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角速度向量在 COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化 Facebook 的精選貼文

2021-08-18 14:30:24 有 4 人按讚

#微控制器MCU #物聯網IoT #人工智慧AI #機器學習ML #伸縮向量擴展SVE #機密計算架構CCA #RISC-V

【越來越強大的 MCU】

從英特爾 (Intel) 最早的 4 位元 4004 開始算，微控制器 (MCU) 已經 50 歲了；如果從性能的角度來看，當今高性能的 MCU 產品已遠遠超過 20 多年的中央處理器 (CPU)。很多廠商為了區分高性能處理應用的場景，推出了微處理器 (MPU) 概念，從名稱上與傳統 MCU 區分。不過 MPU 並無嚴格定義，不同廠商對 MPU 的定位也不同；而隨著 MCU 在性能製程上的進步，MCU 與 MPU 之間的界線也逐漸模糊。

根據統計機構的資料，2020 年 MCU 主流產品是 32 位元，佔據超過五成市場，但令人稱奇的是，8 位元 MCU 仍然持有四成左右的市場份額；剩下的 16 位元和 4 位元 MCU 只有個位數的市場份額，且正被 8 位元或 32 位元 MCU 取代。除了資料位元寬，另一項區分 MCU 的規格就是指令集，主要分為 CISC 指令集和 RISC 指令集兩大類，其中 RISC 指令集的 MCU 佔比超過 3/4。在 RISC 指令集產品中，目前安謀 (Arm) 的 RISC 指令集 MCU 佔有絕對優勢地位。

如今 MCU 的平均價格已經跌至 1 美元以下，這大幅降低了包括物聯網 (IoT)、人工智慧 (AI)、穿戴設備的進入門檻。廉價的 MCU 和簡單易用性能的強大的開發工具，為不同門檻的准入者提供實現創新的機會。儘管平均單價正在下降，但是整個 MCU 市場營收卻保持快速增長，市場營收預計在 2023 年近 190 億美元，其中超過八成的市場份額被前十大供應商壟斷。總體來看，汽車仍佔據 MCU 最大份額，加上工業和醫療，三者合佔近六成市場，消費和運算約佔三成。

32 位元 MCU 因其兼具控制、通訊以及某種程度的邏輯處理能力，同時在功耗方面的不錯表現，成為物聯網市場首選，整個物聯網、穿戴式 MCU 的市場增長速度超過平均值。Arm 架構的統治地位依然穩固，並與富士通合作開發可技術，並在此基礎上開發了 SVE2，在更廣泛的應用中實現增強的機器學習和數位信號處理能力，以便應對無處不在的AI 需求。但是也並非沒有競爭者，近年正夯的 RISC-V 就來勢汹汹……。

延伸閱讀：
《今非昔比的 MCU》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0813/48769.html

#英特爾Intel #意法半導體ST #微芯科技Microchip #瑞薩電子Renesas #恩智浦NXP #德州儀器TI #英飛凌Infineon #東芝Toshiba #芯科科技SiliconLabs #安謀Arm

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COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化

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2002年，憑藉獨特敏銳度察覺到電子業界需求，《COMPOTECHAsia電子與電腦》於中國大陸取得《COMPOTECHChina》月刊發行權，為初到海外發展及當地讀者出具最具前瞻性且中肯的觀察，具有相當影響力，也成為一流國際大廠競相展示研發心血的首選。 2006年，有鑑於網路環境日趨成熟，《COMPOTECHAsia電子與電腦》再度領先同業，首創線上視頻平台CTOV (COMPOTECH Online Video)。自此，成為整合紙本、網站、電子報及線上視頻的全方位媒體。 2016年，為貫徹市場應用及開發技術的連結並擴大群眾基礎，陸續展開 Facebook、Twitter、LinkedIn 等社群平台經營。「就市論勢、就勢論市」是我們的信念。我們將於每週一、三、五下午在 FB 分享生活中隨處可見的科普知識，以平易近人的方式，用不一樣的角度觀察市場趨勢和技術走向，並不定時穿插轉載網路精彩佳作或趣聞。記得設為「搶先看」哦！ “COMPOTECHAsia/ China” issue on 8th monthly. It is the dependent media which focuses on electronic industry situation, end user market, and technology trend. The monthly magazine has become the main channel to get professional information for engineers, purchaser, R&D employees and decision-making management. We perceived the demand of electronic industry and strive to get the distribution rights of “China Edition” in Mainland China in 2002. It gives a lot of prospective and proper observation for the overseas workers and local readers. Gradually, COMPOTECH is getting to be the powerful. Nowadays, COMPOTECH is the first-choice platform for the first-class firms to display their R&D results. Furthermore, in 2006, we were ahead of our competitors to build the CTOV platform (COMPOTECH Online Video) due to the mature internet environment. Since then, COMPOTECH has become the integrated media. For having a thorough knowledge of market applications and technology migration, as well as expanding the base of the masses, we begin to manage the Facebook, Twitter and LinkedIn etc. in 2016.

智能系統設計／應用工程師、產品／專案開發主管、元器件／零組件／準系統採購者的交流園地，於每週一、三、五下午分享【科技應用取向】的趨勢議題。

角速度向量在台灣物聯網實驗室 IOT Labs Facebook 的最佳解答

By 台灣物聯網實驗室 IOT Labs

2021-05-29 18:18:27 有 0 人按讚

機器學習識別特徵阻絕代測　上鏈回送監理資料庫防竄改

人臉辨識加酒精鎖阻酒駕　串區塊鏈上傳比對告警

2021-05-24社團法人台灣E化資安分析管理協會元智大學多媒體安全與影像處理實驗室

本文將介紹酒精防偽人臉影像辨識系統，結合了人臉辨識、酒精鎖以及區塊鏈應用，以解決酒駕問題，並透過監控系統避免代測狀況發生。且利用區塊鏈不可修改的特性，將車輛與人臉資料串上區塊鏈，以確保駕駛人的不可否認性。

長長期以來「酒駕」都是一個很嚴肅且必須被重視的議題，儘管在2019年立法院修法酒駕及拒絕酒測的罰則，但是抱持僥倖心態的人還是數不勝數，導致因酒駕釀成車禍的悲劇還是一再重演，讓不少的家庭因此破滅。

據統計，從2015年到2018年的酒駕取締件數都逾10萬件，而因為酒駕車禍的死亡人數逾百人。在2019年酒駕新制上路以後，2020年警方酒駕取締件數有明顯下降至約6萬件，雖然成功達到嚇阻效果，但是死亡人數仍與去年前年持平，可見離完全遏止酒駕還有很長的路需要努力。

立法院於2018年三讀通過了「道路交通管理處罰條例部分條文修正案」，酒駕者必須重新考照，並且只能駕駛具有酒精鎖（Alcohol Interlock）的車輛，所謂酒精鎖，屬於車輛點火自動鎖定裝置，在汽車發動前必須進行酒測，通過才能將汽車發動，而且在每45分鐘至60分鐘後酒精鎖系統就會要求駕駛人在一定時間內進行重新酒測，以便防範在行車過程中有飲酒的情況發生，若駕駛人未遵守其要求，車子就會強制熄火並鎖死，必須回酒精鎖服務中心才能將鎖解開。

由於法案的方式無法完全遏止酒駕，因此許多創新科技或是企業致力於研究相關科技來解決酒駕的問題。

其中本田（Honda）汽車與日立（Hitachi）公司研發出手持型酒精含量檢測裝置，讓駕駛人必須在駕駛之前都先進行酒測，若酒精濃度超標就會將汽車載具上鎖，藉此避免酒駕意外或事故發生，且該技術結合了智慧鑰匙功能，若偵測到酒測值超標，車輛中的顯示面板將會發出警告訊號告知駕駛人，避免酒駕上路之問題。

另一方面則是解決酒精殘值之問題，因為有許多駕駛人都會認為，休息一下後，身體也無感到不適，即駕車出門，等到駕駛人被警方臨檢時才知道酒測未通過，因此收到罰單，甚至是吊銷駕照處罰等。

根據醫學研究指出，酒精是在人體體內由肝臟代謝，實際代謝時間必須看體質以及飲酒量而定。台灣酒駕防制社會關懷協會建議，喝酒後至少要10至20小時後再駕車比較安全。多數人無具備酒精代謝時間的觀念，導致駕駛人貿然上路，待意外發生或罰單臨頭時，已經為時已晚。

