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大家晚安，這次丁小羽又要帶你們來 #桃園旅遊 了！☺☺
#桃園景點 實在有很多，但是有沒有推薦的 #室內親子景點 呢？
來，這次帶你們直擊 #2020TIRT國際新創機器人節 吧！😆
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【 TIRT全能機器人國際邀請賽 - 龍華科技大學 】
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【 TIRT全能機器人國際邀請賽 - 祥儀機器人夢工廠 】
🔹日期：10/17、11/21-11/22
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【 新創嘉年華-祥儀機器人夢工廠 】
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#TIRT #國際新創機器人節
機器人能做的不只是觀眾！組隊上場打職棒將不再是夢想？
2020.05.11 by 楊谷洋 作者簡介
儘管機器人無法取代球星帶給球迷們的熱情，但隨著日益進步的軟硬體技術，機器人上場打職棒的那天，已經不是天方夜譚。
新冠病毒打亂了這個世界的腳步，其中也包括棒球迷們殷殷期盼的職棒賽事，原本早該隨著3月春暖花開、揭開序幕的球季，一延再延，所幸台灣的職棒終能突破重圍，在美國、日本、韓國職棒仍在停賽之際，率先在4月12日開打，為世界棒壇注入一針強心劑，同時也在這波席捲全球的狂潮當中，再次為台灣寫下紀錄！
可惜的是，在疫情揮之不去的陰影之下，台灣職棒也只能採取閉門比賽，少了現場觀眾的搖旗吶喊，感覺上就像是走了味的汽水，空蕩蕩的球場，讓球員打起球來也不盡興，就在這個當下，不正是機器人神救援的時刻到了嗎？ 主場位於桃園的樂天桃猿隊不愧是職棒的點子王，除了安排有靜態的人偶、人形立牌擔當球迷之外，還特別與知名的祥儀機器人夢工廠攜手合作，招喚出各式各樣的機器人，大伙換上球衣、球帽加油助陣，瞬間炒熱起觀眾席，順勢也讓比賽更加帶勁！
但一想到機器人所擁有的絕佳運動能力，卻只能坐在場邊加油打氣，會不會覺得有點大材小用？是不是有朝一日，機器人也能登上職棒舞台、一展擊球英姿呢？而這樣的想法僅僅是個遙遠的夢想？還是真有可能實現？
機器人真的可以上場打棒球？
棒球選手的養成極其艱辛，看看國內一票年輕好手在美國小聯盟一蹲就是好幾年，還不見得上得了大聯盟就可窺知一二，種種高難度的技巧可不是機器人輕易學得來！
就拿球場上最令人屏氣凝神的投打對決來看，頂尖的投手，像是曾經幫助芝加哥小熊隊拿下睽違108年世界冠軍的火球男Chapman，或是當紅的日本球星大谷翔平，直球速度動輒飆破160公里，球一出手，約莫只要0.4秒就會進到本壘板，簡直就像電光火石一般，況且投手可不會乖乖地猛丟直球，肯定是指叉球、曲球、伸卡球等交叉運用，就是要給打者來個出奇不意，情勢如此險峻，你覺得機器人有可能打得到球嗎？
可千萬不要低估機器人工作者的企圖心，交通大學電控所蕭得聖教授所領導的團隊就長期鑽研棒球機器人，他們的目標還不只是讓機器人打得到球而已，要打就是要打安打，這要如何辦到呢？
如何打造「眼明手快」的棒球機器人？
蕭教授提到幾個關鍵點，第一步當然是要能看準來球，所謂工欲善其事必先利其器，為了能即時量測球體在三度空間中的飛行軌跡，超高速雙眼攝影機是一定要的，以現今技術來看，如果肯砸下重本，連來球的縫線都能看得一清二楚；球能看得準，接下來就要有本事將球打出去，這可以依據球的質量、慣量、以及速度，大致估算出球衝擊球棒時的動量大小，如此一來，在設計機器人手臂時該採用何種材質，所採用的馬達必須能輸出多大力距，也就有個底。
歷經這般的打造，機器人可說已經是既「眼明」、又「手快」，但這兩者之間還需要再經過一個磨合的過程，目的就在於讓眼睛的觀察和手臂的揮擊能夠建立在共同的基礎上，不至於各行其事，也因此攝影機與機器臂間的訊號傳遞必須同步，彼此之間也需要進行校正，目標就是要達到全然的「手眼協調」。
來到最後的關鍵點，別忘了！蕭家機器人的外號是安打製造機，這箇中秘訣究竟為何呢？蕭教授就給了一句話，精準地預測球通過本壘板時的位置與速度，聽起來的確很有道理，問題是要如何才能夠辦得到？
