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ADI針對智慧工廠應用推出單晶片多協定交換器
縮小確定性乙太網尺寸並降低功耗
(2017年5月10日台北訊)Analog Devices, Inc. (ADI)近日推出一款即時乙太網、多協定(REM)交換器晶片fido5000，這是針對互連運動和智慧工廠應用的新一代高性能確定性乙太網連接解決方案的一部分。fido5000由ADI公司確定性乙太網技術部門（前身為Innovasic）開發，不僅縮小了電路板尺寸，降低了功耗，同時改善了任何網路負載條件下節點處的乙太網性能。它非常適合機器人等同步互連運動應用，可以連接到ADI的ADSP-SC58x，ADSP-2158x和ADSP-CM40x運動控制處理器，實現EtherCAT、PROFINET IRT和POWERLINK連接。該晶片可輕鬆實現低於125µs的週期時間，並配有驅動程式，以簡化與任何工業乙太網協定堆疊的整合。
在智慧工廠應用中，fido5000可以與任何處理器、任何協定和任何堆疊進行整合，因而易於併入單一工業乙太網介面，能夠在任何應用中支援多種協定。由於fido5000是“TSN就緒”產品，因此隨著工業乙太網協定向即將到來的TSN（時間敏感網路）標準演進，它提供了一種不會過時、能夠適應未來應用的開發方法。
．瞭解更多有關fido5000 REM交換器晶片的資訊，請至：http://www.innovasic.com/products/fido5000-rem-switch
．瞭解更多有關ADI馬達控制及自動化解決方案的資訊，請至：http://www.analog.com/en/applications/markets/motor-control 或http://www.analog.com/en/applications/markets/process-control-and-industrial-automation.html
關於fido5000 REM交換器晶片
fido5000 REM交換器晶片是一款2埠的嵌入式乙太網交換器元件，可與任何處理器介接，包括ARM®CPU和ADI的ADSP-SC58x、ADSP-2158x和ADSP-CM40x運動控制處理器。它可支援的協定包括PROFINET RT / IRT、基於信標DLR的EtherNet/IP、ModbusTCP、EtherCAT、SERCOS和POWERLINK。該REM交換機附帶一個軟體驅動程式，為每種協定提供API，用於與任何現場設備或控制器堆疊整合。該REM軟體驅動程式已由各自的贊助行業組織使用ADI的RapID平臺認證。
#馬達 #微控制器MCU #AC伺服驅動 #變頻器控制 #FPGA
#工業乙太網通訊 #EtherCAT #EtherNet/IP #PROFINET
【馬達控制這樣才夠格：即時處理、軟體升級、高速網路通訊】
在伺服馬達控制中，系統對 MCU 的即時性要求遠高於消費級應用。通用型 MCU 雖可使用快取記憶體增加性能，但實際執行時間會受快取記憶體的命中率影響而有很大差異；加之作業系統本身的運算週期，可能使馬達無法做出及時回應，達不到設計要求。因此，日本一線 MCU 大廠直攻高性能 ARM Cortex R4F 核心，不僅能趁勢進入通用 MCU 生態系統，大大降低開發門檻，更重要的是能實現「即時處理」性能。
為達到即時性設計要求，製造商透過配置「緊密耦合記憶體」(TCM) 提升MCU記憶體系統的回應能力。TCM 通常分為兩區，一個用於代碼和運算，另一個用於儲存資料，兩者皆可從 CPU 進行高效的即時訪問；若再加裝 RAM，更利於分區作業、提高應用效率。此外，內置「硬體向量中斷控制器」(VIC) 可進行高性能、低延遲中斷處理，進一步提升即時性能。集這些特性於一身，完勝採用片上快閃記憶體的傳統 MCU 或配有緩存的微處理器產品。
馬達伺服控制的複雜度要求往往須仰賴 FPGA 介入邏輯運算、編寫專門的程式碼敘述，需有電機工程、邏輯設計等知識背景方能勝任，使開發和維護難度大大增加。其實，藉由編碼器介面整合即時處理、低延遲記憶體、高速類比和網路連接功能，可省略 FPGA 繁瑣的開發過程，便能滿足 AC 伺服驅動的應用需求。在高階馬達市場擁有相當優勢的日系 MCU 大廠，特推出含「數位雙向編碼器介面」的控制器件，利用增量和絕對編碼器提供精確的位置值，可支援多種電機回饋協定 (如 EnDat 2.2) 以及感測器和執行器協議 (如 BiSS 和 SSI)。
針對不同伺服驅動應用的編碼，就是一系列演算法的集合，也是馬達控制最核心的軟體環節。用戶可透過編碼器結構實現軟體升級，在降低開發難度和開發成本的同時，應用靈活性亦大幅增加。另在工業 IoT 應用中，控制中心需對每個重要的馬達系統做到即時監控，既須兼顧網路通訊任務，又不能影響馬達控制系統的即時性和可靠性，工業乙太網將是非常重要的基礎環節；而整合乙太網加速器和即時 OS 加速器 (HW-RTOS) 的 R-IN 引擎，可支援 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET 等多種工業乙太網通訊標準，有助縮短工業設備開發時間。
延伸閱讀：
《瑞薩電子：實現即時控制高精度馬達》
http://compotechasia.com/a/____/2016/0920/33341.html
(點擊內文標題即可閱讀全文)
#瑞薩電子Renesas #RZ/T #R-IN引擎 #ARM Cortex-R4F
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