背景知識說明

本文介紹的方法為酒精鎖結合攝影鏡頭進行人臉辨識，並將人臉特徵資料與車輛資料串上區塊鏈，並利用區塊鏈不可篡改的特性，來避免駕駛人在解鎖酒精鎖時發生他人代測的問題。

由於人臉辨識技術具備防偽性、身分驗證的特性，因此將酒精鎖的技術結合人臉辨識，便可確認為駕駛本人。

何謂人臉辨識

人臉辨識技術屬於生物辨識的一種，基於人工智慧、機器學習、深度學習等技術，將大量人臉的資料輸入至電腦中做為模型訓練的素材，讓電腦透過演算法學習人類的面部特徵，藉以歸納其關聯性最後輸出人臉的特徵模型。

目前人臉辨識技術已經遍佈在日常生活之中，其應用面廣泛，最為常見的應用即為智慧型手機的解鎖、行動支付如LINE Pay、Apple Pay等，其他應用還包括行動網路銀行、網路郵局、社區大樓門禁管理系統、企業監控系統、機場出入關、智能ATM、中國天眼系統等。一般來說，人臉辨識皆具備以下幾個特性：

‧ 普遍性：屬於任何人皆擁有的特徵。

‧ 唯一性：除本人以外，其他人不具相同的特徵。

‧ 永續性：特徵不易隨著短時間有大幅的改變。

‧ 方便性：人臉辨識容易實施，設備容易取得，如相機鏡頭。

‧ 非接觸性：不須直接接觸儀器，也可以進行辨識，這部分考量到衛生問題以及辨識速度。

人臉辨識透過人臉特徵的分析比對進行身分的驗證，別於其他生物辨識如虹膜辨識、指紋辨識，無須近距離接觸，也可以精準地辨識身分，且具有同時辨識多人的能力。因應新冠肺炎疫情肆虐全球，人臉辨識技術也被用來管理人來人往的人流。人臉辨識的儀器可以搭配紅外線攝影機來測量人體體溫，在門禁進出管制系統中，利於提高管理效率，有效掌握到進出人員的身分，以及幫助衛生福利部在做疫調時更容易掌握到確診病患行經的足跡。

人臉辨識的步驟

人臉辨識的過程與步驟，包括人臉偵測、人臉校正、人臉特徵值的摘取，進行機器學習與深度學習、輸出人臉模型，從影像中先尋找目標人臉，偵測到目標後會將人臉進行預處理、灰階化、校正，並摘取特徵值，接著人臉資料交給電腦進行機器學習與深度學習運算，最後輸出已訓練好的模型。相關辨識的步驟，如圖1所示。

人臉偵測

基於Haar臉部檢測器的基本思想，對於一個一般的正臉而言，眼睛周圍的亮度較前額與臉頰暗、嘴巴比臉頰暗等其他明顯特徵。基於這樣的模式進行數千、數萬次的訓練，所訓練出的人臉模型，其訓練時間可能為幾個小時甚至幾天到幾周不等。利用已經訓練好的Haar人臉特徵模型，可以有效地在影像中偵測到人臉。

Python中的Dilb函式庫提供了訓練好的人臉模型，可以偵測出人臉的68個特徵點，包括臉的輪廓、眉毛、眼睛、鼻子、嘴巴。基於這些特徵點的資料就能夠進行人臉偵測，如圖2～4所示。圖中左上角的部分是偵測到的分數，若分數越高，代表該張影像就越可能是人臉，右側括弧中的編號代表子偵測器的編號，代表人臉的方向，其中0為正面、1為左側、2為右側。

人臉的預處理

偵測到人臉後，要針對圖片進行預處理。通常訓練的影像與攝影鏡頭拍出來的照片會有很大的不同，尤其會受到燈光、角度、表情等影響，為了改善這類問題，必須對圖片進行預處理以減少這類的問題，其中訓練的資料集也很重要：

‧ 幾何變換與裁剪：將影像中的人臉對齊與校正，將影像中不重要的部分進行裁切，並旋轉人臉，並使眼睛保持水平。

‧ 針對人臉的兩側用直方圖均衡化：可以增強影像中的對比度，可以改善過曝的影像或是曝光不足的問題，更有效地顯示與取得人臉目標的特徵點。

‧ 影像平滑化：影像在傳遞的過程中若受到通道、劣質取樣系統或是受到其他干擾導致影像變得粗糙，藉由使用圖形平滑處理，可以減少影像中的鋸齒效應和雜訊。

人臉特徵摘取

關於人臉特徵摘取，相關的技術說明如下：

‧ 歐式距離：人臉辨識是一個監督式學習，利用建立好的人臉模型，將測試資料和訓練資料進行匹配，最直觀的方式就是利用歐式距離來計算所有測試資料與訓練資料之間的距離，選擇差距最小者的影像作為辨識結果。由於人臉資料過於複雜，且需要大量的訓練集資料與測試集資料，會導致計算量過大，使辨識的速度過於緩慢，因此需要透過主成分分析法（Principal Components Analysis，PCA）來解決此問題。

‧ 主成分分析法：主成分分析法為統計學中的方法，目的是將大量且複雜的人臉資料進行降維，只保留影像中的主成分，即為影像中的關鍵像素，以在維持精確度的前提下加快辨識的速度。先將原本的二維影像資料每列資料減掉平均值，並計算協方差矩陣且取得特徵值與特徵向量，接著將訓練集與測試集的資料進行降維，讓新的像素矩陣中只保留主成分，最後則將降維後的測試資料與訓練資料做匹配，選擇距離最近者為辨識的結果。由於影像資料經過了降維的步驟，因此人臉辨識的速度將會大幅度地提升。

‧ 卷積神經網路：卷積神經網路（Convolutional Neural Network，CNN）是一種神經網路的架構，在影像辨識、人臉辨識至自駕車領域中都被廣泛運用，是深度學習（Deep Learning）中重要的一部分。主要的目的是透過濾波器對影像進行卷積、池化運算，藉此來提取圖片的特徵，並進行分類、辨識、訓練模型等作業。在人臉辨識的應用中，首先會輸入人臉的影像，再透過CNN從影像提取像素特徵並轉換成特定形式輸出，並用輸出的資料集進行訓練、辨識等等。

何謂酒精鎖

酒精鎖（圖5）是一種裝置在車輛載體中的配備，讓駕駛人必須在汽車發動前進行酒測，通過後才能將車輛發動。且每隔45分鐘至60分鐘會發出要求，讓駕駛人在時間內再次進行檢測。

根據歐盟經驗，提高罰款金額以及吊銷駕照只有在短期實施有效，只有勸阻的效果，若在執法上不夠嚴謹，被吊照者會轉變成無照駕駛，因此防止酒駕最有效的方法就是強制讓駕駛人無法上路，這就是「酒精鎖」的設計精神。

在本國2020年3月1日起酒駕新制通過後，針對酒駕犯有了更明確且更嚴厲的規定，在酒駕被吊銷駕照者重考後，一年內車輛要裝酒精鎖，未通過酒測者無法啟動，且必須上15小時的教育訓練才能重考，若酒駕累犯三次，要接受酒癮評估治療滿一年、十二次才能重考。

許多民眾對於「酒精鎖」議論紛紛，懷疑是否會發生找其他人代吹酒精鎖的疑慮，為防範此問題，酒精鎖在啟動後的五分鐘內重新進行吹氣，且汽車在行駛期間的每45至60分鐘內，便會隨機要求駕駛重新進行酒測，如果沒有通過測量或是沒有測量，整合在汽車智慧顯示面板的酒精鎖便會發出警告，並勸告駕駛停止駕車。

對於酒精鎖的實施，目前無法完全普及到每一台車子，而且對於沒有飲酒習慣的民眾而言，根本是多此一舉，反而增加不少麻煩給駕駛。若還有每45～60分鐘的隨機檢測，會導致多輛汽車必須臨時停靠路邊進行檢測，可能加劇汽車違規停車的發生頻率。

