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#工業物聯網IIoT #工業4.0 #智慧工廠 #智慧製造 #馬達變頻 #微控制器MCU #軟體開發套件SDK
【馬達變頻調校，軟體演算神救援】
透過簡單 PC 圖形使用者介面 (GUI) 就可驅動 48V 直流馬達，並存取眾多軟體資源。即使沒有示波器在手，也能借助內建自動調校功能、微調演算法和參數實現馬達的最高速度；不論有無負載，均可在 15 分鐘內達到 30,000 RPM 轉速。
以沒有搭載任何編碼器或霍爾感測器、使用釹磁鐵的永磁三相馬達做演示，只要依序設定要在微控制器 (MCU) 上執行的軟體和套件跳線、完成所有接線，最後執行電流 PI 的係數自動校正及自動辨識三個馬達參數的程式，就能開始運作。
特別一提，在編譯專案前停用弱磁功能，可在所需的最大電流達到最高速度。
演示視頻：
《瑞薩 Renesas：以 RX23T 變頻器套件驅動高速永磁馬達》
http://www.compotechasia.com/a/CTOV/2017/1024/37028.html
#瑞薩Renesas #RX23T #E1除錯器 #E2Studio軟體
#馬達 #微控制器MCU
【自己設計馬達，難不難？】
驅動自行設計的高壓永磁同步馬達 (PMSM) 通常有三大關注焦點：
1. 驅動馬達的變頻器套件連接、設定是否夠簡單，能管理不同功率級？
2. 擷取馬達參數，是否可藉微控制器 (MCU) 開發套件的電腦圖形使用者介面 (PC GUI) 實現、不須外接示波器？
3. 微調演算法，是否能提供現成可用的參考原型？
怎麼做？一起去影片中找答案～～～
演示視頻：
《Renesas：如何驅動自行設計的高電壓無刷馬達》
http://www.compotechasia.com/a/CTOV/2017/0625/35845.html
#瑞薩電子Renesas #RX23T套件
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#微控制器MCU #馬達 #變頻器 #向量控制演算法 #功率因數修正FPC #可編程增益放大器PGA #開源軟體
【走入千家萬戶的馬達應用，MCU 是首腦】
搭載無刷馬達、可自動收合的智慧嬰兒車，具便利性且推動更流暢順手，但前提是：需有精確的轉矩控制，且馬達得有極高的負重承載能力。一般嬰兒車會使用 1kW 或 3kW 的變頻器；若想準確控制轉矩和速度，浮點運算單元 (FPU) 則是執行快速 PI 控制器 (比例＋積分) 的最佳選擇。
可一舉驅動 LCD、LED、感測器及任何三相永磁馬達、執行向量控制演算法的微控制器 (MCU)，從靜止狀態開始發揮最高轉矩完全不需感測器輔助，5V 電源設計可縮短變頻器與馬達的安裝距離，盡可能降低雜訊干擾。高速處理亦是重點，利於快速傅立葉轉換的濾波操作；而使用浮點運算單元 (FPU) 能縮減程式碼，避免源於格式轉換所導致的量化誤差，確實執行複雜的數學運算。例如，需快速計算磁通估測器的無感測器演算法、整數運算及轉換 FPU 皆能輕易完成。
「向量控制」的無感測器演算法不僅快速，且可保留大量 CPU 資源供應用程式使用。另一個例子是用一個 MCU 同時驅動至少兩個高速馬達的美容磨甲機，向量控制可限制轉矩漣波並避免馬達受到撞擊，開發套件內建自動調試演算法，只要連接馬達便能在幾分鐘內驅動兩個馬達、高速運轉，省卻以往動輒 1～2 週的微調、測試參數時間。另可編程增益放大器 (PGA) 可動態增益、靈活管理高／低轉速的馬達，主動式功率因數修正 (FPC) 可確保快速執行。
整合運算放大器——內建可調整 PGA 和比較器，更合乎成本考量；即使要同時執行兩個高壓馬達，也只需單一印刷電路板 (PCB) 便能實現。管理低速馬達也適用，由 MCU 驅動三相變頻器和超小型無刷馬達的調節胃束帶裝置是其中一項應用；晶片本身搭戴多個安全模組，可做 CRC、RAM、時脈等一致性檢查，I/O 連接埠本身也會執行許多可信度檢查。內建獨立監督功能，擁有高度引腳保護，且隨附軟體是免授權金的開源軟體，已開放給認證機構，可加速產品驗證。
最後一個例子是高速運轉三相無刷馬達、要求超快反應時間的呼吸器。向量控制演算法可確保超低雜訊、保持穩定，給予安穩的睡眠品質；一旦使用者停止呼吸，軟體能管理高速加、減速斜率，迅速做出反應。必要時，可插上霍爾感測器和編碼器，搭配特定 MOSFET 最高可驅動 40V 的外部馬達，也可外接功率級的高電壓或高電流。此應用新增數位訊號處理器 (DSP) 指令，可執行多次快速傅立葉轉換，使用多個感測器也不會產生轉矩漣波。更多資訊：https://www.renesas.com/zh-tw/support/buy/distributors.html。
演示視頻：
《瑞薩 RX23T 微控制器變頻器解決方案》
http://www.compotechasia.com/a/CTOV/2017/0827/36503.html
#瑞薩電子Renesas #RX23T #RX24T
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