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齒輪減速機馬達 在 職人工廠 Facebook 的最佳解答
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齒輪減速機馬達 在 工研院科技學習 讚 Facebook 的最佳解答
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齒輪減速機馬達 在 經濟部工業局 Facebook 的精選貼文
想動就動，想停就停
機器人就是靠「伺服馬達」耍任性🤣
其實，馬達如同人類的「肌腱」
可以帶動肌肉進行重物抓取
更是機器人運動力量的來源💪
馬達加上 #位置編碼器 後統稱為 #伺服馬達
可以擁有精準定位的能力
除此之外
它與減速機更可是密不可分的好夥伴呢！
👩🏫 機器人身體構造小教室
伺服馬達的構造有直流馬達、可變電阻、訊號控制晶片、齒輪箱組，運轉原理為當晶片接受到訊號，會讓可變電阻帶動齒輪組，讓最後的軸可以到達指定的角度。
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齒輪減速機馬達 在 Workers factory Youtube 的最佳解答
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齒輪減速機馬達 在 諧波齒輪減速機harmonic gear drive | By 華藝動畫有限公司 的推薦與評價
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齒輪減速機馬達 在 [分享] 美國空軍實驗室正在研究可以變形的飛彈- 看板Military 的推薦與評價
如題啦
AFRL美國空軍實驗室正在探索一種新的概念
以增加在空對空戰鬥中命中目標的可能性
這個想法是使用一種全新設計的空對空飛彈
最大的特點在於飛彈鼻椎可以進行彎曲
飛彈的前段有一個輕便的複合材料機械結構
藉由某個方向伸縮舒張的方式來控制飛彈的彎曲角度
讓飛彈的雷達仍然可以指向目標以繼續維持鎖定
AFRL為此開發了一種由緊湊型電磁馬達
軸承 齒輪和結構組成的電子控制驅動系統
小型化的設計允許將組件佈線通過圓形通道安裝進飛彈
空軍研究實驗室在前幾天
於科羅拉多州Aurora舉行的2023年空軍和太空軍協會戰爭研討會上
展示了正式名稱為MUTANT鉸接式機頭技術
(Missile Utility Transformation via Articulated Nose Technology)
的飛彈效用改造項目
AFRL表示MUTANT利用了過去六年來在相關技術方面所做的研究工作
但指出核心概念利用了可追溯到1950年代的相關研究和實驗
空軍實驗室認為更有效的飛彈往往具有更大的射程 機動性和敏捷性且重量不能過大
飛彈本身的CAS控制驅動系統(用來控制前翼和尾翼的系統)
影響所有這三個指標，所以空軍就打算對這系統做改善
CAS有利於射程的話 對於機動性和敏捷性會有一點影響
如果飛彈著重在機動性和敏捷性(使用鴨翼 尾翼 向量推力)
會因為阻力或額外的重量 往往不利於航程
MUTANT計畫試圖顛覆這種性質
就傳統控制面而言 AFRL一直在研究的概念性飛彈設計只有尾翼
這有助於減少飛彈的阻力並增加射程
對於傳統的空對空飛彈
如果目標開始遠離導引系統計算出的攔截點
這一枚飛彈就必須改變航向
有點難懂的話我們可以看一下影片
https://youtu.be/J81iY6APmtQ
由於視野大幅增加了
也有助於確保飛彈的導引頭在不同範圍仍然能保持鎖定
具有多模式導引頭的飛彈
例如結合紅外線成像和主動雷達導引頭的飛彈
這些元件可能會在某些交戰場景中影響傳感器的偵測能力
材料科學是一個潛在的技術障礙
為了在在空對空飛彈中發揮作用
鉸接結構必須能夠承受高溫和與高速飛行產生的應力
此外飛彈的整個前段必須能夠承受飛行中快速改變方向的影響
AFRL開發了一種填充有彈性體的金屬內部骨架複合結構
預計這種結構的最終設計適用於以高超音速飛行的飛彈，
組件可以暴露在超過900度的溫度仍然可以工作
AFRL 已經在實驗室環境中以及使用火箭滑橇
對這個系統的各個組件進行了多次地面測試
飛彈本身的外形設計修改自地獄火飛彈
另一輪地面測試將在2024財年結束時結束
最終實現原型飛彈的鉸接控制
ACAS 鉸接控制驅動系統技術
(Articulation Control Actuation System)
通過以有限的成本攔截更遠距離的高機動目標或威脅
來滿足未來的NGAD要求
美國空軍認為
他們會開始面臨越來越多的空中威脅
包括先進的戰機 無人機和高速飛彈
特別是無人機和飛彈 由於不用考慮人類飛行員的身體限制
有可能可以進行特別極端的機動飛行
這可能會降低現有飛彈系統對付這些飛行器的效率
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 27.53.160.203 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1678407276.A.8F6.html
※ 編輯: mmmimi11tw (27.53.160.203 臺灣), 03/10/2023 08:17:14
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