關於 round robin計算 ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

本課程介紹即時系統的基礎以及如何使用 ARM CMSIS-RTOS 規格和 ARM 官方 Real-Time Kernel Keil RTX 建構即時應用程式。

本課程詳細介紹了 CMSIS-RTOS 提供的API，然後繼續使用這些 API 開發即時應用程式。

本課程不假設你已具備即時系統和應用程式程式設計的先前知識。 在完成本課程時，你應該能夠建構自己的即時應用程式並測試其性能。

從這 6 小時的課程，你會學到

✅能夠建構即時應用程式( Real-time applications )
✅能夠理解 Real-Time Kernel 的工作原理
✅能夠理解先到先得的排程程序( First Come First Served Scheduler )如何進行
✅能夠理解 Round Robin Scheduler 的工作原理
✅能夠為 Keil RTX Real-Time Kernel 開發即時應用程式
✅能夠計算作業系統的 CPU 利用率
✅能夠講授 CMSIS-RTOS 規格
✅能夠建構電路板支援套件( Board Support Packages )

https://softnshare.com/arm-cmsis-rtos-rtx-real-time-application-programming/

MERRY GO ROUND x OK LUNA

John & Yoko 's Space Diary
Paul & Ringo - 聖誕紳士版本

單款$2000 / 1pcs (H15cm 手頭可動)
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如果以 Z017 星球的曆法來計算的話，這位客人幾乎在每年的 12 月，都會來到研究所拜訪我們。

「Robinson，最近好嗎？」

他是一個身材略胖，滿面鬚子的老伯。沒有人知道他從哪個星球來。而我的兩位主人 - Paul 跟 Ringo 也從不過問。

「謝謝你。除了防毒程式久未更新之外，一切運作都不錯。」我回答老伯的同時，希望主人們也聽得到。

「知道了啦 Robin，待會給你好好更新就是。嗨！老伯，今年也要來一樣的嗎？」從一堆研究資料中冒出頭來的 Paul 也向老伯打招呼。

「拜託了。」老伯點頭微笑。

「立刻來喔！老伯。」Ringo 放下電玩控制桿，並走進研究室把老伯想要的東西拿出來。

那是幾瓶閃閃發光的汽泡水。

老伯立刻高興地拿出幾個杯子，然後把汽泡水小心分好。

「Cheers！」

每年一度，他們都會這樣舉杯聚舊一下。

喝了一口之後，三個人隨即失去重量，漂浮在空中。

「Ho！Ho！Ho！你們今年調配出來的『飛行水』效果依舊是近乎完美啊！」老伯看起來十分滿意，只是笑聲有點奇怪。

「過獎了。可是我們還是未能解決這個副作用哩。都怪笨兔整天顧著打電動......」Paul 指著自己變紅了的鼻子。

「沒問題啦！只要馴鹿們跟打工的小狐狸喝了這個之後，能夠穩定地飛起來就好。況且紅鼻子已經變成我們的特色之一了。一直保留下去也不錯！」老伯不知道從哪裡拿出一個大包包，然後從包包裡掏出兩份禮物送給 Paul 跟 Ringo 作為報酬。

「喔喔喔是全金色的遙控桿！我想要很久了咧！」Ringo 興奮得立刻把遙控桿插上電動試用。

「噢噢噢這件太空衣的材質很特別哩。透明裡面卻又閃閃發亮的！謝謝啦老伯，歡迎下年也來找我們。」Paul 把太空衣穿上後，在鏡子前面來回轉了幾圈，似乎十分喜歡。

「Ho！Ho！Ho！Merry Christmas！那麼我去上班啦。下年再見！」老伯把剩餘的「飛行水」放進包包，然後換上一身紅色的工作服，就瀟洒地離開了。

「Merry......什麼？」聚精會神地打電動的 Ringo 沒有聽清楚。

「Christmas 啦，Christmas！老伯每次都把這句說話說一遍。究竟是什麼意思？」Paul 一臉不解。

「主人，如果你們願意為我更新防毒程式，我就來告訴你。」我把握機會。

附上兩位主人在老伯離開後才補拍的照片一幅。

Merry Christmas.
願我們乘上宇宙之風。
-Robinson