認識區塊鏈

區塊鏈技術是一種不依賴於第三方，透過分散式節點（Peer to Peer，P2P）來進行網路數據的存儲、交易與驗證的技術方法。本質上就是一個去中心化的資料庫，任何人在任何時間都可以依照相同的技術標準將訊息打包成區塊並串上區塊鏈，而這些被串上區塊鏈的區塊無法再被更改。區塊鏈技術主要依靠了密碼學與HASH來保護訊息安全，也是賦予區塊鏈技術具有高安全性、不可篡改性以及去中心化的關鍵。區塊鏈相關概念，如圖6所示。

區塊鏈的原理與特性

可以將區塊鏈想像成是一個大型公開帳本，網路上的每個節點都擁有完整的帳本備份，當產生一筆交易時，會將這筆交易廣播到各個節點，而每個節點會將未驗證的交易HASH值收集至區塊內。接著，每個節點進行工作量證明，選取計算最快的節點進行這些交易的驗證，完成後會把區塊廣播給到其他節點，其他節點會再度確認區塊中包含的交易是否有效，驗證過後才會接受區塊並串上區塊鏈，此時就無法再將資料進行篡改。

關於區塊鏈的特性，可分成以下四部分做說明：

1. 去中心化：區塊鏈其中一個最重要的核心宗旨，就是「去中心化」，區塊鏈採用分散式的點對點傳輸，該概念架構中，節點與節點之中沒有所謂的中心，所有的操作都部署在分散式的節點中，而無須部署在中心化機構的伺服器，一筆交易或資料的傳輸不再需要第三方的介入，因此又可以說每個節點就是所謂的「中心」。這樣的結構也加強了區塊鏈的穩定性，不會因為其中的部分節點故障而癱瘓整個區塊鏈的結構。

2. 不可篡改性：透過密碼學與雜湊函數的運用來將資料打包成區塊並上鏈，所有區塊都有屬於它的時間戳記，並依照時間順序排序，而所有節點的帳本資料中又記錄了完整的歷史內容，讓區塊鏈無法進行更改或是更改成本很高，因此使區塊鏈具備「不可篡改性」，並且同時確保了資料的完整性、安全性以及真實性。

3. 可追溯性：區塊鏈是一種鏈式的資料結構，鏈上的訊息區塊依照時間的順序環環相扣，這便使得區塊鏈具有可追溯的特性。可追本溯源的特性適用在廣泛的領域中，如供應鏈、版權保護、醫療、學歷認證等。區塊鏈就如同記帳帳本一般，每筆交易記錄著時間和訊息內容，若要進行資料的更改，則會視為一筆新的交易，且舊的紀錄仍會存在無法更動，因此仍可依照過去的交易事件進行追溯。

4. 匿名性：在去中心化的結構下，節點與節點之間不分主從關係，且每個節點中都擁有一本完整的帳本，因此區塊鏈系統是公開透明的。此時，個人資料與訊息內容的隱私就非常重要，區塊鏈技術運用了HASH運算、非對稱式加密與數位簽章等其他密碼學技術，讓節點資料在完全開放的情況下，也能保護隱私以及用戶的匿名性。

區塊鏈與酒精鎖

由於區塊鏈的技術具備去中心化、記錄時間以及不可篡改的特性，且更加強酒精鎖的檢測需要身分驗證的保證性。當進行酒精鎖檢測解鎖時，系統記錄駕駛人吹氣時間以及車輛的相關資訊，還有人臉特徵資料打包成區塊並串上區塊鏈。因此，在同一時間當監控系統偵測到當前駕駛人與吹氣人不同時，此時區塊鏈中所記錄的資料便能成為一個強而有力的依據，同時也能讓其他的違規或違法事件可以更容易進行追溯。

酒駕防偽人臉辨識系統介紹

為了解決酒精鎖發生駕駛人代測的問題，酒精鎖產品應導入具有身分驗證性的人臉辨識技術。酒駕防偽人臉辨識系統即為駕駛人在進行酒精鎖解鎖時，要同時進行人臉辨識，來確保駕駛人與吹氣人為同一人。

在駕駛座前方的位置會安裝攝影鏡頭，作為駕駛的監控裝置。進行酒測吹氣的人臉資料將會輸入到該系統中的資料庫儲存，並將人臉資料以及酒測的時間戳記打包成區塊串上區塊鏈，當汽車已經駛動時，攝影鏡頭將會將當前駕駛人畫面傳回系統進行人臉比對驗證。如果驗證成功，會將通過的紀錄與時間戳一同上傳至區塊鏈，若是系統偵測到駕駛人與吹氣人為不同對象，系統將發出警示要求駕駛停車並重新進行檢測，並同時將此次異常的情況進行記錄上傳到區塊鏈中。

如果駕駛持續不遵循系統指示仍持續行駛，該系統會將區塊鏈的紀錄傳送回給開罰的相關單位，並同時發出警報以告知附近用路人該車輛處於異常情況，應先行迴避。且該車輛於熄火後，酒精鎖會將車輛上鎖，必須聯絡酒精鎖廠商或酒精鎖服務中心才能解鎖。相關的系統概念流程圖，如圖7所示。

區塊鏈打包上鏈模擬

在進行酒測解鎖完畢以及進行人臉資料儲存後，會透過CNN將影像轉換輸出成128維的特徵向量作為人臉資料的測量值，接著將128個人臉特徵向量資料取出，並隨著車輛資訊一起打包到同一個區塊，然後串上區塊鏈。取出的人臉特徵資料，如圖8所示。

要打包成區塊和上鏈的內容，包括了人臉特徵資料、車牌號碼、酒測解鎖時間點等相關輔助資料，接著透過雜湊函數將相關的資料打包成區塊。以車牌號碼ABC-1234為例，圖9顯示將車輛資料和人臉資料進行區塊鏈的打包，並進行HASH運算。

將人臉資料和車輛相關資料作為一次的交易內容，並打包區塊，經過HASH後的結果如圖10所示，其中prev_hash屬性代表鏈結串列指向前一筆資料，由於這是實作模擬情境，並無上一筆資料，其中messages屬性代表內容數，一筆代表車牌資料，另一筆則為人臉資料。time屬性則代表區塊上鏈的時間點，代表車輛解鎖的時間點。

情境演練說明

話說小禛是一間企業的上班族，平時以開車為上下班的交通工具，他的汽車配置了酒駕防偽影像辨識系統，以下模擬小禛下班後準備開車的情境。

已經下班的小禛今天打算從公司開車回家，當小禛上車準備發動車子時，他必須先拿起安裝在車上的酒測器進行吹氣，並將臉對準攝影鏡頭讓系統取得小禛的人臉影像。小禛在汽車發動前的人臉影像，如圖11所示。

待攝影鏡頭偵測到小禛的人臉後，接著系統便會擷取臉上五官的68個特徵點，如圖12所示。然後，相關數據再透過CNN轉換輸出成128維的特徵向量作為人臉資料的測量值，如圖13所示。

酒精鎖通過解鎖後，車輛隨之發動，解鎖成功的時間點將會記錄成時間戳記，隨著影像與相關資料串上區塊鏈。在行駛途中，設置在駕駛座前方的鏡頭將擷取目前駕駛的人臉，以取得駕駛人的128維人臉特徵向量測量值，並且與汽車發動前所存入的人臉資料進行比對，藉以判斷目前的駕駛人與剛才的吹氣人臉是否為同一位駕駛。當驗證通過後，也會再將通過的紀錄與時間戳上傳至區塊鏈中，如此一來，區塊鏈的訊息內容便完整記載了這一次駕車的紀錄，檢測通過的示意圖如圖14所示。

系統通過辨識後，便確認了駕駛人的身分與吹氣人一致。且透過時戳的紀錄和區塊鏈的輔助，也確保了駕駛的不可否認性。若有其他違規事件發生時，區塊鏈的紀錄便成為一個強而有力的依據來進行追溯。

如此一來，便可以預防小禛喝酒卻找其他人代吹酒測器的情況發生。在駕駛的途中，如果有需要更換駕駛人，必須待車輛靜止時，從車載系統發出更換駕駛要求，再重新進行酒測以及重複上述流程，才可以更換駕駛人。如果沒有按照該流程更換駕駛，系統將視為異常情況。

