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【ToF，瞬間捕捉你的細微神態】

飛時測距 (ToF) 雖能提供精確深度測量、拜智慧手機 3D 臉部解鎖之賜而聲名大噪，但研調機構 Research And Markets 表示，許多目前可用的 ToF 相機解析度偏低、且易受到各種測量誤差影響，包括來自感測器的雜訊。所以，目前許多 ToF 感測器系統都是借助深度學習 (Deep Learning) 的網格「佔用機率」或記錄不同視圖生成的點雲，來組合深度影像以建構 3D。

將基於 3D ToF 的車載光達 (LiDAR) 和人工智慧 (AI) 用於駕駛艙內監控，使用高功率奈秒光學脈衝「抓取」(capture) 汽車內部狀態，可觀察駕駛員的頭部和身體位置及視線方向，以檢測手勢動作或是否有睡意，駕駛艙內更高的解析度還可用於臉部識別以獲取資訊娛樂、個性化服務或線上付款；與立體視覺或結構光技術相比，ToF 令人心動的性能、精巧和功耗，更適用於電池供電設備。

ToF 深度感測器可實現臉部、手部細節或物體的精確 3D 影像，但前提是須確保映射出來的影像與原始影像匹配才有意義；而高性能像素陣列可實現出色的戶外性能，尤其是在強烈陽光下。另值得留意的是，複合式 (Combo) 產品正在興起，例如，「4D ToF＋視覺感測器」系統單晶片 (SoC)；而製程也有新的變化，例如：矽基鍺 (GeSi) 光子，以及垂直堆疊結構之光子雪崩光電二極體 (VAPD)。

延伸閱讀：
《不只測距！高清3D 深度感測，ToF 特寫人物神態》
http://compotechasia.com/a/feature/2020/0308/44172.html
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【BMS，從衛哨晉階主帥】

為何要關注電池管理系統 (BMS)？簡言之，就是為了保障人身、財產安全。繼前年知名智慧手機電池接連出包後，近日再傳多起他牌手機因不當充電而導致爆炸事件，著實讓人心驚。最初，電池供電的產品售價多半不高、電量不大、充電沒那麼頻繁，更不常隨身攜帶；萬一電路掛點、頂多產品損毀，不致引發太大災難。但時至今日，許多電池供電產品身價不斐、功率越來越高、充電次數密集、貼身使用司空見慣，一旦充、放電異常，財產損失重大不說，更可能直接危及生命！

隨處可見的鋰電池，須將溫度控制在 0 ～ 60℃，以免電池升溫將電解液蒸發成氣體，導致局部壓力遽增、電池膨脹而燒毀隔離膜；遇零下冰點，則有結晶刺穿的危險。所以，旨在控制負載環境、監測電池充電狀態 (State of Charge, SOC)，防止過度充電和電壓波動而損壞電路的 BMS，地位自然水漲船高；而用於故障檢測、診斷服務、監控電池 SOC、健康狀況及性能的嵌入式軟體，亦將呈現高成長。從電路型態分析，BMS 有分佈式、集中式和模組化三種拓樸。

雖然現今「分佈式」市佔最大，但以高效率和高可用性取勝的「模組化」架構漸獲工業不斷電系統 (UPS)、電動車／油電混合車 (EV/HEV)、無人機和儲能系統 (ESS) 等高功率 BMS 認同，用以管理一系列配置和電壓。系統商可經由應用程式介面 (API) 與主機連接、即時提供電池健康狀況資訊，使用者便可了解在當前情境下，該如何調整作業方式或更換電池的時間點，以免設備損壞或意外降載而有礙正常運作；但若 BMS 讀數不精確，會牽動電池充電速率和儲能系統效率。

此外，「電池間的均衡」——單電池均等充電、使電池組中各個電池達到平衡一致，是業界正致力研究的一項 BMS 關鍵技術，期能降低成本，並提高汽車、航空航天等大型動力系統和電網儲能應用的效率，傳統上有主動與被動兩種。不可諱言，現階段由於主動均衡器的單元成本仍居高不下，故被動均衡器即使損耗高，但仍是目前主流。特別一提，近來開始出現兼採主、被動之長，利用「雙電平均衡器」(bi-level equalizer) 平衡電池組中的電壓與被動電路，已引發高度矚目……。

延伸閱讀：
《電池串數不斷攀升 怎能忽視BMS？》
http://compotechasia.com/a/____//2018/0309/38298.html
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"張忠謀其實在 2005 年左右開始了第一次退休計劃，讓蔡力行擔任 CEO，自己雖仍擔任董事長職務，但實際上的管理已經逐漸交給蔡力行。

然而蔡力行卻讓張忠謀失望了。

蔡力行曾就讀美國康乃爾大學，取得材料工程學位，但是蔡力行擅長的的卻是營銷和管理，而非晶圓制造相關的技術。且蔡力行極為重視績效與獲利，這對於一個專業經理人而言無可厚非，但晶圓代工所牽扯的先進技術研發卻未必能在短期內帶來績效。

蔡力行在位期間有兩個大問題，第一個是與公司內部技術部門有衝突，導致 40nm 工藝的進展一直不是很順利，而內鬥也是造成技術高層梁孟松帶槍投靠三星的直接原因。後來蔡力行離開台積電，梁孟松想要回歸台積電，但考慮到政策的一致性及員工觀感，最後並未接受梁孟松，三星在梁孟松的幫助下，工藝技術急起直追，甚至在 14nm 工藝進展上超越台積電的 16nm，拿下高通與蘋果兩大客戶，讓台積電面臨業務上的嚴苛挑戰。

第二個問題是在管理邏輯上過於講求報酬率與績效，2009 年第一季因為金融風暴導致營收與獲利大衰退，蔡力行以 PMD(績效評估制度) 之名，行裁員之實，上千名員工因此被辭退，對台積電當時的社會觀感產生嚴重的負面影響，同時因為被辭退的員工有不少是重要的技術研發單位人才，原本就很難以績效量化貢獻，這次裁員若被徹底執行，人才將可能流向競爭對手公司，那對於台積電未來的經營將可能帶來極大的麻煩。

也幸好張忠謀緊急介入，保住了大部分的人才，其直接影響有兩個。其一、在 2010 年經濟回暖時，因為沒有裁員，所以產線人力與產能充足，相較於裁員後的競爭對手苦於重新補充人力，對人力素質必須重新訓練，導致產能缺口大的狀況，台積電徹底搭上經濟回暖的風口，2010 全年營收成長超過四成，超越半導體業界平均甚多。

第二點，台積電 28nm 采用了 Gate last 技術，徹底拋棄 Gate first，終於在良率得以突破的情況下，在 2011 年正式宣布量產，而同時期聯電 (UMC)、三星、格羅方德都還卡在 Gate first 技術，28nm 遲遲難有技術突破，台積電享有 28nm 代工服務獨占地位達將近三年之久，如果當初張忠謀沒有扭轉裁員的決定，導致人才外流，那 28nm 恐怕就無法領先對手這麼久的時間。

也因為蔡力行犯下的錯誤太嚴重，張忠謀剝奪了蔡力行的實權，下放到台積電的光電子公司，後來蔡力行離開台積電，2014 年在中華電信擔任董事長，為確保獲利，也同樣做了不少相當具爭議性的決策，2017 年蔡力行輾轉到聯發科擔任聯席 CEO，這次卻是蔡明介看上蔡力行的績效優先思維，想要利用其鐵腕手段改善公司內部的矛盾狀況。"
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