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【光達，要不要？】
真正的大商機，總是發生在每一次的產業變革之後！行規的異動、技術的創新、社會的變遷……，都是新一輪競賽的號角。自駕車也是如此。
現階段——至少在車聯網 (V2X) 建置完善且可信任之前，要達到 L4 或 L5 自駕層級，感測器融合 (Sensors Fusion) 仍是普遍共識——光達 (LiDAR) 強在可「鳥瞰」全景、創建即時 3D 地圖，雷達 (Radar) 擅於應對雨雪霧霾惡劣天氣，尤須相輔相成。
然而，體積大、難以無損美觀地融入車體且成本高達 1 萬美元，是傳統機械旋轉光達最被詬病之處。為此，借助半導體與光電技術取代馬達驅動的 3D 固態光達 (Solid-state LiDAR) 便應聲而起，有光學相控陣 (OPA) 與閃光 (Flash) 兩種方式；雖有部件成本低的優勢，但亦有三大軟肋。於是，取巧以在鏡面內部置入微機電 (MEMS) 改變光線射出角度以實現掃描的「混合固態光達」(Mixed Solid-state LiDAR)，遂成折衷方案。
這是因為 OPA 產生的光束發散性更大，更難兼顧長距離、高解析度和寬視場；Flash 每次發射的光線會散佈整個視場，只有一小部分雷射能投射到某些特定點。隨著技術演進，機械與固態逐漸走向整合；但即使是 MEMS 微型掃描鏡，由於投射的雷射量有限，也有難以探測遠處物體的缺憾；且光電探測器陣列的每個像素都非常小，又限制了可捕捉的反射光量。所幸，只要加大 MEMS 反射鏡直徑、使用大面積反射鏡將大部分入射光引導到光電感測器上，就能拉大視場 (FoV)、檢測遠處物體。
一場疫病，加速了自駕車產業的演進與淘汰～～～有興趣搶食大餅者，一定不能錯過這篇深入探討的報導。
延伸閱讀：
《開發自駕系統，一定要知道的事！》
http://compotechasia.com/a/feature/2020/0513/44706.html
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