結語

酒駕一直是全球性的問題，將有高機率導致重大交通事故，造成人員傷亡、家庭破碎，進而醞釀後續更多的社會問題，皆是酒駕所引發的不良效益。為了解決酒駕的問題，各個國家都有不同的酒駕標準或是法律規範，但是大部分國家的規範和制度都只有嚇阻作用卻無法完全遏止。在不同的國家防止酒駕的方式不盡相同，有的國家如新加坡，透過監禁及鞭刑來遏止酒駕犯，又或者是薩爾瓦多，當發現酒駕直接判定死刑，這樣的制度雖嚇阻力極強，但是若讓其他國家也跟進，會造成違憲或是違反人權等問題。因此，各國都在酒駕的問題方面紛紛投入研究，想要達到零酒駕的社會。

為達成此理想，本文介紹了基於區塊鏈的酒駕防偽辨識系統，利用酒精鎖搭配人臉辨識技術以及區塊鏈技術，使有飲酒的駕駛人無法發動汽車。且該系統搭載在行車電腦中，結合攝影鏡頭的監控對駕駛進行酒測防制管理，將人臉資料、酒精鎖、解鎖時間點與相關資訊打包成區塊並上鏈。基於區塊鏈技術內容的不易篡改，可加強駕駛人的不可否認性，當汽車發生異常情況時，便能利用有效且可靠的依據進行追溯。人工智慧和物聯網時代已經來臨，透過酒駕防偽辨識系統來改善酒駕問題，在未來能夠普及並結合法規，智慧汽車以及智慧科技的應用將會帶給人們更安全、更便利的社會。

附圖：圖1 人臉辨識的步驟。
圖2 人臉特徵點偵測（正臉）。
圖3 人臉特徵點偵測（左側臉）。
圖4 人臉特徵點偵測（右側臉）。
圖5 酒精鎖。（圖片來源：https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Guardian_Interlock_AMS2000_1.jpg with Author: Rsheram）
圖6 區塊鏈分散式節點的概念圖。
圖7 系統概念流程圖。
圖8 取出人臉128維特徵向量。
圖9 儲存車輛相關資料及人臉資料到區塊。
圖10 HASH後及打包成區塊的結果。
圖11 汽車發動前小禛的人臉影像。
圖12 小禛的人臉影像特徵點。
圖13 小禛的人臉特徵向量資料。
圖14 系統通過酒測檢測者與駕駛人為同一人。

資料來源：https://www.netadmin.com.tw/netadmin/zh-tw/technology/CC690F49163E4AAF9FD0E88A157C7B9D

Tags: 角速度向量

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角速度向量在辣媽英文天后林俐 Carol Facebook 的精選貼文

By 辣媽英文天后林俐 Carol

2021-02-25 22:21:25 有 47 人按讚

打鐵趁熱！
送上台大物理系莊學長提供的「物理大餐」Part 2️⃣！
———————————————————————
⛓ 俐媽英文教室—物理單字篇part 2(古典物理學常用英文詞彙)：

🧲 Classical physics 古典物理學
⭐️ 運動
1. kinematics (n.) 運動學 / dynamics (n.) 動力學
2. motion (n.) 運動
(運動學探討: translational (位置轉換)、rotational (轉動)、vibrational (震動) 等)
3. point particle (n.) 質點
4. trajectory (n.) 軌跡 (⚠️ -ject: shoot)
5. vector (n.) 向量 / scalar (n.) 純量
6. position (n.) 位置 (⚠️ pos: put)
7. displacement (n.) 位移 / distance (n.) 路徑長
8. velocity (n.) 速度 / speed (n.) 速率
9. acceleration (n.) 加速度
10. jerk (n.) 急跳度
11. average (a.) 平均的 / instantaneous (a.) 瞬間的 / constant (a.) 固定的
12. projectile motion (n.) 拋體運動
13. circular motion (n.) 圓周運動(⚠️ circum: around)
14. angular velocity (n.) 角速度
15. angular acceleration (n.) 角加速度
16. centripetal acceleration (n.）向心加速度

⭐️ Newtonian mechanics (classical mechanics) 牛頓力學
(Newton’s 3 laws)
17. inertia (n.) 慣性
18. force (n.) 力
* friction (n.) 摩擦力 (kinetic + ~ 動摩擦力 / static + ~ 靜摩擦力)
* tension (n.) 張力 / drag (force) (n.) 阻力 / gravity (n.) 重力
19. free-body diagram (n.) 力圖分析
20. equilibrium (n.) 平衡(⚠️ equi: equal)
* stable 穩定 / unstable 不穩定 / neutral 隨遇 (中性) + ~

⭐️ 能量、動量與彈碰
21. work (n.) 功
mechanical energy (n.) 力學能
the principle of the conservation of mechanical energy (n.) 力學能守恆原理
22. potential energy (n.) 位能 (勢能) / kinetic energy (n.) 動能
23. conservative force (n.) 保守力
24. momentum (n.) 動量 (linear + ~ 線動量 / angular + ~ 角動量)
* the conservation of linear momentum (n.) 線動量守恆
* the conservation of angular momentum (n.) 角動量守恆
25. impulse (n.) 衝量
26. collision (n.) 碰撞
elastic + ~ 彈性 / inelastic + ~ 非彈性
27. center of mass (CM) (n.) 質心
28. rigid body (n.) 剛體

⭐️ 重力與場
29. the principle of superposition (n.) 疊加原理
30. field (n.) 場 (⚠️ 英模曾經抄過各種「場」大餐，記得複習)
* gravitational field (n.) 重力場
* electromagnetic field (n.) 電磁場

⭐️ 克卜勒定律 (Keplers’ laws of planetary motion)
31. orbit (n.) 軌道
cf. orbital (n.) 軌域 (在高三化學淺談量子力學會講)
32. focus (n.) 焦點 (pl: foci)
33. perihelion (n.) 近日點 / aphelion (n.) 遠日點
cf. perigee (n.) 近地點 / apogee (n.) 遠地點
34. elliptical (a.) 橢圓的
35. escape velocity (n.) 脫離速度
———————————————————————
好多字俐媽都懂，
啊它們到底在講什麼？😂😂
(果然是門外漢哪⋯⋯)

感謝莊學長🙏🏼
.
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#俐媽英文教室物理篇
#歡迎其他領域孩子投稿貢獻
#傳道有先後
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辣媽英文天后林俐 Carol

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角速度向量在數學老師張旭 Youtube 的最讚貼文

By 數學老師張旭

2021-08-07 14:46:36 有 1,627 人看過有 28 人喜歡

各位同學大家好，我是魔人普物的EJ老師
我的普通物理系列的第二堂課正式上線啦😄
第二堂課會教各位如何去描述一個物體的運動
運動學的專有名詞及定義，在國高中物理就有教了
到了大學普物我們會正式引入微積分幫助我們做運算
為了不讓各位同學睡著，所以我精心準備了有趣的題目
回家作業也頗具挑戰性，希望你們能好好享受思考的過程

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#運動學 #垂直獨立性 #質點 #微積分 #有初始高度斜拋的最遠射程問題 #進擊的巨人 #瑪莉亞之牆 #砲台 #渡河問題 #淡水 #八里 #圓周運動 #曲線運動 #切向加速度 #法向加速度 #極座標 #相對運動 #角速度 #位置 #速度 #加速度 #速率 #向量 #新竹美食 #座標轉換 #絕對時空觀

運動學垂直獨立性質點微積分有初始高度斜拋的最遠射程問題進擊的巨人瑪莉亞之牆砲台渡河問題淡水八里圓周運動曲線運動切向加速度法向加速度極座標相對運動角速度位置速度加速度速率向量新竹美食座標轉換絕對時空觀

數學老師張旭

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最有系統最好自學的數學頻道，最瘋狂最熱血最讓人猜不透的數學老師！最近先專攻微積分，高中微積分、大學微積分、轉學考微積分、研究所考試微積分、公務員考試微積分，之後再陸續增加其他大學科目，如工程數學、線性代數、機率統計和離散數學

