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【車用 MCU 要件:多核心、低功耗、大儲存、高整合】
當人們對油電混合車/電動車 (HEV/EV) 行駛距離的期望值越來越高,車用微控制器 (MCU) 運算效能及功能整合勢必隨之升級,才能製造效率更高、體積更小的馬達變頻器;另須配備大容量快閃記憶體 (Flash) 與防護機制,以精確支援各國環境法規與標準,並允許空中傳輸 (OTA),透過無線網路連線來診斷、更新或還原控制程式,簡化維護作業與成本。值得留意的是,「半導體製程」的世代更迭,居間角色十分吃重。高效穩固的多核心、低功耗且預防過熱、增加程式儲存容量、高度整合前沿及通訊功能,是今後自駕、環保智能車 MCU 的必要條件。
新世代環保汽車的引擎,需要強大運算效能來運作燃油系統,以及大容量的內嵌快閃記憶體來容納更龐大的韌體程式。結合「金屬氧化氮氧化矽」(MONOS) eFlash 與高介電層金屬閘技術而成的先進 28 nm eFlash (嵌入式快閃記憶體) MCU 製程,可較 40 nm 提升四倍以上的記憶體與效能。HEV/EV 的 ECU 尤其需要先進的功能和複雜的控制軟體,會增加 MCU 處理負載,但另一方面,又須限制 MCU 熱能、讓 MCU 內部電路維持在較低的工作頻率,以免高溫環境有損元件可靠性;專用於電機控制的「智能電機定時器系統」(IMTS) 電路技術,可改善能源效率。
此外,能辨識四周環境的 360∘環景檢視,可經由感測器融合 (Sensor Fusion) 處理從汽車攝影機與雷達所收集到的資訊,將成為所有汽車的基本配備;與此同時,「後視鏡將被攝影機取代,而駕駛監控將成為自動駕駛安全的必要功能」——以攝影機為基礎的電子後視鏡具備物體偵測能力、可改變檢視的視角,並提供影像縮放功能;另由於自動駕駛 Level 3 以上的汽車,在某些情況下仍需駕駛者介入操作,駕駛監控將建構更安全的駕駛環境,且有助於監控駕駛人的注意力。簡言之,新一代電子後視鏡、駕駛監控及環景系統等檢視應用,未來將成為標配。
延伸閱讀:
《環保與自駕驅動 瑞薩衝刺新世代能源車與 ADAS》
http://compotechasia.com/a/____/2017/0516/35379.html
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3.行列式:矩陣的列運算(幾何意義),克拉瑪公式求解.
4.圓與球:圓方程式的求法,參數求面積的極值,切線的求法,最大最小距離,空間直線,平面與球面的位置關係(弦長,截圓),切平面,南北緯計算弧長(球面最小距離).
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6.排列組合:基本的相鄰,不相鄰或錯位問題,同物排列,次序限制問題,分組分堆,選排問題,幾何計數(直線,三角形,交點數…),二項式求係數.
7.機率:古典機率(骰子,銅板,數字問題),分組分堆,期望值(很重要).
8.統計:標準差(兩組混合或少一個,多一個求新標準差),伸縮平移,統計圖表的判讀(何者S,QD,M…最大,最小),信賴區間(很重要,可復習學測或數乙考古題)
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