台視於1991年播出的美國電視影集《新虎膽妙算》（Mission: Impossible）於1988年10月8日至1990年2月24日在美國NBC首播，全部2季共35集。
在這部《Mission: Impossible》之前，台視已於1968年播過1966年在美國CBS首播的第一代《Mission: Impossible》電視影集的第一季，當時的中文片名叫做《赴湯蹈火》，後來台視在1972年播出該影集的第二季時，便將中文片名改成了《虎膽妙算》，不過當時都是以原音播出，各個角色的中文名字也都是音譯自英文原名。
於是，當台視在1991年引進第二代的《Mission: Impossible》電視影集時，便延續之前播出第一代影集的中文片名，將之定名為《新虎膽妙算》，而且因應當時的潮流，以中文配音播出，並幫「虎膽小組」的成員們取了名副其實的「綽號」，加深了觀眾對他們的印象。
故事描述一個名為「虎膽小組」（Impossible Missions Force，簡稱IMF）的祕密美國政府組織，在執行各種幾乎不可能達成的任務時，小組成員們各顯所長，以絕佳的默契完成出神入化的計畫，過程總是令人拍案叫絕！
1988年第二代影集《新虎膽妙算》和1966年第一代影集《虎膽妙算》裡的虎膽小組領導者「龍頭」，是由同一位演員 Peter Graves（1926-2010）所扮演，其他的第二代虎膽小組成員則都和第一代不同，不過第一代成員裡的鬼才 Barney Collier（Greg Morris 飾演）與 Lisa Casey（Lynda Day George 飾演）有在第二代影集裡客串演出；另外值得一提的是，劇情交代二代鬼才乃一代鬼才的兒子，事實上，飾演二代鬼才的 Phil Morris 在現實生活中也是飾演一代鬼才的 Greg Morris 之子。
而除了看得到的演員之外，還有一個人也是貫穿一、二代，那就是交代任務的發聲者 Bob Johnson，其暱稱在第一代是「The Tape」（錄音帶），到了第二代則「進化」為「The Disc」（碟片），由此可窺科技之演進。
1996年由湯姆克魯斯（Tom Cruise）主演的電影《Misson: Impossible》，便是改編自上述的同名電視影集，不過片商在取中文片名時則捨電視影集的「虎膽妙算」不用，改採直譯自英文原名的「不可能的任務」，而劇情和電視影集最大的不同是，電視裡的團隊合作模式在這部電影裡變成了伊森杭特（阿湯哥飾演）的個人秀，堪稱是情報員版本的「湯姆歷險記」。
虎膽小組成員：
龍頭（Jim Phelps）：Peter Graves 飾演，擅長模仿、偽裝與角色扮演；他是虎膽小組的領導者，負責聽取任務並分配工作。（演出35集）
千面（Nicholas Black）：Thaao Penghlis 飾演，平時是一位演員，擅長易容術（製作面具）、化妝與聲音模仿。（演出35集）
鬼才（Grant Collier）：Phil Morris 飾演，是一位電子工程師，精通電腦與破壞，劇情交代他是第一代鬼才 Barney Collier（Greg Morris 飾演）之子。（演出35集）
高手（Max Harte）：Antony Hamilton 飾演，力量大，擅長表演、角色扮演與駕駛飛機。（演出35集）
凱絲（Casey Randall）：Terry Markwell 飾演，是虎膽小組的一點紅，擅長設計與射擊，是一位蛇蠍美人，最後因身分被識破而殉職。（演出12集）
雪倫（Shannon Reed）：Jane Badler 飾演，原為特勤局情報員，在凱絲死後繼任成為虎膽小組的唯一女成員，擅長偽裝、模仿與角色扮演，也是一位蛇蠍美人。（演出24集）
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