角速度向量在李祥數學,堪稱一絕 Youtube 的最佳貼文

By 李祥數學,堪稱一絕

2020-03-24 12:24:52 有 4,632 人看過有 127 人喜歡

李祥數學,堪稱一絕

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學歷：國立台中教育大學數學教育研究所榜首身高：180 星座：雙子目標：將自己十幾年補教生涯所學，毫無保留的貢獻給大家，以讓更多人不討厭數學而努力著 2014.12.18 上傳第一支影片 2018.04.20 1000訂閱 2019.08.09 5000訂閱 2020.01.18 10000訂閱 2020.10.16 20000訂閱 2021.04.12 30000訂閱

角速度向量在范琪斐 Youtube 的精選貼文

By 范琪斐

2020-01-04 22:00:04 有 1,365 人看過有 23 人喜歡

人臉辨識，就是用科技計算的方式，來比較臉部視覺特徵，藉此鑑定身分的一種電腦技術。

其實我們可以把人臉辨識想像成是一套演算法，各種不同的廠商或公司可能會有不同的演算規則。但整體的邏輯是一樣的，通常會先偵測人臉、然後進行臉部校正與擷取特徵、再進行比對工作。

當攝影機拍到你的時候，它第一步也會先切成一張一張的影格，然後去找到你的臉，就像是我們相機在拍照的時候，它不是會在臉旁邊出現一個框框讓你比較好對焦，這就是使用了人臉偵測的技術。

也因為人臉其實有一些特徵，所系統會開始擷取一些我們臉上出具有「辨別度」的特徵，像是顴骨的形狀啦、眼窩的深度之類的，一張臉大約有80幾個識別點，但也因為拍攝時可能剛好低頭或轉頭，或是受到光線影響之類的，有些系統會在抓取特徵的時候也要進行校正，利用人中啊、眼睛啊或嘴角之類的作為錨點，將人臉校正到同一個比較基準。現在也有2D轉3Ｄ的技術，用3D模型來計算你不同角度應該是長什麼樣子。那抓出這些特徵以後呢，這個演算法會把你臉上用這些特徵畫出來的向量，轉換成編碼，於是你這個人獨特的特徵就可以用一串數字來代表，最後再送到資料庫進行比對。

雖然人臉識別這個技術早再很多年前就已經開始發展，但是到這幾年因為電腦計算速度大幅加快、雲端技術成熟，才有較大的進展。而且這樣子一套演算法，還需要透過ＡＩ深度學習，模擬我們大腦神經網絡的運作，然後從大規模未標記的資料中學習，來建立出一套演算法、不斷優化出更好的模型。才能讓辨識度越來越準確。

不過即使臉部辨識技術已經發展了一段時間，辨識準確度卻還是有待加強，美國國家標準暨技術研究院 (Nist) 的一項測試就發現，2014年到2018年期間，人臉辨識系統因為深度學習的技術，失敗率從4% 降到 0.2%。BUT！資料庫中的照片跟現實生活中可不一樣，每個人頭擺的角度、臉出現在畫面中的位置、拍攝光線、畫素、有沒有戴帽子、帶圍巾或變老，這些都會影響準確度。而且目前雙胞胎的辨識，還是一大難題。

像是英國南威爾斯警方2017在歐洲足球冠軍賽期間，測試一款全新的AI臉部識別程序，可以搜尋比對資料庫裡面的50萬筆潛在罪犯資料，結果系統在17萬名觀眾當中，配對了2470人為潛在目標，但是錯誤率高達92%。

Amazon 2016年推出影像辨識 AI 系統Rekognition，也曾經把28名國會議員辨識為罪犯，讓大家都嚇到吃手手。美國奧蘭多市政府也從 2017 年開始與 Amazon 合作進行先導計劃，在市內幾個地方架設監視器，實時進行人臉辨識，希望可以找出通緝犯等特定人士，幫助執法。不過在 15 個月的測試中，卻發現系統經常誤判，準確度常常出問題，後來在2019年終止這項合作。

人臉辨識跟很多技術一樣，就是個雙面刃。雖然這項科技已經越來越進步，而且透過電腦的深度學習，讓判讀的準確度大大提升，但它仍然不像DNA那樣，正確度高達99.9%，可以作為決定性的判定標準。
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范琪斐

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社群媒體上有些相關的討論：

角速度向量在 [問題] 角速度的定義- 看板Physics - 批踢踢實業坊的推薦與評價

作者YOwOYa (Anywayne)

看板Physics

標題[問題] 角速度的定義

時間Sun Dec 11 11:57:10 2016

小弟來ptt不久，本篇更是首po，若文章中有任何不妥之處，還望各位大大提醒，小弟會立即修正。

小弟以前對角速度的定義都是如同維基所寫的:

https://zh.m.wikipedia.org/zh-tw/角速度

即w=rxv/r^2
雖然這個定義下得到的w，並不是很直觀，但能藉此導出v_theta=rxw，也算是很方便了。
(v_theta指的是v-v_r即只有垂直徑向的速度

但最近看到一個新的定義，讓小弟有些困惑

首先由

(本圖非小弟所寫，但已經過當事人同意
可得到一旋轉矩陣，且由於二階微量可視為零，故不管先轉任一軸，其結果皆相同。

那麼位置向量r做一小旋轉變成r'

也就是當沒有徑向速度v_r時，速度可以以此形式表示。

但以我原本對w的定義，似乎等同於這裡的d(theta)/dt

所以小弟就開始試這證明這兩者相同，卻得到很奇怪的結論。

由原先的w=rxv/r^2

如果這裡的w_x dt=d(alpha)
那麼這個證明基本上就成功了，所以我開始找d(alpha)的形式
用y,z軸建立一極座標平面，alpha為位置向量與y軸的夾角。

就差那麼一點！！
我得到的d(alpha)和w_x dt在分母差了一個(r_x)^2阿！！

難道這裡的w和d(theta)/dt就真的不等於嗎？

但兩者和r做外積，卻都能得到垂直於徑向的速度！

只是差在原先定義的w就算有徑向速度也能計算，
後者在推導時卻是假設沒有徑向速度
(即r^2是constant，只做旋轉

也就是w×r=v-v_r是由定義可得到的
(把w=rxv/r^2帶入，由向量三重積得

但d(theta)/dt x r在有徑向速度時，原先的推導就不可用(或說需修正

兩者只差只在此而已，但我算出的w_x dt 卻不等於d(alpha)，是兩者真的不相同嗎？
還是我的過程出錯了？

※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.35.77.233
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Physics/M.1481428632.A.454.html

推 skn60694: r=!r^2=r_x^2+r_y^2 12/11 12:12

如果大大指的是最後一張圖，那是因為小弟在分子分母同乘已r，所以分母變成r^2，分子會有r_y,r_y出現
小弟回覆也是第一次…應該是這麼做沒錯w
大大指的是極座標那邊的過程錯誤嗎？
※ 編輯: YOwOYa (114.35.77.233), 12/11/2016 12:15:52
※ 編輯: YOwOYa (114.35.77.233), 12/11/2016 12:18:46

推 skn60694: 把r消掉然後小角度近似 12/11 12:18

→ skn60694: 或者比較懶惰的做法寫出座標轉換矩陣R dr=(R-1)r 12/11 12:20

→ skn60694: 對(R-1)小角度近似主對角線就會不見了 12/11 12:21

是的，可以寫成這樣
可是接下來的步驟要跟我原本的方法不一樣，小弟就不懂了Orz

推 skn60694: 看到背後筆記應該是在上古典力學吧 Goldstein裡面有 12/11 12:23

沒有啦，小弟高中生而已，這些是自己興趣學的XD
其實關於很多這類的書籍，我都不知道要去哪買QQ
※ 編輯: YOwOYa (114.35.77.233), 12/11/2016 12:24:26
※ 編輯: YOwOYa (114.35.77.233), 12/11/2016 12:35:15
※ 編輯: YOwOYa (114.35.77.233), 12/11/2016 12:36:42

