#光學測距儀 #雷射測距 #環境光源感測器ALS
【夜拍絕美照、貼身機器人，靠它！】
一般常見的光學測距儀有紅外線和雷射兩種。前者乃利用比較發射與反射能量之強度差異，推估光電波動傳輸的等效距離，好處是便宜、安全，卻有精度低、方向性差，有顏色辨識及易受環境光源干擾的缺點；後者工作原理是向目標射出一束很細的雷射光，光電元件在接收到目標反射光束後，據以測定從發射到接收的時間，計算觀測者到目標的距離，常見於一公里範圍以內的測距。
其實坊間也不乏用紅外線測量短距離的產品，不過因為紅外線主要是用於反應強度，例如：自動門、自動出水裝置等，以辨別是否需要啟動，是簡單0與1邏輯判斷，在精確數值的展現上較弱，故在短距測量上，還是以「光學」較具優勢；特別是搭載環境光源感測器 (Ambient Light Sensor, ALS) 的雷射測距，可廣泛應用在智慧家電控制、相機快速對焦、倉儲物流掃瞄、建築物保全與手勢辨識等。
例如：當人體過於靠近電視或工廠機器時，會發出警示或停止運作；工作環境光線不足，可快速隔空掃瞄貨物編號、不須辛苦架梯摸索；門禁偵測到訪客接近，啟動相關系統以落實節能及保全需求。最淺顯易見的就屬手機拍照，有了雷射測距模組輔助，即使在光源過暗的情況下，依然可拍出清晰絕美照——華碩「ZenFone 暗光鳥夜拍系列」即是以此為賣點。
還有常見的家務機器人，亦可藉此精準定位並執行清潔路徑，不用再跟地面一堆障礙物大玩躲貓貓……。如果要與具有高度的機器人 (非近乎平面的掃地機) 一同生活或工作，更需要雷射精準測距以策安全；否則這些龐然大物一旦因感應不夠靈敏、精確而倒下，可是會危及人身安全呢！此外，亦可經由掃過截斷訊號，實現非觸控翻頁動作；惟此「凌空」手勢辨識因牽涉人類習慣性動作，須先解決由人去遷就機器、或機器來配合人的問題。
延伸閱讀：
《ST FlightSense雷射測距感測促進良好人機互動》
http://compotechasia.com/a/celue___/2016/0418/31695.html
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#意法半導體ST #FlightSense #VL53L0 #VL6180S
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