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※ 線性滑軌選用原則
※ 線性滑軌安裝與精度校驗
※ 傳動元件介紹-導螺桿,線性馬達
※ 螺桿旋轉進給系統計算設計流程
※ 傳動附屬配件(軸承、聯軸器、馬達)
※精密機械進給系統安裝
※ 校驗與分析
※ 傳動元件設計範例
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#嵌入式系統 #微控制器MCU #軟體開發套件SDK
【MCU 向處理器看齊!】
不就是微控制器 (MCU) 嗎?哪來那麼多講究?事實上,在什麼都強調「智慧」的今天,MCU 所肩負的任務不再只是單純的 0 或 1 邏輯控制;為因應圖形和視訊處理需求,MCU 也開始比照 CPU 競逐內核頻率及運算效能。內建高解析度定時器 (HRTIM),更是對「時序精度」有高要求應用的利器;例如,一個主定時器及五個附屬定時器,可實現馬達的緊急致動。
輔以液晶面板 (LCD)、靈活儲存控制器 (FMC,可驅動 SRAM、SDRAM、NOR FLASH 及 NAND FLSAH 等各類記憶體) 等周邊裝置及雙精度運算,可使多媒體應用更加流暢;在薄膜電晶體 (TFT) 控制器和加速器內增加硬體 JPEG 編碼器/解碼器,可達到更快的圖形使用者介面 (GUI) 的處理性能。此外,廣泛的產品家族成員以及平易近人的軟體開發套件 (SDK) 自然少不得。
產品相容性越佳,有助於配置基本硬體功能、自動生成 MCU 初始化編碼,輕鬆開啟嵌入式專案研發。另支援多面板的 GUI 介面可在不改變螢幕顯示的情況下,讓使用者查看更多參數、完成更多任務,讓優化 MCU 配置參數更加輕鬆自如,包括解決衝突的針腳選擇器和時脈設置輔助、早期準確評估耗能需求的功耗計算器,以及用於配置外部週邊和中介軟體堆疊的工具。
專用硬體抽象層 (HAL) 中介軟體和編碼範例的備載也很重要,韌體庫的示例程式越豐富,越有助於開發者快速上手。特別一提的是,將電源依高效處理、通訊介面和批量數據劃分為不同區域與操作模式,允許將不同的電源域設置為低功耗模式,以優化功率效率。除了主電壓調節器具有電壓調節功能,可在運行和停止模式下為不同電壓範圍內的電源供電;內置 USB 穩壓器,則可為嵌入式物理層 (PHY) 和備用穩壓器供電。
延伸閱讀:
《STM32H7系列》
https://www.st.com/…/stm32-high-perfor…/stm32h7-series.html…
#意法半導體ST #STM32H7 #STM32CubeMX
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