推 skn60694: 應該是wiki的公式有問題他是假設在垂直平面上 12/11 12:37

真假Orz
照維基的定義，我的理解方式是:
在三維座標中，一垂直於徑向的速度，順時可看做形成一平面，而這個w值，就是在此平面上的角速度，且方向與平面垂直。

如果wiki是錯的，那對於速度可以用v=w×r，只能說是剛好囉？

→ skn60694: 可是如果r與w不垂直 r與v外積出來的不會平行於w 12/11 12:39

→ skn60694: 所以r應該就是與轉軸的距離沒有r_x^2 12/11 12:40

對欸，照wiki的方式去算，w永遠會垂直於r，這似乎不太正確

推 mizys: 話說這東西我好像在力學的課用沒幾次 12/11 12:40

→ mizys: 像這種大學教科書，一般書局沒在賣，你可以到一些大學的 12/11 12:43

→ mizys: 圖書館翻翻看，真有需要在買，不然就是找有沒有pdf檔 12/11 12:43

目前都是看pdf+開放式課程，不過理論力學好像沒有開放式課程就是QQ
※ 編輯: YOwOYa (114.35.77.233), 12/11/2016 12:44:05

推 skn60694: 參考座標怎麼取的問題他將原點定義在轉軸離點最近的地 12/11 12:48

→ skn60694: 方你應該是取在軸上不一定的地方所以中間的距離r_x 12/11 12:49

※ 編輯: YOwOYa (114.35.77.233), 12/11/2016 12:49:42

→ skn60694: 在wiki上沒出現你卻會出現 12/11 12:49

※ 編輯: YOwOYa (114.35.77.233), 12/11/2016 12:51:15

推 skn60694: 也不能說錯只是有問題 wiki的座標取法是你的取法的特例 12/11 12:55

→ skn60694: 沒有講清楚會引起誤會但講清楚後還是一樣的 12/11 12:56

因為力矩的定義，就會因座標選取而改變，所以當初在弄這裡也就這麼想了XD

如果這樣定義，比方說w_x，就只看v,r在yz的大小，那麼就能跟d(theta)/dt的定義相符了，只是對於這樣的v=rxw我還要在算一下ww

推 mizys: youtube倒是有不過是英文的講的也沒特別好 12/11 12:57

英文不好Orz
不過可以去找找看，謝謝您！

推 skn60694: 個人很喜歡古典力學不過大二時沒讀通 Lagrangian與Hami 12/11 13:05

可能是因為還沒讀量物的關係，其實我至今不懂為何理論力學會有如此重要的地位

比方說理論力學就要在理想約束，完整約束下才好用
雖然這很常見，但並沒有牛頓力學來的普遍阿！
想來是我學的不夠QQ

是說到正則變換我就完全看不懂了XD

→ skn60694: ltonian力學的物理圖像是在光學/量物/流力裡面才找到的 12/11 13:06

※ 編輯: YOwOYa (114.35.77.233), 12/11/2016 13:22:31
※ 編輯: YOwOYa (114.35.77.233), 12/11/2016 13:23:19
※ 編輯: YOwOYa (114.35.77.233), 12/11/2016 13:30:33

推 mizys: 正則變換就是，lagrangianㄧ開始用的就是廣義坐標，你高 12/11 14:59

→ mizys: 興怎麼變lagrangian的公式還是不變，但Hamiltonian就不一 12/11 14:59

→ mizys: 樣了，因為它有兩個坐標p,q以我們的目的就是找什麼變換下 12/11 14:59

→ mizys: 使Hamilton形式不變，這個就叫正則變換 12/11 14:59

推 mizys: 你說要普遍牛頓力學也沒很普遍反而學Hamiltonian或lagrang 12/11 15:04

→ mizys: ian在電磁學還量子力學都適用重點是考慮相對論後依然適用 12/11 15:05

推 wohtp: lagrangian 可以從簡單一維時間推廣到n維時空 12/11 15:18

→ wohtp: 但是hamiltonian 把時間硬性分出來，跟相對論不太合拍吧 12/11 15:19

→ wohtp: 所以你看高能的起手式lagrangian action 12/11 15:21

→ wohtp: *都是 12/11 15:22

推 mizys: 也是拉我教授說高能的一般都用lagrangian 統力用Hamiltoni 12/11 15:23

可以請教一下什麼是高能嗎？XD
google找不太到

→ YOwOYa: 剛導了老半天還是導不出來Orz 12/11 15:49

→ YOwOYa: 在平面極座標下，wxr只有theta方向的速度，而沒有r方向的 12/11 15:49

→ YOwOYa: 速度。 12/11 15:49

→ YOwOYa: 那麼在三維空間中，若存在一w，要怎麼證明wxr不含徑向速度 12/11 15:49

→ YOwOYa: ？ 12/11 15:49

→ Vulpix: 跟r垂直啊。 12/11 16:05

阿…抱歉，沒表達很清楚，我的意思是wxr包含了整個垂直徑向的速度，及可以寫成

※ 編輯: YOwOYa (114.35.77.233), 12/11/2016 16:24:38

→ YOwOYa: 其實好像就只是垂直與r沒錯而已ww 12/11 16:33

→ YOwOYa: 想一整天有點亂了，我休息一下好了Orz 12/11 16:33

→ YOwOYa: 看來是因為平常在算是比較懶，習慣用平面極座標，所以會想 12/11 18:38

→ YOwOYa: 要把速度分成徑向速度和w×r， 12/11 18:38

→ YOwOYa: 剛剛發現光是柱座標就無法達到這點了。 12/11 18:38

→ YOwOYa: 不過這下總算弄懂角速度的定義了，謝謝樓上諸位大大！！ 12/11 18:38

※ 編輯: YOwOYa (114.35.77.233), 12/11/2016 21:36:59

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離心力負載是用來模擬模型之剛體旋轉的主體負載。當定義離心力負載時，可指定角速度的向量分量，或方向向量和量值。產生的主體負載會作用於與向心和切向速度方向相反的 ...

#28. 4370 張悬浮角速度陀螺仪圖片、庫存照片和向量圖 - Shutterstock

歡迎瀏覽Shutterstock 收錄的高畫質悬浮角速度陀螺仪庫存圖片和其他百萬張免版稅庫存照片、插圖和向量圖。每天收錄數千張高水準圖片。

#29. 角速度、轴矢量、2-矢量 - Hadroncfy's Notebook

大家对矢量应该都不陌生吧？是的，我们已经接触到不少的矢量了，如位移、速度、角速度、电场强度等。但，我其实可以把矢量再细分为两类：一般的矢量和 ...

#30. 慣性感測器應用於室內足球腳內側踢球動作分析 - 博碩士論文網

目的:以慣性感測器取得各肢段加速度、角速度與球速的相關數據探討優秀組與次優秀 ... 軸最大值加速度合成向量大小、右膝z軸角速度最大值、左踝x軸角速度最大值、左膝x ...

#31. 第10~11 週進度轉動I~II 會考題庫, Oct, 2017

角加速度向量的大小較小, 不討論方向);. (d) 若以相同的角速度旋轉, 則有裝圓鋸片時的角動量大小比較小. [4.英] A circular saw takes a long time to stop rotating after ...

#32. 矢量导数——角速度与矢量的叉乘原创 - CSDN博客

... 的各位大佬请点个赞矢量叉乘，向量外积矢量导数——角速度与矢量的叉乘1. ... 刚体绕定轴旋转时，角速度矢量的方向垂直于旋转平面，且按右手螺旋 ...

#33. Page 16 - eDC20110_基礎工程力學上_課本PDF

1-3 向量與純量1 向量凡具有大小、方向之物理量，稱為向量（vector）或矢量。如：位移、速度、加速度、力、 ... 如力偶、角速度、角加速度。 2 滑動向量如圖1-2(b) 所 ...

#34. 臺中快捷巴士股份有限公司

動路徑相切的向量(D)加速度向量必與速度向量正交。 ... 間中轉動運動的角加速度為角速度向量隨時間的變率(C)剛體在空間中轉動運動的角速度為角.

#35. 机器人学笔记

那么从. {b} 到{s} 的坐标变换公式为： ps = Rsbpb. 线速度和角速度都可以用这个公式进行变换。 5 旋转是否是向量.

#36. 動力學2-1-剛體運動學 - Xmind

其方向以ω之角速度旋轉改變. 則. 此向量對時間的微分為. 角運動量. 微分公式. 想法跟直線運動相同~. 情況. α=constant. 方向. 以+ - 表示方向. 繞固定軸轉動.

