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🦾台灣智慧機器手臂標竿企業
#上銀科技 以HIWIN自有品牌行銷全球，為傳動控制與系統科技的領導廠商，從元件、次系統、系統件一路發展至機電整合服務，產品廣泛應用於國內外精密工業及高科技產業。
近年來上銀公司利用感測器結合物聯網與人工智慧，即時監測螺桿狀態，發展智慧型滾珠螺桿，並自行開發機器人的心臟諧波減速機，完全掌握包括減速機、馬達與控制器等機器人3大核心技術，達到百分之百自製，不僅有助降低國產機器人成本，也藉由掌握關鍵技術，搶攻機器人商機。
上銀公司憑藉自身在精密關鍵零組件領域深耕的經驗，扮演系統整合角色，協助國內多家水五金與手工具產業廠商，導入智慧機器手臂與製程技術，建置智慧產線或智慧工廠，大幅提升傳統3K產業國際競爭力。
▌#薩巴歷例｜CT新紀元 - 建東精工 雲林農機展 ▌
建東精工CT Engineering數十年來在市場上提供高品質電動載具差速器、減速機、馬達等產品，如今CT觸角延伸至智能農機市場，因此Subkarma將年度主題定為『CT新紀元』，象徵CT這項重大革新。
概念設定在未來的世界，以往需要揮汗如雨的工作，在CT產品的協助之下，只要喝著冷飲在樹下乘涼即可完成。樹的造型有未來之樹、生命之樹的意涵，結合未來感的設計，凸顯本次主題以外，由上而下俯看樹蔭的視角，更是展現了前進未來的氣勢。
展場規劃方面，我們打造了一座溫室，搭配自動行走、工作的智能農機，像是從未來搬來的空間，給予觀眾更多想像；互動活動區設置在展場正中間，利用加高的舞台和活動概念背板，吸引了群眾的目光和熱烈討論；我們甚至搬了一棵樹到展場，搭配上電動車內的冷飲，真實呈現未來農業的更多可能性。
#subkarma #branding #design #exhibition
#CT新紀元 #CTNewEra #AI智耕農 #雲林農機展
Harmonic Drive System 參訪
今天早上有個微信小伙伴送了信息給我，他說：“Terry，讀了你寫的東行記，我的感悟很深。已經認識到您真的想在機器人領域做投入。”
那麼我就接著把我這次日本之行拜訪的最重要的三家公司做個報告。 這三家公司是Harmonic Drive和Nabtesco，兩家加起來在工業機器人減速機全球市場份額高達75%。Mujin則是新近掘起的創新公司，在工業機器人Motion Control的軟體和算法已經全球知名。
在產品4.0時代，是動能整合智能產生新功能。智能技術的演進非常快速，但是學習和超越也相對的比較容易。動能技術的學習就沒有那麼容易了。
動能技術的關鍵，在於許多機械結構的連接和傳動、驅動。傳動就好像人的骨骼，驅動就好像人的肌肉，Motion Control就好像人的神經。
以機器人的關節做例子，由兩個部分構成，包含馬達和減速機。馬達就是動力源，可以採用步進馬達，或無刷電機。也可以不用馬達，採用油壓或氣動的方式作為動力來源。
減速機的工作原理就是將速度轉化為動力。降低來自動力源電動機的轉速，從而得到旋轉力（扭矩）。即承擔著將小動力變為大扭矩的放大作用。同時，精密減速機也是精准定位控制中不可或缺的關鍵零組件。
日本之行的第三天， 3月24日早上9:00到達長野縣的溫泉度假勝地穗高，拜訪HD (Harmonic Drive)。有山崎副社長，古本部長，會田（台灣營業擔當），來負責接待我們這次的訪問。
HD這個工廠位於著名的溫泉風景區穗高，四周的風景非常漂亮。進入接待大廳，佈置得非常的典雅。大廳呈設兩部舊機器作為紀念。牆上的書法令人產生敬畏之心。
Harmonic Drive是1950年代中期隨著空間科學技術的發展在薄殻彈性變形的理論基礎上發展起來的一種新型傳動技術。該傳動的基本原理由美國學者C.W. Missed 於1955年提出，並於1959年獲得專利， 1960年在紐約展出實物，成功用於火箭、衛星等多種傳動系統中。
HD由三個部分構成，Wave Generator波發生器，Flex Sline柔輪，Circular Sline鋼輪。這項技術在美國被許許多大公司，研究中心，學校等採用。其中以USM的生產規模最大，日本長谷川齒輪株式會社自1970年開始，從美國引進USM的全套技術，並且合併了USM ,在1970年成立了Harmonic Drive System Inc.
