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#服務創新【未來臺灣發展機器人產業，最大的挑戰將會是...?】
資策會MIC產業分析師李亦晴認為，未來臺灣發展機器人產業，最大的挑戰將會是３大關鍵零組件「減速機」、「伺服馬達」、「控制器」的技術突破，因為即便能夠整合機器人達到整機出貨，只要進口關鍵零組件成本仍高，產品依舊缺乏價格競爭力。
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文章來源：蘋果即時
智動化趨勢 工業機器人未來5年出貨看漲
2017年01月16日14:56
資策會產業情報研究所（MIC）表示，全球工業機器人市場持續穩定成長，2002~2015年間平均每年成長率15.3％，預估今年全球出貨量達34萬台，2018年達40萬台，並在2021年達到將近63萬台，估計2016至2021年之年複合成長率為16.4%。資策會MIC產業分析師李亦晴指出，全球人口高齡化趨勢之下，勞動成本勢必提高，人轉向從事更高價值活動，工廠從自動化到「智動化」成為全球產業發展必然趨勢，也促成工業機器人需求看漲、商機可期。根據資策會MIC研究，全球有75％工業機器人市場集中於五大國，其中亞洲區就囊括三名，包含中國、日本、韓國，另外則是美國及德國，除此，台灣也位居市場第六名，儼然亞洲已成為全球工業機器人的銷量重鎮。台灣生產工業機器人最主要以外銷為導向，根據資策會MIC統計，臺灣外銷出口國比例中，中國占58％，其次為德國及以色列的8％，而亞洲地區則有香港、新加坡各占7％、日本與韓國各占3％。李亦晴表示，如何搶進75％主要市場，並開拓其他25％潛在市場會是臺灣機器人產業發展的致勝關鍵，未來台灣發展機器人產業，最大的挑戰將會是三大關鍵零組件「減速機」、「伺服馬達」、「控制器」的技術突破，因為即便能夠整合機器人達到整機出貨，只要進口關鍵零組件成本仍高，產品依舊缺乏價格競爭力。不過，台灣向來有ICT產業厚實的產業基礎，當中更有許多業者跨足機器人製造，並配合自身工廠製程需求改良求新，未來產業的努力方向或許應著重於在製造整機過程中累積更多經驗能量，及針對製程需求持續開發機器人整體解決方案。
資料來源：http://www.appledaily.com.tw/…/%E2%80%8B%E6%99%BA%E5%8B%95%…
杭州尖叫科技拜訪：
4月8號是總部在杭州的海康威視董事會，利用參加董事會去杭州的行程，我順便參觀了兩家杭州公司。第一家叫做尖叫科技，主要是做外骨骼的產品。
尖叫科技的兩位創始人，CEO李响過去是做穿戴式產品的，另一位CTO李牧然，大家都叫他小齊，過去是做手機的研發，對通信產品比較熟悉。
兩位好友決定創業，2014年成立公司在杭州，在懸浮自拍飛行器，手環，空氣潔淨器，外骨骼，四個領域做調研。最終決定追求夢想挑戰最困難。他們選擇了跨多領域和專業的外骨骼助動機器人。
在外骨骼部分領先全球的是美國、日本、以色列三個國家。為了對外骨骼比較不熟悉的朋友，我從網上整理介紹美國Ekso，日本Cyberdyne和以色列ReWalk三家公司及產品介紹以供參考。
1）位於美國加州Richmond的Ekso Bionics公司始建於加州大學柏克萊分校，一直在機器人外骨骼領域開拓，來增強人的體力、耐力和機動性。他們的仿生套裝，使下肢癱瘓的個人站起來，並藉由重量支撐急及四點相互補償的步伐在地面行走。行走的達成是通過用戶向前的重量移動來啓動步行，電池供電的馬達驅動雙腿並代替神經肌肉的功能。
Ekso Bionics 於今年4月5日宣佈，其已獲得美國食品及藥物管理局(FDA)許可，批准其Ekso GT機器人外骨骼用於治療中風偏癱患者、T4至L5脊髓損傷患者，T3至C7（亞洲為D）脊髓損傷患者，具體情況視設備標籤而定。Ekso GT為首個獲FDA批准用於中風患者的外骨骼。迄今為止，Ekso已幫助全球超過115間康復機構的患者，令患者步行超過4,100萬步。
微信公眾號「智慧界」介紹，由Ekso Bionics 公司發明的這款名為Ekso Works 套裝，看起來十分簡潔。這身裝備雖然重達18公斤的，但穿戴後讓人覺得重量全無，還帶給你超級力量。值得一提的是，這份力量完全靠精巧的機械結構，無需任何電池動力。
這款外骨骼的原理是通過兩個傳統的背包肩帶一樣的東西進一步連接使用者的軀體，使設備不會剝離下來，上背部區域的一個柱狀支撐杆可以吸收一定的重量，從而降低用戶自身所承受的重量。
Ekso Works 套裝將在2016年正式投入市場，並希望在幾年之內，讓這款套裝和其他主要建築公司帶到工地上的大型工具一樣成為普遍存在的設備。分析師認為這款設備的價格預估在1萬2千美元（約新台幣37萬元）左右。
