上週節目我邀請到「Turing Drive台灣智慧駕駛」董事長 陳維隆，來跟大家聊聊自動駕駛巴士上路與未來智慧城市的佈局。
自動駕駛的原理就是在仿照人類開車的方式，第一步是環境感知（利用各式感測雷達）、第二步是做出決定（利用人工智慧學習）、第三步是執行決定。
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國際上將自動駕駛分成5個等級：L1輔助駕駛（如車輛定速、自動煞車）、L2部分自動駕駛（如自動跟車、限速識別）、L3有條件自動駕駛、L4高度自動駕駛（在固定的路線中，雙手可以離開方向盤）、L5全自動駕駛（在完全未知的環境下，雙手可以離開方向盤）。目前國際上尚無L5，都在追求L4。
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事實上，自駕車私有化、商業化的目標其實很遙遠，包括肇事責任如何釐清、保險要怎麼保等法規制度面。但是可以先從自駕巴士開始，因為有固定路線。目前自駕巴士已經在桃園青埔與台北信義路段測試，預計9月開放大眾體驗，讓自駕巴士學習乘客上、下車的流程。此外，智慧駕駛的技術還可以應用在高爾夫球車、割草機、洗地機上面。
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儘管日本、德國、美國等汽車產業成熟，但是台灣擁有自駕車的優勢，因為台灣很可能是西方國家進軍東南亞的前哨站。舉例而言，在德國開發的自駕車可能都沒遇過摩托車，但是在台灣開發的自駕車可以學習適應在有摩托車的環境下駕駛，這是台灣獨有的經驗。
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很開心我在2017年提出《自動駕駛車輛測試管理條例》草案，促成《無人載具科技創新實驗條例》並推動臺灣無人載具科技發展的腳步。期待未來無人車與智慧城市的時代來臨！
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