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導入特斯拉供應鏈⛓，比一根頭髮還細小的 #微型零件 生產全靠「它」😲
隨著3C產品日趨輕薄短小📲，內部微型螺絲、小馬達生產卻大不易，經熱處理容易有脆化、斷裂等問題⚙️… 經濟部技術處看到此發展需求，主導研發全球首創 #連續式微型元件熱處理系統設備🔥，針對2mm以下的零組件生產，不但硬度足夠，精度也非常準確👍，已應用於特斯拉的電動門把，並獲BOSCH大廠供應鏈的認證📝，現與祥儀企業等公司進行合作，獲得國際大獎肯定，未來商機無限🤝！
#經濟部技術處 #科技專案 財團法人金屬工業研究發展中心 #祥儀企業 #愛迪生獎 #Tesla #BOSCH
「202020當我們談論愛情-梁靜茹世界巡迴演唱會（台北站）」by魚編
🙏///謝謝大家///🙏
主辦單位：超級圓頂
製作單位：超級圓頂、添翼演出製作
出品人：葛福鴻
製作&音樂總監：鍾成虎
巡演總監：周化堯
藝人整體形像：Mix Wei （StationX）
工程統籌：劉寬、曾棨楹
製作統籌：陳思羽
宣傳統籌：吳禮強
行政統籌：彭中惠、吳志傑、洪郁庭
節目導演：添翼 周谷淳
執行導演：李宜螢
舞台監督：朱建仲、李建德、添翼 程壬杰
舞台執行：添翼 李妍霈、焦定心
音樂總監助理：林易祺
藝人經紀：天熹娛樂
經紀人：廖素平
執行經紀：林筑姮
後台統籌：吳思穎
媒體協力：謝昀珊 李宏蘊
票務：彭郁倩
樂團統籌：Mac Chew
Bandleader/Keyboard 1：伍冠諺
Keyboard 2：Sze Wan
Guitar 1：Dean Sim
Guitar 2: Kok Hong
Bass：Ken Chung
Drums：Martin
Saxophone：Weng Wai
Percussions：吳政君
Programmer: 林易祺
弦樂統籌：李琪弦樂團
小提琴：李琪
小提琴：陳翊婷
小提琴：羅景鴻
小提琴：陳俞文
小提琴：徐懿德
小提琴：林麥麥
中提琴：何佳珍
中提琴：林筱純
大提琴：劉宥辰
大提琴：吳世傑
合音統籌：馬毓芬
合音：黃欣偉
合音：李芝儀
合音：林美璊
編曲：Mac Chew 添翼 林易褀、黃少雍
視覺統籌：遊樂製品 Chill Production
視覺設計
遊樂製品 Krish、吳樂、Yea Chen、Hao Luo
有家攝影工作室 林宥任、張菱津、張晏瑋
共振頻率 小花、王韋婷、小職員
邱煥升、陳穎潔、徐瑜婷、張斯潔、許慈晏、楊茜昀
視訊執行：李祥麟、Hao Luo
藝人化妝設計：思霈霈Fion、劉珊吟
藝人髪型設計：Hc Group Janice Chen、Tin Huang
藝人服裝：王鴻志Dommic Wang、陳泓普Hope Chen
藝人服裝修改：林佳珍
藝人服裝管理：chichi、Celine
舞者化妝設計：李松真
舞者髮型設計：吳人豪
舞者/樂手服裝設計：王鴻志 Dommic Wang、葉步杰Eddie Yeh
舞蹈編排：陳鋮@made in V
舞蹈統籌：MoveOn Dance Fusion
舞蹈經紀：連佳優
舞蹈總監：林宇禾
舞者：許甯琹、曾郁文
導播：劉名峯
助理導播：胡夢云
音響工程師：陳泰山
音響工程師：張棋証、許柏聖
現場錄音: 九太音響
燈光設計 & 工程：鹿米工作室 燈光設計 吳玉麟
燈光執行：羅林軒 邱宇森
舞台設計：FREES自由的設計 馮建彰（二馬）、黃羿偉（一尾）
硬體統籌：許振豐、必應創造
硬體協力：添翼 程壬杰