2）日本Cyberdyne公司的創立者——筑波大學（University of Tsukuba）山海嘉之（Yoshiyuki Sankai）教授，花費二十多年所研發的外骨骼動力服H A L （H y b r i d Assistive Limb），目前已經進入第五代，當初它的設計主要是針對照顧病患的看護及醫院護理人員，增進他們的力量，以減輕照顧病人的負擔；另一方面，就是希望針對行動困難的人提供幫助。因此HAL 主要被用來輔助日常活動，如從椅子上站起、行走、上下樓梯以及抬重物等動作。在未來，希望HAL 可以支援工廠內較吃重的工作，或是在災難現場協助救援工作的進行。
第五代的HAL-5本身重23公斤，能增加使用者10倍的力量；利用充電電池產生動能，在充滿電的狀況下可連續使用2小時40分鐘。HAL外骨骼動力服的控制系統有2種，一種是利用肌電訊號作偵測的「意志控制系統」（Cybernic Voluntary Control System），另一種則是機器人「自動控制系統」（Robotic Autonomous Control System）；HAL是目前世界上第一個同時採用混合控制系統（Hybrid Control System）的「外骨骼」動力輔助裝置。
3）
以色列ReWalk公司的創始人阿米徹．高菲爾博士（Amit Goffer）， 1997年他因越野車意外，引致四肢癱瘓 ，親身經歷激發出創作靈感。2001年成立 ReWalk的前身Argo醫療科技公司，由以色列小型的Startup起家。十年內，發展為國際企業，美國、德國和以色列均有其總公司及分行。去年為了籌集5千萬美元資金，短短三十日內已在納斯達克證券交易市場上，獲二億美元股值。
ReWalk是一款提供脊髓損傷患者雙下肢穿戴活動之動力外骨骼，支撐範圍包括雙下肢到軀幹的下半部，於雙邊髖膝關節裝置動力提供髖膝關節活動，再搭配雙手前臂拐來配合外骨骼的活動，用以控制各類動作過程中的平衡穩定。透過穿戴式支撐裝置、電腦控制系統以及動態感應器，可模擬出如同常人走動的腿部移動模式。下肢的整個外骨骼裝置及電動關節就像鋼鐵人的腳帶動患者的大腿及小腿，可作出交替的自然行走動作。
透過手戴式通報器，可以讓使用者選擇坐到站、站到走、走到停、站到坐等模式。根據最新的ReWalk個人版6.0，立可走機器人腳行走速度高達每小時2.6公里。ReWalk機器人腳總重量約23.3公斤（內含電腦控制系統的背包重約2.3公斤、機器人腳穿戴式支撐裝置約21公斤）。
尖叫科技於2015年2月啓動外骨骼開發項目， 2015年4月就利用結構件做出原型機1號。以後幾乎每兩、三個月就出現一個新的原型機。在原型機1號的基礎上加上傳感器和電機，2015年8月就出現了原型機2號。持續優化結構、傳感器和電機， 2015年10月出了原型機3號。然後用液壓取代電機，他們做了原型機4號。
尖叫科技的外骨骼機器人，主要分成五個部分，能源模塊，運算中心，動力模塊，支撐結構，傳感器群。接下來的工作室，定製電機微型化，電池扁平化，優化步伐，改良外觀設計。目標是在2016年底，第一代產品交付量產出貨。
有趣的是，在和他們的研發人員交談過程當中，發現他們經過關係，千方百計取得了Harmonic Drive產品目錄和一個HD與松下合作開發的產品。這個產品的特色是將減速機和AC伺服馬達整合在一起，並且中空部分可以走電線電纜，空氣管道和Laser Beam。不但體積很小，而且重量只有1.2公斤。
當他們知道我剛剛拜訪過HD，而且有可能為他們從日本原產取得產品和工程支持時，他們異常興奮。
當天拜訪時，巧遇順為資本的段譽和孟醒。段譽也是我們T&F群里的小夥伴之一。因此，臨走前全體合影，為將來的合作留下一個見證。
本次試駕的車款為Suzuki Swift，在價格編成上採單一車型供消費者選擇，售價為70萬元整。繼上次嘉偉哥試駕Suzuki Ignis之後，對於本次改款的全新引擎讚譽有加，Suzuku Swift也搭載了同一顆12V輕油電的引擎，運轉質感是否與Ignis一樣好呢？敬請觀賞本次試駕影片。
小改款的Suzuki Swift，其引擎的排氣量從原本的1.0升直列3缸，換成了1.2升直列4缸，最大馬力83匹，扭力則為11公斤米，馬達最大出力為1.94kw，馬達最大扭力35.4牛頓米，變速箱改為模擬7速的CVT無段變速系統。Suzuki Swift本次搭載了輕油電科技，結合ISG整合式啟動發電機與鋰離子電池的SHVS智能混合動力車，經減速時回充電能，自動重啟時不僅可降低振動噪音，更可提供充沛的動力輔助，創造更輕快節能的操駕感受。
在安全配備上，Suzuki Swift這次全面導入SUZUKI Safety Support，搭載ACC主動式車距巡航系統、DSBS雙感知器煞車輔助系統、BSM車側盲點偵測系統、ESS緊急煞車訊號警示、HBA遠光燈輔助系統、LDWS車道偏離警示、RCTA後方車側警示，以及Weaving alert 駕駛疲勞警示等八大項主動式安全配備。
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