想動就動,想停就停
機器人就是靠「伺服馬達」耍任性🤣
其實,馬達如同人類的「肌腱」
可以帶動肌肉進行重物抓取
更是機器人運動力量的來源💪
馬達加上 #位置編碼器 後統稱為 #伺服馬達
可以擁有精準定位的能力
除此之外
它與減速機更可是密不可分的好夥伴呢!
👩🏫 機器人身體構造小教室
伺服馬達的構造有直流馬達、可變電阻、訊號控制晶片、齒輪箱組,運轉原理為當晶片接受到訊號,會讓可變電阻帶動齒輪組,讓最後的軸可以到達指定的角度。
🤖 2020台灣機器人與智慧自動化展
🔹 日期:2020/8/19(三) - 8/22(六)
🔹 時間:9:30 AM ~ 5:00 PM (最後一日參觀至4:00PM)
🔹 地點:台北南港展覽館1&2館
🔹 官方網站:https://www.tairos.tw/
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