#37. 國家教育研究院-機構與機器原理學術名詞

英文名稱中文名稱 56710386 angle of friction 摩擦角 56710387 angle of recess 漸遠角 56710388 angle of rotation 旋轉角

#38. 角速度的意思、解釋、用法、例句- 國語辭典 - Chienwen.net

角速度（Angular velocity）是在物理學中定義爲角位移的變化率，描述物體轉動時，在單位時間內轉過多少角度以及轉動方向的向量，（更準確地說，是贗向量）， ...

#39. 高中物理角速度矢量性问题的教学探究 - 参考网

朱伶俊【内容摘要】学生对于角速度的矢量性问题还存在较大的困惑，本文引入角位移的概念，利用类比法对角速度的矢量性进行了论证，并得出了瞬时角速度 ...

#40. 角位移與角速度 - 正修科大開放式課程

課程簡介：由中華科技大學張麟老師講授，本單元介紹角位移與角速度在旋轉 ... 相信同學看完之後，對角位移與角速度有更清晰的觀念。 ... 向量及其分量.

#41. 5-1 等速圓周運動

另一用於描述轉動快慢的物理量，稱為角速度（angular velocity）， ... 圖5-3 訳中的v2 由B 點平移至A 點，利用向量的減法，可求得速度變.

#42. 刚体的瞬时转轴、角速度的矢量相加 - 小时百科

1. 刚体的瞬时转轴. 当刚体绕某个固定点做任意转动时，我们在每个时刻仍然能找到一个瞬时转轴以及沿转轴的瞬时角速度矢量ω ω 。

#43. 轉動

角加速度:單位時間內角速度的變化量,以a表示;單位為rad/s². (1)平均角加速度:ā= ... 指向位置向量的方向,然後將四指握向動量的方. 向,此時大拇指所指的方向即為角動量 ...

#44. 角速度與角速度：3 個小知識- - LambdaGeeks

即使角度不斷變化，速度也保持不變。角速度給出了速度矢量的絕對值，因此它應該是正數或零。每當它沿負軸旋轉時， ...

#45. CH8 轉動運動與運動方程式

歐亞書局. 8-9 向量物理量的轉動運動. ▫在角速度向量定義出之後，向量角加速度便. 自然地依照8.7 式所述之向量形式，或. ▫剛新定義的力矩向量與角加速度向量指出了.

#46. 國立成功大學107學年度碩士班招生考試試題

假設向量a 在地球座標系的三個方向的分量為已知(分別為a1,a2,和as),即a=a1+a2i+a32 ... 與之類似,假設向量b=bx+bzji+b32 ... 門相對於牆壁的角速度向量)=(de/dt)(-6)。

#47. 刚体运动学

关于角速度向量的讨论: 向量:1°有大小,有方向的量. 2°满足平行四边形加法法则. 3°用其表达的物理规律具有坐标变换不变性。伪向量赝向量、轴向量):仅满足条件192°的量.

#48. 角加速度搜尋結果- 教育百科

對於角速度對時間之曲線上的任何一點，求出其切線的斜率，即代表角加速度。角加速度是一個向量，具有大小和方向，其代表一個沿著某一旋轉軸旋轉的物體在特定方向（順 ...

#49. MomentOfInertia—Wolfram 语言参考资料

刚体的动能由给出，其中为一个角速度向量，为转动惯量矩阵. 求一个边长为2， 4 和6 的长方体围绕不同的轴的转动能量. 对所有情况，旋转体的质量都是相同的，但对于 ...

#50. 動力學(附光碟) | 誠品線上

本書則一開始就說明什麼是運動學概念的明確論述：速度與加速度分別是位置向量對 ... 或剛體上）的向量對時間的導數，等於動座標系（或剛體）的角速度與該向量之叉積。

#51. [問題] 角速度的定義- 看板Physics - 批踢踢實業坊

小弟以前對角速度的定義都是如同維基所寫的: https://zh.m.wikipedia.org/zh-tw/ ... 那麼位置向量r做一小旋轉變成r' http://i.imgur.com/41yQ1sT.jpg.

#52. 角速度- 卫星百科，很认真的中文航天百科- 灰机wiki

令^v v ^ 为^r r ^ ，即刚体上一点到另一点的位置向量。P P 为惯性坐标系 ...

#53. Chap. 4 向量分析Vector Analysis - 歡迎光臨中興大學物理系

言之，將表示B 的那枝「箭」不論平行的移到哪裡去，都表示向量B 。 ... 兩向量的夾角是將兩向量的「尾巴」放在一起後「兩箭」的夾角）。 ... 亦稱為「角速度」。

#54. 自然科學/勻速圓周運動- 維基教科書 - Wikibooks

自然科學/勻速圓周運動 · 1 勻速 · 2 加速度和向心力 · 3 線速度和角速度 · 4 偽向量 ...

#55. 104 學年度技術校院四年制與專科學校二年制統一入學測驗動力 ...

題，其中摩擦力佔3 題，在靜力上依比例而言算比較重，力平衡求反力2 題、向量與純 ... 一圓盤以1500rpm 的等角速度旋轉，若圓盤以等角加速度減速，由轉動至停止費時10.

#56. 2014 - 如是我學

而該力矩表示有一角速度向量OMEGA和角動量的向量L的外積會等同力矩向量tau, 所以陀鏍的進動還伴隨著旋轉。速度是角速度和旋轉半徑的外積，如圖則知OMEGA ...

#57. 第一章

向量是最重要的表示方法，須充分了解。絕對運動與相對運動的關係一定要知道。另外由質點的位移來推導其速度與加速度的關係，及曲線運動時由角位移推導出角速度及角 ...

#58. 起始速度PropertyManager (動作分析) - 2019

反轉旋轉的方向。起始角速度, 選擇向量來圍繞軸旋轉。往下彎折, 反轉旋轉 ...

#59. 第八章轉動

【備註】：角速度、角加速度、角動量、力矩皆為向量，方向為右手螺旋定則 ... 角速度ω. 單位時間轉過的角度(向量). 平均角速度. 瞬時角速度.

#60. 角速度與角加速度- 慣性矩

和t1 的角速度，則平均角加速度(average angular acceleration)定義為 ... 由於張力T 的方向與線盤之盤緣相切，且由軸心至切點的半徑向量與張力. T 垂直，故力矩.

#61. 角速度英文，物理學名詞-聲學- 英文翻譯- 三度漢語網

恆角速度, constant angular velocity {=CAV}, 【圖書館學與資訊科學名詞】. 角速度向量, angular velocity vector, 【機械工程】.

#62. Unreal 隨手筆記#4 - HackMD

說到轉動，大家要先知道一個觀念，移動速度跟角速度(轉動速度) 是不相同的。 ... 這個部分主要是偵測角色在移動過程中的速度向量，因為物體滾動只透過x軸(roll)與y ...

#63. 基本電學下冊交流電

如圖8-13 所示，一個長度固定的向量(vector)以角速度. 為ω的速率逆時鐘方向旋轉，並於縱軸上投影，此即正弦波. 的變化過程。而正弦波之旋轉向量稱之為相量(phasor)。

#64. 機動學_陳正光_八、運動分析：速度分析向量迴路法 - Lingualeo

向量迴路法(一) перевод на Русский Изучай английский с помощью книг, ... 第六兩個步驟的方程式一起聯立求解如果有需要題目要問的不是某一支桿件的角速度我們再利用 ...

#65. 10.2: 旋转变量 - LibreTexts

在(b) 部分中，角速度在z 方向为负，在xy 平面上顺时针旋转。图A 是一个XYZ 坐标系，显示了三个向量。矢量欧米茄图10.2.

#66. 帶箭頭的圓角速度計— 插圖 - iStock

立即下載此帶箭頭的圓角速度計向量插圖。在iStock 的免版稅向量圖庫中搜尋更多速度計圖像，輕鬆下載快捷簡易。

#67. 角速度- 《中国大百科全书》第三版网络版

上式表明，角速度等于角坐标对时间的导数，它的大小描述了图形转动的快慢，符号给 ... 在刚体定轴转动情况下，角速度可看成矢量，角速度矢量的作用线沿转动轴，大小 ...

#68. 角速度- 求真百科

偽矢量性：角速度是在物理學中描述物體轉動時在單位時間內轉過角度以及轉動方向的 ... 定義角速度為ω=dφ/dt，而速度的垂直分量等於；其中θ 是向量 r 與v 的夾角，則 ...