藝人動態攝影：8ID Studio (張天城、郭彥澤、洪建凱、莊竣瑋、王建智、陳韋翰、陳翔科、吳東峻)
藝人平面攝影：River Tseng、黃凱澤、黃思慈、余同軒、王孟銓、陳俐利、陳安婕
演唱會海報
企劃：黃婷
攝影：Hedy Chang
髮型：Hc Group Janice Chen
化妝：思霈霈Fion
造型：王鴻志 Dommic Wang
設計：顏伯駿、楊鎮源
演唱會前導影片
製作：二二川 ERERCHUAN
導演：hang Ching Yu
剪接師：BUZZ
調光師：OiiO
字卡設計：三叔
演唱會串場影片
製作：Spacebar Studio
監製：黃世萱、林沁兒
導演：殷振豪
製片：林郁翎
製片助理：林知融、李孟軒
選角：德瑞克
攝影：蔡維隆
二機攝影：陳俊瑋
攝影助理：劉濱鴈、林依頻
燈光：尤泰偉
燈光大助：蕭立豪
燈光助理：林柏傑
收音：程琪瑋
演員造型：董子瑄
演員化妝：湯淑琳
剪接：陳韶華
混音：賴彥中
演員表：佘靜靜、沈菲、莊岳、張莉瑛、鍾俊豪、曉菲、成田昂平、陳永輝、梁庭欣
藝人髮型：Nico Yeh
藝人化妝：Claire Cheng
藝人造型：曾瓊鶯
演唱會硬體
工程統籌：必應創造
舞台工程：銓閎舞台
機械工程：奎比克動能系統
結構工程：星船結構
伺服馬達工程：必應創造、奎比克動能系統
視訊工程：必應創造、沅川實業
轉播錄影工程：無限映像
燈光工程：必應創造
音響工程：必應創造
雷射工程：璒億科技
電力工程：助盛實業
特效工程：宏益舞台特效
投影設備：博揚視訊
樂器工程：發聲現場
（by魚編）
機器人能做的不只是觀眾！組隊上場打職棒將不再是夢想？
2020.05.11 by 楊谷洋 作者簡介
儘管機器人無法取代球星帶給球迷們的熱情，但隨著日益進步的軟硬體技術，機器人上場打職棒的那天，已經不是天方夜譚。
新冠病毒打亂了這個世界的腳步，其中也包括棒球迷們殷殷期盼的職棒賽事，原本早該隨著3月春暖花開、揭開序幕的球季，一延再延，所幸台灣的職棒終能突破重圍，在美國、日本、韓國職棒仍在停賽之際，率先在4月12日開打，為世界棒壇注入一針強心劑，同時也在這波席捲全球的狂潮當中，再次為台灣寫下紀錄！
可惜的是，在疫情揮之不去的陰影之下，台灣職棒也只能採取閉門比賽，少了現場觀眾的搖旗吶喊，感覺上就像是走了味的汽水，空蕩蕩的球場，讓球員打起球來也不盡興，就在這個當下，不正是機器人神救援的時刻到了嗎？ 主場位於桃園的樂天桃猿隊不愧是職棒的點子王，除了安排有靜態的人偶、人形立牌擔當球迷之外，還特別與知名的祥儀機器人夢工廠攜手合作，招喚出各式各樣的機器人，大伙換上球衣、球帽加油助陣，瞬間炒熱起觀眾席，順勢也讓比賽更加帶勁！
但一想到機器人所擁有的絕佳運動能力，卻只能坐在場邊加油打氣，會不會覺得有點大材小用？是不是有朝一日，機器人也能登上職棒舞台、一展擊球英姿呢？而這樣的想法僅僅是個遙遠的夢想？還是真有可能實現？
機器人真的可以上場打棒球？
棒球選手的養成極其艱辛，看看國內一票年輕好手在美國小聯盟一蹲就是好幾年，還不見得上得了大聯盟就可窺知一二，種種高難度的技巧可不是機器人輕易學得來！
就拿球場上最令人屏氣凝神的投打對決來看，頂尖的投手，像是曾經幫助芝加哥小熊隊拿下睽違108年世界冠軍的火球男Chapman，或是當紅的日本球星大谷翔平，直球速度動輒飆破160公里，球一出手，約莫只要0.4秒就會進到本壘板，簡直就像電光火石一般，況且投手可不會乖乖地猛丟直球，肯定是指叉球、曲球、伸卡球等交叉運用，就是要給打者來個出奇不意，情勢如此險峻，你覺得機器人有可能打得到球嗎？
