x 16號愛人 Mashup》
像個資優生 有過優越名次
再考高分 今天都沒意思
挑剔我說每個字 挑剔過我幾多次
只因你對待我 已不似舊時
想起當時 蠢到沒法子 純情得可以
男生中只得你贈我戒指 原來就算最愛我不過暫時
名次每隔兩日都改變位置
一變四 四變十二 來到這禮拜更加諷刺
從前我滿分 但今天已扣分
避不開一直寵愛你十個女生
每日要忙著與別人 去競爭
不停提防年月會變心
我以前是冠軍 怎會慣 做後備愛人
曾經 也上到最高逐漸滑落谷底的暗
看見未來 雙腳已在震
因我說過愛是無憾 才會受教訓
又再打交叉 你會刻薄評審我
各種關心 根本都未珍惜過
光陰似箭當一起也穿破 你會有對象多一個
重要位置還重要麼
何以 我變了你的十六號愛人
隨便 碰上那個她都比我更有趣吸引
偶爾我亦 願我是別人
能轉個化身共你再蜜運
我以前是滿分 現今只有八分
極之親密的愛侶易降溫
欣賞我欣賞我 欣賞完便沒吸引
開口埋怨這樣近
沒法心動唯有是死了心
面對幾千個 敵軍 終日查問 是誰幸運做你本週冠軍
明明我八分 現今只有四分
互相的憎恨早晚也定會發生
要是我盲目與別人 去競爭
感情贏來其實已失真
我以前是冠軍 怎會慣 做後備愛人
曾經 也上過冠軍現在份外深深不忿
你那熱唇 她吻過又吻
當你變了這樣隨便 誰個又要吻
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《零分》
作曲：JUDE / 徐浩 / 齊樂平
填詞：林若寧
編曲：徐浩 / 黃兆銘
監製：徐浩
《16號愛人》
作詞：黃偉文
作曲：翁瑋盈
編曲：舒文
監製：舒文
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