#69. 关于角位移、角速度是否矢量的简单证明 - 大学物理

本文用矩阵对易关系，定量证明有限角位移不是矢量，无限小角位移和角速度是矢量．这种证明方法不仅简单，而且可以得到角速度矢量是赝矢量，其物理本质是二阶反对称张量 ...

#70. 角速度矢量与二阶反对称张量的英文翻译 - 海词

海词词典，最权威的学习词典，专业出版角速度矢量与二阶反对称张量的英文，角速度矢量与二阶反对称张量翻译，角速度矢量与二阶反对称张量英语怎么说等详细讲解。

#71. 第三章流體運動學

為流速以向量表示，為梯度運算元 ... 渦度(Vorticity)的定義為2倍的流體旋轉角速度 ... 三維流場之渦度亦為三維，故必須以向量表示：.

#72. 感測器原理 - hom-wang

... 軸之間的關係，假設有三個向量X、Y、Z，其方向分別為三個軸的方向，那這三個向量 ... 陀螺儀是測量角速度的元件，陀螺儀有短時間準確、靈敏的特性，但用來計算角度 ...

#73. 关于刚体角速度的认识与思考 - 力学与实践

从中学就开始了解和学习角速度这个物理量. 认知也从中学的标量,到大学物理中的矢量.本文通过分析刚体一般运动时点的速度和加速度,证明了角速度是二阶张量, ...

#74. 座艙內的假力場

向量推力就足以產生相當大的力舉讓飛機有高自轉角速度。先不考慮飛機因飛行產生的重心位置改變，那麼自轉角速度主要取決於發動機出力以及噴嘴角度等，因此不論在何種 ...

#75. 以相對運動法進行科氏效應之視覺化模擬

其中，為物體質量， ⃑⃑⃑為非慣性座標系相對於慣性座標系之旋轉角速度向量， ⃑為物體相對. 旋轉座標系之速度向量。另外，地球科學中提到的地球自轉偏向力實際 ...

#76. C 技職創造藍天

固定向量. 1-4 牛頓三大定律. 、牛頓第一定律(慣性定律):物體受外力作用時,若外力總和為零時 ... 自由向量:凡一向量,其作用點可以自由決定,不受任何拘束者。如角速度、.

#77. angular velocity (rotational velocity) - TechTarget信息化

大小或长度,角速度矢量角速率成正比,和测量在同一单位角速度(每秒每秒拉迪亚,度,revolutio每秒, ... 如果汽车停止,这个向量的长度成为零。

#78. 什么是角速度 - 北京高校技术转移中心

特性伪矢量性：角速度是在物理学中描述物体转动时在单位时间内转过角度以及 ... 当定义一个指向角速度伪向量方向单位向量时，可以用类似二维坐标系方式来表示角速度。

#79. 中華民國第58 屆中小學科學展覽會作品說明書探究精神獎

此時球開始達到純滾動狀態，摩擦力瞬間減為0，速度及角速度維持不變。也就是說， ... 直(我們可將任意角速度以空間中的一向量來表示以右手定則來.

#80. 旋转— Blender Manual

选择器指定角速度轴向。无. 零向量(无旋转)。转动. 粒子速度矢量。随机. 随机向量。

#81. 估測載體姿態與建地圖之系統與方法

速度、角速度等參數進行積分,以計算出載體100的速度 ... 螺儀所得到加速度和角速度的積分資訊,且利用四元數把 ... 移動速度向量、旋轉角速度向量。

#82. 這樣教我就懂】高中（職）組成果報告表單

5. 由（表4）和（圖6）可知，增加纏繞圈數可以明顯影響飛行高度和軌跡﹔對照方程式，. 是因為ω 的因素。五、結論與生活應用. (一)、當一個旋轉物體的旋轉角速度向量與物體 ...

#83. 角速度 - 轴承百科

伪矢量性：角速度是在物理学中描述物体转动时在单位时间内转过角度以及转动方向的矢量（更准确地说，是伪矢量）。角速度的矢量性：v=ω×r，其中，×表示叉积，方向由右手 ...

#84. angular velocity翻譯及用法- 英漢詞典 - 漢語網

angular velocity中文的意思、翻譯及用法：[力] 角速度。英漢詞典提供【angular ... 更精確地，curv，v值為角速度的2倍，或許我應該說,角速度向量，因為它帶有旋轉軸。

#85. 1.力學的種類

向量. 純量. | 凡具大小及方向之量。如:重量、位移、速度、動量、力矩、. 力偶、力、加速度、角速度、角加速度、衝量等。祇具有大小而無方向之量。

#86. 從「物理感」來理解簡諧運動的數學公式

位移：砝碼的位移是以中央的平衡位置為原點來做計算。位移為向量：若是水平方向的振動，位移（ x ）為正 ...

#87. WO2017012519A1 - 头操作的数字眼镜- Google Patents

躯干角速度检测仪戴在躯干上，它可以检测出躯干的三维角速度向量[b 1,b 2,b 3]。躯干角速度接收接口可以通过有线连接躯干角速度发射器来直接接收躯干角速度向量，躯干 ...

#88. Rigidbody.angularVelocity 角速度

angularVelocity 角速度. var angularVelocity : Vector3. Description描述. The angular velocity vector of the rigidbody. 刚体的角速度向量。

#89. 單擺運動

則), 可以將擺錘之重力mg 分解成法向量 mg cosθ與切向量mg sin θ 兩部分, 法向. 量與細繩之張力互相平衡, ... 我們所關心的是鐘擺的擺動, 其速率是角速度, 令.

#90. 经典角速度：我成矢量惹？！（硬核慎入） - BiliBili

之前视频中关于角速度（牛顿定义）是矢量的说法实为欠妥，本期对其进行根本性的说明。确保您完整看完了视频开头的摘要。请注意，视频的节奏很快， ...

#91. 【理论力学】角速度的矢量表示和科氏加速度方向判断 - BiliBili

【公开课】矢量表示角速度和角加速度，叉乘公式中转动量一定在前面吗？| 华中科技大学：理论力学SO EASY *5-05. 机械原理中科式加速度的存在原则和 ...

#92. 角速度矢量方向怎么确定 - 水产养殖网

右手定则是指，将右手握拳，让手指的方向与物体旋转的方向一致，拇指所指的方向即为角速度矢量的方向。其次，需要确定一个参考坐标系。在三维空间中， ...

#93. 角位移、角速度、角加速度 - 政府公開健保特約診所查詢

其中v 是速度向量（為保留r 來作軸心到質點的向量，故本單元中避免用r 作位置向量），ω 是角速度. ,角速度（Angular velocity）是在物理学中定义为角位移的变化率， ...

#94. 機械力學 - Coggle

自由向量(向量的作用點可以自由改變，不受任何限制者，例如力偶矩、角速度、角加速度等。) ... 彈性力學, 塑性力學)), 向量與純量的判別(向量(具有大小及方向的物理量。

#95. 角速率與角速度

（Angular Speed，σ）. （Angular Velocity，ω）. 是角距離對於時間的變化率。是角位移對於時間的變化率。角速度的單位是弧度/秒（rad/sec）。

#96. 台北區公立高中111學年度第2學期第一次聯合模擬分科測驗

平面運動量與向量 · 斜向拋射 · 水平拋射 · 牛頓運動定律 ... 角速度與角加速度 · 轉動定律與角動量守恆 · 轉動慣量與角動量.

#97. 2021年成人高考高起点物理考点总结：圆周运动-浙江成考网

②角速度:描述质点绕圆心转动的快慢，大小ω=φ/t(单位rad/s)，φ是连接质点和圆心的半径在t ... 上一篇：2021年成人高考(文科)数学复习重点：平面向量.

#98. 理论力学 - 第 24 頁 - Google 圖書結果

但是,一个物理量是向量还必须满足第三个条件,即用向量表示的物理规律不依赖于坐标系的选取,可以证明角速度不满足向量的第三个条件。

#99. 電玩物理學 - 第 58 頁 - Google 圖書結果

角速度向量會平行於轉動軸;圖 2-10 中,角速度的方向指出頁面。其轉動的意義或方向是由右手定則所決定的。若你伸出右手並捲曲手指成環繞轉動軸的弧形,並讓手指指向物體 ...

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