這就得仰賴有個能夠精準預測球體飛行軌跡的模型，這也正是研發棒球機器人的決勝點，哪個門派的模型較準確，誰就是贏家。蕭教授特別提到，球在飛行時，不單只是直線前進，還帶有旋轉，因此在建立模型時，必須考慮到重力以及空氣阻力對於不同球路的影響，更何況投手還會特意加料，利用球的縫線給些變化，要能一一釐清這些複雜的因素，絕對需要真功夫，其中的眉角就請大家請教蕭教授了。
有了球體飛行預測模型，機器人就可以上場了，先利用攝影機快速取得投手球剛離手時的幾張影像，將它們輸入到模型、計算出完整的球體飛行軌跡，靠著精準的預測撐腰，一切了然於胸，接下來，機器人就可以好整以暇，輕鬆地看著球落到設定好的位置，穩穩地以最佳的出手角度與力道，豪邁地賞它一支精彩的安打！
期盼有朝一日的「人機棒球大戰」！
雖說職業運動早已不只是單純的休閒娛樂，現代人的工作繁忙、人際關係又疏離，許多人轉而寄情於所屬城市的球隊，它維繫著彼此的情感，甚至成為了生活的重心，像是王建民、陳金鋒、陳偉殷等家喻戶曉的球星，或是身披藍白戰袍的中華隊，總能在無數的清晨、夜晚牽引著你我的心。
沒有球賽的日子，對球迷來說真的是很難挨啊！現階段，我們當然不會寄望機器人能夠取代球星，但是單單仰賴虛擬的電玩球賽一解相思之苦，實在很不過癮！是不是能來場實體的機器人棒球賽，甚至是舉辦一場人與機器人的棒球大戰呢？ 還記得年初鬧得沸沸揚揚、美國大聯盟休士頓太空人隊的「偷暗號事件」嗎？在這裡，我可以向大家保證，機器人打棒球絕對不會、也不需要偷暗號，一定是光明正大硬碰硬的對決！
資料來源：https://www.bnext.com.tw/article/57637/robot-play-baseball?utm_source=dable
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祥儀機器人夢工廠工作 在 [遊記] 桃園市桃園區祥儀機器人夢工廠(觀光工廠- 看板Taoyuan 的推薦與評價
※ [本文轉錄自 travel 看板 #1U9RhEIc ]
作者: AmyEAT (我愛素素) 看板: travel
標題: [遊記] 桃園市桃園區 祥儀機器人夢工廠(觀光工廠
時間: Mon Jan 20 22:35:52 2020
請參閱好讀圖文版：https://blog.xuite.net/amyeatya/wretch/588838471
想去這邊從一、兩年前就在看，不過評價一直是毀譽參半啊，
大童開心是很開心，但爸媽的口袋似乎不開心，
而且商業氣息據說太濃厚，總之，別人說歸別人說，
自己還是要來走一遭。
地址：桃園市桃園區桃鶯路461號
電話：(03)3621252
網址：https://robot.shayangye.com/
營業時間：09:00~17:00(假日延長至17:30)周一休館
票價：純導覽不含DIY250元(本次購買gomaji特價200元)/人
這家祥儀企業位在桃鶯路上熱鬧的十字路口： https://www.shayangye.com/
不過連招牌都寫著祥儀機器人夢工廠囉，
正前方這棟應該是辦公大樓主建築不能亂闖，
跟守衛說一聲之後可以進去停他們的停車場，
停完車要出來外面，因為入口在公車站牌旁邊。
門口有票價和導覽與DIY行程，基本上假日導覽每半小時有一次，
進去右邊是購票處，中央有位鋼鐵人，但拿著把吉它有點不搭，
左邊是他們家新產品工業積木，這邊有一小區試玩台，
會變形的搖控車蠻炫的，旁邊幾張桌上也有試玩的積木，
賣的玩具和外面不大一樣，牆面上貼著一些公約，
買了票就會拿到優惠卷，這邊有寫如何使用，但只限當日，
導覽時間到會驗門票，這邊不接受自己進去亂走，必須由導覽人員帶入。
進去後會經過停車場，就介紹祥儀的LOGO是8個S組成的齒輪，
以及一大片壁畫，結果我有興趣的是壁畫下面這個可愛的造型機器人，
唯一的出入口是兩台電梯，整個做得像進入太空船一般奇幻，
出電梯也是暗暗的，正前方一隻台灣黑熊機器人，後面還會看到很多隻，
這兒右轉是一片齒輪牆，到處能見到他們的產品，
門前一隻機器人會動唷，不過導覽人員沒多說。
正式開始是一條長長的走廊，先看機器手臂變成的舞龍舞獅展演，
再介紹視覺辨識無人車，不過沒有展示有點可惜，旁邊有些桌椅沒說明用途。
進入第二區，出現許多機器人，只有讓中央這隻稍微展示了一下，
好像也有點可惜，旁邊有張區域介紹圖，不過字好淺又好小。
進入第三區，是現代家電，有自動升降的遮陽傘，自動升降的電視，
3D列印機(沒介紹)，以及可愛的跳舞機器人。
進入第四區，先看一段機器人打鼓展演，
旁邊有好多看起來很好玩的遊具，但都要投錢，
這時就能了解為什麼有些家長會抱怨，
這就是一隻牛剝兩層皮的故事呀!
