台灣省公路局在力求迅速和便利外，為求旅客的舒適，從1970年6月24日起，讓30輛冷氣客車「金龍號」加入了服務的行列，車上有金龍小姐為旅客介紹沿途的風光。
金龍號共有「台北－台中」、「台北－中興新村」、「台中－日月潭」、「台中－高雄」和「高雄－台東」五線。金龍號的總驅動馬力高達175匹，但沒有噪音，車行平穩迅速。
金龍號車內有35個坐臥兩用座位，配備錄音機、收音機，與電冰箱等設備，而且還設置了冷氣機，使旅客在回歸線南北往來的旅程裡，有如居家一般舒適。
金龍號是台灣省公路局最早上路的冷氣客車，自1970年6月24日起營運，初期使用的車輛為30輛由日本進口的日野汽車柴油客車，採對號入座，每車座位35個，均為坐臥兩用椅。之後又於1974年再租用朋馳LP-1113B型冷氣車12輛。
金龍號初期的營運路線及票價（約比金馬號貴一成）如下：
台北至台中 每日對開十一班，票價新台幣71元。
台北至中興新村 每日對開一班，票價新台幣79.5元。
台中至日月潭 每日對開二班，票價新台幣31元。
台中至高雄 每日對開六班，票價新台幣85元。
高雄至台東 每日對開四班，票價新台幣76元。
金龍號每逢星期例假日增開「高雄至鵝鑾鼻線」遊覽車，各線沿途停靠站大致與金馬號相同，原來的金馬號仍照常行駛；另金龍號可計時包車，每小時收費新台幣540元。後來，金龍號也行駛台北至花蓮路線，然而在北迴鐵路通車後，金龍號客源大量流失，曾發生因沒有乘客而停開的情形。
（註：1980年2月，金龍號台北至花蓮票價為新台幣176元，但北迴鐵路對號快車僅需新台幣114元，有空調的莒光號則為新台幣216元。）
1982年，金龍號全面停駛。
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