目前公司有員工490人，在穗高工場就有300人。去年營業額達到260億日元。在工業機器人領域減速機的市場份額佔到約15%。
雖然這個技術被發明已經超過60年，專利也早就過期了，雖然業界有許多公司仿製HD的產品，但是始終很難取代HD。主要的原因，就是動能技術從材料開始，製程、設計、測試都是多年技術累積的成果。很難被新進入的公司於短時間之內可以學習、山寨、或超越的。
以下是許多精彩的圖片和照片，跟大家分享。HD是一個非常重視技術的公司，能夠安排參觀是非常不容易的，而且工場參觀時全程禁止攝像或攝影。
本次介紹HiKOKI CB3612DA 36V 帶鋸機，高效率無刷馬達、三段齒輪減速機制、隔塵板減少切屑侵入內部、無段變速、機器附有LED燈、過載保護機能
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本次試駕的車款為Suzuki Swift，在價格編成上採單一車型供消費者選擇，售價為70萬元整。繼上次嘉偉哥試駕Suzuki Ignis之後，對於本次改款的全新引擎讚譽有加，Suzuku Swift也搭載了同一顆12V輕油電的引擎，運轉質感是否與Ignis一樣好呢？敬請觀賞本次試駕影片。
小改款的Suzuki Swift，其引擎的排氣量從原本的1.0升直列3缸，換成了1.2升直列4缸，最大馬力83匹，扭力則為11公斤米，馬達最大出力為1.94kw，馬達最大扭力35.4牛頓米，變速箱改為模擬7速的CVT無段變速系統。Suzuki Swift本次搭載了輕油電科技，結合ISG整合式啟動發電機與鋰離子電池的SHVS智能混合動力車，經減速時回充電能，自動重啟時不僅可降低振動噪音，更可提供充沛的動力輔助，創造更輕快節能的操駕感受。
在安全配備上，Suzuki Swift這次全面導入SUZUKI Safety Support，搭載ACC主動式車距巡航系統、DSBS雙感知器煞車輔助系統、BSM車側盲點偵測系統、ESS緊急煞車訊號警示、HBA遠光燈輔助系統、LDWS車道偏離警示、RCTA後方車側警示，以及Weaving alert 駕駛疲勞警示等八大項主動式安全配備。
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The New IGNIS以經典時尚的設計語彙，將掀背曲線與SUV車型完美結合，採用全新四孔進氣鍍鉻水箱護罩與前、後保桿設計，搭配霧黑防刮輪拱與亮黑五幅梯形鋁圈，賦予都會風格的IGNIS更強烈的運動性格。不只外型出眾，The New IGNIS採用免鑰匙車門啓閉系統，只需按下按鍵就能開、關鎖。
座艙採雅緻的黑白雙色為基底，搭配以水平線條延伸出的車室空間，創造遼闊舒適的視覺感受。The New IGNIS的中央控制區與車門把手更對應不同車色的配色設計，提供藍、銀雙色內裝，賦予車主個性化的車室氛圍。此外，後座椅採取6/4分離式設計，可依使用需求創造最大501L彈性收納容量，想帶單車或衝浪板出遊也不是問題，行李廂蓋版下更有106L的隱藏空間，輕鬆裝載生活中的多樣樂趣。
The New IGNIS導入Hybrid輕油電科技，結合ISG整合式啟動馬達發電機與鋰電池組的SHVS智能混合動力車，經減速時回充電能，自動重啟時不僅可降低振動噪音，更可提供充沛的動力輔助，創造更佳輕快的節能駕馭體驗。
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