可千萬不要低估機器人工作者的企圖心，交通大學電控所蕭得聖教授所領導的團隊就長期鑽研棒球機器人，他們的目標還不只是讓機器人打得到球而已，要打就是要打安打，這要如何辦到呢？
如何打造「眼明手快」的棒球機器人？
蕭教授提到幾個關鍵點，第一步當然是要能看準來球，所謂工欲善其事必先利其器，為了能即時量測球體在三度空間中的飛行軌跡，超高速雙眼攝影機是一定要的，以現今技術來看，如果肯砸下重本，連來球的縫線都能看得一清二楚；球能看得準，接下來就要有本事將球打出去，這可以依據球的質量、慣量、以及速度，大致估算出球衝擊球棒時的動量大小，如此一來，在設計機器人手臂時該採用何種材質，所採用的馬達必須能輸出多大力距，也就有個底。
歷經這般的打造，機器人可說已經是既「眼明」、又「手快」，但這兩者之間還需要再經過一個磨合的過程，目的就在於讓眼睛的觀察和手臂的揮擊能夠建立在共同的基礎上，不至於各行其事，也因此攝影機與機器臂間的訊號傳遞必須同步，彼此之間也需要進行校正，目標就是要達到全然的「手眼協調」。
來到最後的關鍵點，別忘了！蕭家機器人的外號是安打製造機，這箇中秘訣究竟為何呢？蕭教授就給了一句話，精準地預測球通過本壘板時的位置與速度，聽起來的確很有道理，問題是要如何才能夠辦得到？
這就得仰賴有個能夠精準預測球體飛行軌跡的模型，這也正是研發棒球機器人的決勝點，哪個門派的模型較準確，誰就是贏家。蕭教授特別提到，球在飛行時，不單只是直線前進，還帶有旋轉，因此在建立模型時，必須考慮到重力以及空氣阻力對於不同球路的影響，更何況投手還會特意加料，利用球的縫線給些變化，要能一一釐清這些複雜的因素，絕對需要真功夫，其中的眉角就請大家請教蕭教授了。
有了球體飛行預測模型，機器人就可以上場了，先利用攝影機快速取得投手球剛離手時的幾張影像，將它們輸入到模型、計算出完整的球體飛行軌跡，靠著精準的預測撐腰，一切了然於胸，接下來，機器人就可以好整以暇，輕鬆地看著球落到設定好的位置，穩穩地以最佳的出手角度與力道，豪邁地賞它一支精彩的安打！
期盼有朝一日的「人機棒球大戰」！
雖說職業運動早已不只是單純的休閒娛樂，現代人的工作繁忙、人際關係又疏離，許多人轉而寄情於所屬城市的球隊，它維繫著彼此的情感，甚至成為了生活的重心，像是王建民、陳金鋒、陳偉殷等家喻戶曉的球星，或是身披藍白戰袍的中華隊，總能在無數的清晨、夜晚牽引著你我的心。
沒有球賽的日子，對球迷來說真的是很難挨啊！現階段，我們當然不會寄望機器人能夠取代球星，但是單單仰賴虛擬的電玩球賽一解相思之苦，實在很不過癮！是不是能來場實體的機器人棒球賽，甚至是舉辦一場人與機器人的棒球大戰呢？ 還記得年初鬧得沸沸揚揚、美國大聯盟休士頓太空人隊的「偷暗號事件」嗎？在這裡，我可以向大家保證，機器人打棒球絕對不會、也不需要偷暗號，一定是光明正大硬碰硬的對決！
資料來源：https://www.bnext.com.tw/article/57637/robot-play-baseball?utm_source=dable
《祥儀機器人夢工廠》shayangye robot 機器人觀光工廠 台灣機器人大戰
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祥儀企業成立於1980年，從傳統齒輪產業起家，目前已成為全球最大DC微小馬達齒輪箱製造廠，技術應用深入人類生活的各個角落，舉凡汽車、電動窗簾、吸塵器、電動工具、咖啡機、醫療器材等各類需要「傳動」技術的產品，都能看見祥儀的身影。
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