再往前是宇宙時區，許多可愛的小人會演奏音樂，聽說每整點報時一次。
轉個彎，看到阿凡達救難車，聽說可以拖重1200公斤喔!
對面這區看起來像施工中，隔壁的兩個舞台就是大童們最愛的地方，
包括一個曲棍球競賽，操控機器打曲棍球，
以及鋼鐵擂台(?)，操作機器人格鬥，男孩們簡直玩到欲罷不能，
反而最後這個體感機器人，好像沒人愛玩？
接著看到15個原住民娃娃，但不會動，不知道放在這的意義，
前面空地上有兩台機器，後面那台沒介紹作用，
前面這台潛水艇形狀的可以進去坐，會自動移動走來走去轉過來轉過去，
我覺得蠻有趣呀，為何小童不愛呢？坐一下就嚷著要下來，
最後還有一個畫畫後可以掃描進去的水族缸，這就普遍了，
但這面LED牆似乎舊了，顏色好淺。
展場最後一塊，先看到無敵風火輪，
之所以叫無敵風火輪是因為要騎腳踏車騎好騎滿，它們才會作動，
這邊也有自動野台戲(?)但未展示，很多面向的台灣黑熊，以及大隻的台灣黑熊，
宇宙造景拍照地區，還有盔甲武士，不知道晚上或是施魔法它會動起來嗎？
基本上導覽算是大致上告一段落，
這邊是販賣部，也是可以吃東西休息喝水的地方，
除此之外都不行，折價券上唯一免費換的物品就是著色卡，
畫完可以去剛剛的立體水族缸掃描觀賞，
另外用他們的工業積木蓋了間101大樓蠻炫的，
這邊也有可以試玩的和看一下視覺辨識無人車，
往前則是城市綠洲，室內溫室栽培的青菜，菜很綠呢!
走出販賣部，一大片色彩繽紛的地毯要記得脫鞋，
有點小玩具可玩，也有著色筆可畫，
若參加DIY就在對面教室，由工程師協助組裝。
散場前會提供一張闖關卡，要到剛剛展場找5個章，
有些是放著就會自己蓋，有些要手動作業，
蓋滿5個章就能回到一開始的櫃檯換小禮物，小禮物是資料夾，
不知道是不是永遠都一樣。
整體導覽時間約30~40分鐘，留自由活動時間約50~60分鐘，
所以每場導覽是1.5小時，會遇到下一場的人，
我還蠻好奇他們怎麼管控每場的人，用印象來記得嗎？
時間到要在集合地點由導覽人員帶回大廳喔!!
自由活動時間我家大童完全玩不夠，一直叫著還要再來。
就我個人觀感來說，真的是大童們，尤其是男孩們的天堂，
特別的遊具，非常有吸引力，小童只要隨便跑跑亂按就開心，
不過呢，前面有說，一層牛被扒兩層皮還是不太開心的，
幸好需要花錢的不算太多，1小時內還玩不到，
再待久一點可能孩子們就會吵著要玩了。
另外非常值得讚賞的是，工作人員們對大童小童都十分有耐心，
也非常有愛心，不管他懂不懂，都會認真教，
像我家2.5歲的小弟，拿著搖桿真的只會亂按，
工作人員還是耐著性子慢慢引導他玩，
當然他最後還是不會，至少他願意自己知道放下搖桿，
有陪玩姊姊(哥哥)的FEEL啊，員工素質算是蠻好的，
基本上..好吧，下次有機會應該還是會再來，
不過可以跳過導覽直接開始玩嗎？
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.45.152.209 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/travel/M.1579530958.A.4A6.html
※ AmyEAT:轉錄至看板 BabyMother 01/20 22:37
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
※ 轉錄者: AmyEAT (114.45.152.209 臺灣), 01/21/2020 22:33:24
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